本实用新型专利技术提供了一种新型微动步进压电电机，包括压电叠堆、固定轴、弹簧片Ⅰ、铆钉、圆弧体、转子、弹性挡圈、螺钉Ⅰ、轴承端盖、轴承、弹簧片Ⅱ、壳体、驱动机构、半球体、底座和螺钉Ⅱ。驱动机构连同压电叠堆镶嵌在固定轴阶梯槽处，固定轴通过过盈配合方式连接于底座中心处，压电叠堆镶嵌在底座端面矩形槽内。弯曲状的弹簧片Ⅱ中间处插入固定轴斜槽中，两端通过铆钉与弹簧片Ⅰ固连。转子通过轴承与壳体相连，壳体通过底座凸台与底座进行定位连接。这种微动电机不仅结构简单、定位可靠，而且只需一个压电叠堆即可驱动，能量利用率高、控制方便。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种步进电机，尤其涉及一种依靠压电叠堆作为驱动的微动步进压电电机。
技术介绍
现有的步进压电电机存在一些不足:电机结构复杂、尺寸较大；单个零件结构较为复杂，加工困难；零件间配合精度要求高，装配难度大；大多采用多个压电叠堆进行驱动，造价昂贵且能量利用率低。因此，大大限制了步进压电电机在微动精密驱动领域上的应用。
技术实现思路
针对现有技术中的上述不足，本技术提供一种结构简单、尺寸较小且仅需要一个压电叠堆来驱动实现旋转运动的新型微动步进压电电机。本技术的技术方案:新型微动步进压电电机，包括压电叠堆、固定轴、弹簧片1、铆钉、圆弧体、转子、弹性挡圈、螺钉1、轴承端盖、轴承、弹簧片I1、壳体、驱动机构、半球体、底座和螺钉II。其特征在于:两个半球体分别构粘贴于压电叠堆两侧，压电叠堆连同半球体一并镶嵌在驱动机构最下端阶梯槽处，驱动机构连同压电叠堆镶嵌在固定轴阶梯槽处，固定轴通过过盈配合方式连接于位于最底层的底座中心处，压电叠堆镶嵌在底座端面矩形槽内。进一步的技术方案，两个弹簧片I分别过盈插入驱动机构两臂上端的槽内并通过强力胶粘接，两圆弧体通过强力胶与弹簧片I上端固定且圆弧体上端面与弹簧片I最上端平齐，固定轴上端圆轴处开有与驱动机构平面成30°角的斜槽，呈弯曲状的弹簧片II中间处插入固定轴斜槽中，弹簧片II两端通过铆钉与弹簧片I固定，转子通过轴承与壳体相连，转子与轴承接触处分别通过弹性挡圈和轴肩定位，轴承上端通过轴承端盖定位。进一步的技术方案，底座为凸台状，壳体通过底座凸台与底座进行定位连接，驱动机构两臂之间设有两个柔性铰链，圆弧体与转子接触处设置成弧面结构便于夹持，弹簧片I和弹簧片II均采用0.5mm厚5mm宽的长条状结构，转子底端圆盘采用中空结构。相对于现有技术，本技术具有以下有益效果:新型微动步进压电电机每个零件结构简单，零件之间定位可靠。电机只采用一个压电叠堆驱动，使得电机控制方便。【附图说明】图1为新型微动步进压电电机爆炸图；图2为新型微动步进压电电机整体装配图；图3为新型微动步进压电电机内部结构图；图中，1-压电叠堆，2-固定轴，3-弹簧片I，4-铆钉，5-圆弧体，6-转子，7-弹性挡圈，8-螺钉I，9_轴承端盖，10-轴承，11-弹簧片II，12-壳体，13-驱动机构，14-半球体，15-底座，16-螺钉II。【具体实施方式】下面结合附图和【具体实施方式】对本技术作进一步说明。—种新型微动步进压电电机，包括压电叠堆(1)、固定轴(2)、弹簧片I (3)、铆钉⑷、圆弧体(5)、转子(6)、弹性挡圈(7)、螺钉I (8)、轴承端盖(9)、轴承(10)、弹簧片II (11)、壳体(12)、驱动机构(13)、半球体(14)、底座(15)和螺钉II (16)。两个半球体(14)分别构粘贴于压电叠堆(I)两侧，压电叠堆(I)连同半球体(14) 一并镶嵌在驱动机构(13)最下端阶梯槽处，驱动机构(13)连同压电叠堆(I)镶嵌在固定轴(2)阶梯槽处，固定轴(2)通过过盈方式连接于底座(15)中心处，压电叠堆(I)镶嵌在底座(15)端面矩形槽内。两个弹簧片I (3)分别过盈插入驱动机构(13)两臂上端的槽内并通过强力胶粘接，两圆弧体(5)通过强力胶与弹簧片I (3)上端固定且圆弧体(5)上端面与弹簧片I (3)最上端平齐。固定轴(2)上端圆轴处开有与驱动机构(13)平面成30°角的斜槽，呈弯曲状的弹簧片II (11)中间处插入固定轴(2)斜槽中，弹簧片II (11)两端通过铆钉(4)与弹簧片I (3)固连，转子(6)通过轴承(10)与壳体(12)相连，轴承(10)上端通过轴承端盖(9)定位。