本实用新型专利技术公开了一种助行推车，包括车架，在车架底端设置轮子，车架上端设置扶手，在车架内设置中央处理设备，车架靠近轮子的位置上设置可探测障碍物和坑洞的探测装置，在扶手处设置扬声器，探测装置、扬声器均与中央处理设备相连接。还包括语音识别系统、GPS导航模块及无线发射模块，语音指南针，所述车架底部设置三个或四个轮轴，在每个轮轴上设置万向轮。本实用新型专利技术加入了探测装置及扬声器，在前方出现障碍或者坑洞时能够及时提醒使用者注意躲避，且加入了GPS导航模块及语音识别系统，令使用者可以自主的前往目的地，同时GPS系统提供了使用者的当前位置，在使用者需要求助的时候能够迅速的得到救援。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种行动不便人士辅助设备，具体来说，是一种助行推车。
技术介绍
助行推车一般用于给腿脚不便的人提供辅助，其较于其他辅助设备而言，稳定性有保证。然而，对于那些视力上有缺陷的人即盲人而言，其并不能完全适用，对于那些盲人而言，辅助设备需要给予其面前的环境一个具体的反馈，传统的辅助设备或手段包括盲杖或导盲犬，普通盲杖价格低廉，携带方便，经过培训就会使用，但要求盲人朋友必须有很强的方位感，否则容易产生迷路。超声波盲杖和普通盲杖相比较，价格较贵，只是增加了前方有障碍物的提示，但前方有孔洞坑则仍然依靠盲杖尖的探测来提醒盲人朋友。导盲犬虽然通人性，但和盲人朋友配合有一个磨合期，且有饲喂和工作年限问题，导盲犬价格昂贵，夕卜出时受到很多限制，饭店、宾馆等公众场所都禁止犬类进入，很多地方也禁止犬类趁坐车船、地铁和飞机等交通工具，对盲人朋友远行带来很多不便。令视力正常人引路虽然是万全之策，但盲人一辈子依靠别人引路，生活中不太现实。如何让推车也能给盲人带来福音，这是一个亟待解决的问题。
技术实现思路
专利技术目的:本技术的目的在于提供一种盲人使用的助行推车。技术方案:本技术采用如下技术手段加以实现:一种助行推车，包括车架，在车架底端设置轮子，车架上端设置扶手，在车架内设置中央处理设备，车架靠近轮子的位置上设置可探测障碍物和坑洞的探测装置，在扶手处设置扬声器，探测装置、扬声器均与中央处理设备相连接。还包括语音识别系统，所述语音识别系统设置在扶手上，在扶手处设置话筒。还包括GPS导航模块及无线发射模块，所述GPS导航模块、语音识别系统及无线发射模块连接，GPS导航模块连接扬声器及中央处理设备。所述车架底部设置三个或四个轮轴，在每个轮轴上设置轮子。所述探测装置设置在车架前部。所述的轮子为万向轮，每组万向轮设置一个或两个。有益效果:本技术与现有技术相比，其加入了探测装置及扬声器，在前方出现障碍或者坑洞时能够及时提醒使用者注意躲避，且加入了 GPS导航模块及语音识别系统，令使用者可以自主的前往目的地，同时GPS系统提供了使用者的当前位置，在使用者需要求助的时候能够迅速的得到救援。【附图说明】图1为本技术结构示意图；其中1.车架、2.轮子、3.探测装置、4.扶手、5.话筒、6.扬声器。图2为本技术折叠效果图。【具体实施方式】下面结合说明书附图对本技术进行进一步详述:本技术涉及一种辅助行走装置，具体来说，是一种面向行动不便尤其是盲人的助行推车，其包括一个车架1，在车架I上部设置扶手4，下部设置轮子2。所述车架I是由若干管材连接而成的框架，其可为固定框架，亦可做成可折叠的形式。所述的框架可为半包围结构，即将用户包裹在车架里，亦可将其制作成类似婴儿车的样式。折叠方法:在扶手4的前端有按钮，双手拇指按下按钮，双掌轻轻下压。前后轮并拢后，左手向右，右手向左折叠。推车折叠完成。打开:双手握住扶手，左手向左，右手向右，小车前倾一定角度，轻轻抖动，上提扶手，听到响声后(即推车打开到位)，打开完成。在所述车架I的内部，设置有一块中央处理设备，一般来说，中央处理设备为一片单片机，亦可为其它功能类似的设备。