底座(15)为凸台状，壳体(12)通过凸台与底座(15)进行定位连接，驱动机构(13)两臂之间设有两个柔性铰链，圆弧体(5)与转子(6)接触处设置成弧面结构，弹簧片I (3)和弹簧片II (11)采用0.5_厚5_宽的长条状结构，转子(6)底端圆盘采用中空结构。【主权项】1.新型微动步进压电电机，包括压电叠堆(1)、固定轴⑵、弹簧片I (3)、铆钉(4)、圆弧体(5)、转子(6)、弹性挡圈(7)、螺钉I (8)、轴承端盖(9)、轴承(10)、弹簧片II (11)、壳体(12)、驱动机构(13)、半球体(14)、底座(15)和螺钉II (16)，其特征在于，底座(15)置于最下端，底座(15)上挖有矩形槽和柱面槽，两端粘贴半球体(14)的压电叠堆(I)嵌入驱动机构(13)最下端阶梯卡槽内，设有两个柔性铰链的驱动机构(13)连同压电叠堆(I)镶嵌在固定轴(2)的阶梯槽内，固定轴(2)下端过盈连接于底座(15)中心处的柱面槽内，压电叠堆(I)连同驱动机构(13)底端嵌入底座(15)的矩形槽内，两个弹簧片I (3)分别过盈插入驱动机构(13)两臂上端的槽内并通过强力胶粘接，两圆弧体(5)通过强力胶与弹簧片I (3)上端固定且圆弧体(5)上端面与弹簧片I (3)最上端平齐，弯曲状的弹簧片II (11)中间处插入固定轴(2)上端处的斜槽中，弹簧片II (11)两端通过铆钉(4)与弹簧片I (3)固连，转子(6)悬于固定轴(2)上方，转子(6)最下端圆盘的上表面与驱动机构(13)最上端面平齐，转子(6)上端输出轴处通过轴承(10)和弹性挡圈(7)固定于壳体(12)上端处，壳体(12)下端通过底座(15)上端面处的凸台与底座(15)进行定位连接。【专利摘要】本技术提供了一种新型微动步进压电电机，包括压电叠堆、固定轴、弹簧片Ⅰ、铆钉、圆弧体、转子、弹性挡圈、螺钉Ⅰ、轴承端盖、轴承、弹簧片Ⅱ、壳体、驱动机构、半球体、底座和螺钉Ⅱ。驱动机构连同压电叠堆镶嵌在固定轴阶梯槽处，固定轴通过过盈配合方式连接于底座中心处，压电叠堆镶嵌在底座端面矩形槽内。弯曲状的弹簧片Ⅱ中间处插入固定轴斜槽中，两端通过铆钉与弹簧片Ⅰ固连。转子通过轴承与壳体相连，壳体通过底座凸台与底座进行定位连接。这种微动电机不仅结构简单、定位可靠，而且只需一个压电叠堆即可驱动，能量利用率高、控制方便。【IPC分类】H02K37/00, H02N2/14【公开号】CN204906224【申请号】CN201520672518【专利技术人】邢继春, 李冲, 许立忠 【申请人】燕山大学【公开日】2015年12月23日【申请日】2015年9月2日本文档来自技高网...
【技术保护点】
新型微动步进压电电机，包括压电叠堆(1)、固定轴(2)、弹簧片Ⅰ(3)、铆钉(4)、圆弧体(5)、转子(6)、弹性挡圈(7)、螺钉Ⅰ(8)、轴承端盖(9)、轴承(10)、弹簧片Ⅱ(11)、壳体(12)、驱动机构(13)、半球体(14)、底座(15)和螺钉Ⅱ(16)，其特征在于，底座(15)置于最下端，底座(15)上挖有矩形槽和柱面槽，两端粘贴半球体(14)的压电叠堆(1)嵌入驱动机构(13)最下端阶梯卡槽内，设有两个柔性铰链的驱动机构(13)连同压电叠堆(1)镶嵌在固定轴(2)的阶梯槽内，固定轴(2)下端过盈连接于底座(15)中心处的柱面槽内，压电叠堆(1)连同驱动机构(13)底端嵌入底座(15)的矩形槽内，两个弹簧片Ⅰ(3)分别过盈插入驱动机构(13)两臂上端的槽内并通过强力胶粘接，两圆弧体(5)通过强力胶与弹簧片Ⅰ(3)上端固定且圆弧体(5)上端面与弹簧片Ⅰ(3)最上端平齐，弯曲状的弹簧片Ⅱ(11)中间处插入固定轴(2)上端处的斜槽中，弹簧片Ⅱ(11)两端通过铆钉(4)与弹簧片Ⅰ(3)固连，转子(6)悬于固定轴(2)上方，转子(6)最下端圆盘的上表面与驱动机构(13)最上端面平齐，转子(6)上端输出轴处通过轴承(10)和弹性挡圈(7)固定于壳体(12)上端处，壳体(12)下端通过底座(15)上端面处的凸台与底座(15)进行定位连接。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：邢继春，李冲，许立忠，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：新型
国别省市：河北;13
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