车架I的前端，设置有探测障碍物及坑洞的探测装置3，具体来说，探测装置3设置在车架前部中央位置，其探测角度不小于90°，从而能保证将高于地面的障碍物及低于地面的坑洞检测完全，其亦可使用两组探测装置3分别探测障碍物与坑洞，这样效果更好，探测装置3与中央处理设备相连接，一旦探测到前方有障碍物或坑洞的存在，探测装置3发送信号至中央处理设备进行处理。在车架内还设置GPS导航模块，GPS导航模块具备两个功能，首先，其可对用户输入的地址进行分析，而后计算路径进行导航；其次，其同时亦指明了使用者的实时位置，在使用者需要援助的时候，能够尽快的找到他。与之配套的，车架内还设置有无线电发射装置及语音识别装置或手写识别装置、具体为语音指南针，无线电发射装置用于发射推车的位置信息，语音识别装置或手写识别装置用于输入目的地信息，与之配套的，扶手上设置话筒5或手写板。在扶手上还设置有一台扬声器6，扬声器6与GPS导航模块及中央处理设备连接，扬声器用于将中央处理设备发出的警报声及GPS导航模块的导航语音发出令使用者知晓。本技术所述车架I下方设置三个或者四个轮轴，在每个轮轴上设置万向轮，所述的万向轮为单轮或者是稳定性更好的并排双轮。 本技术中，扬声器6也可仅与GPS导航模块相连接，而中央处理设备上可按实际需要连接蜂鸣器或其它发声发光警报设备，亦可达到效果。【主权项】1.一种助行推车，包括车架(I)，在车架底端设置轮子(2)，车架上端设置扶手(4)，其特征在于:在车架内设置中央处理设备，车架靠近轮子的位置上设置可探测障碍物和坑洞的探测装置(3)，在扶手处设置扬声器(6)，探测装置(3)、扬声器(6)均与中央处理设备相连接。2.根据权利要求1所述的助行推车，其特征在于:还包括语音识别系统，所述语音识别系统设置在扶手上，在扶手处设置话筒(5)。3.根据权利要求1所述的助行推车，其特征在于:还包括GPS导航模块及无线发射模块，所述GPS导航模块、语音识别系统及无线发射模块连接，GPS导航模块连接扬声器(6)及中央处理设备。4.根据权利要求1所述的助行推车，其特征在于:所述车架底部设置三个或四个轮轴，在每个轮轴上设置轮子(2)。5.根据权利要求1所述的助行推车，其特征在于:所述探测装置(3)设置在车架前部。6.根据权利要求1所述的助行推车，其特征在于:所述的轮子⑵为万向轮，每组万向轮设置一个或两个。【专利摘要】本技术公开了一种助行推车，包括车架，在车架底端设置轮子，车架上端设置扶手，在车架内设置中央处理设备，车架靠近轮子的位置上设置可探测障碍物和坑洞的探测装置，在扶手处设置扬声器，探测装置、扬声器均与中央处理设备相连接。还包括语音识别系统、GPS导航模块及无线发射模块，语音指南针，所述车架底部设置三个或四个轮轴，在每个轮轴上设置万向轮。本技术加入了探测装置及扬声器，在前方出现障碍或者坑洞时能够及时提醒使用者注意躲避，且加入了GPS导航模块及语音识别系统，令使用者可以自主的前往目的地，同时GPS系统提供了使用者的当前位置，在使用者需要求助的时候能够迅速的得到救援。【IPC分类】A61H3/04【公开号】CN204890515【申请号】CN201520536843【专利技术人】陈玉华 【申请人】陈玉华【公开日】2015年12月23日【申请日】2015年7月22日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种助行推车，包括车架(1)，在车架底端设置轮子(2)，车架上端设置扶手(4)，其特征在于：在车架内设置中央处理设备，车架靠近轮子的位置上设置可探测障碍物和坑洞的探测装置(3)，在扶手处设置扬声器(6)，探测装置(3)、扬声器(6)均与中央处理设备相连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈玉华，
申请(专利权)人：陈玉华，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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