本实用新型专利技术的一种电力线路清障装置，包括可在电力线路上行走的车体，车体前端设置有机械手臂，机械手臂前端竖直设置有三角形的支架，支架的顶角端与机械手臂前端转动连接，支架的两个底角端分别转动连接有竖立的主动轮和从动轮，主动轮和从动轮之间缠绕有一圈绝缘绳，支架上固定有可驱动主动轮转动的旋转电机Ⅰ以及可驱动支架旋转的旋转电机Ⅱ，旋转电机Ⅰ和旋转电机Ⅱ与主控制器信号连接。本实用新型专利技术的有益效果是：结构设计合理，操作比较方便，能够快速及时地清除输变电线路上的障碍物，尤其是缠绕在变电线路上的漂浮物，减少了操作人员的劳动量，大大提高了输变电线路运行的安全性。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种电力线路清障装置。
技术介绍
随着经济的不断发展，科技水平的不断提高，人们对电的需求量也在不断的增加，所以这就要求工作人员要定期对线路进行巡视，以防止电力线路的安全事故的发生。影响电力线路安全运行的因素比较多，有一种就是缠绕在电力线路上的漂浮物，例如风筝线、长塑料薄膜等，这种漂浮物一旦缠在电力线路上，就会在风力作用下随风飘动，进而拉动电力线路，如果清除不及时，就有可能造成火线和零线接触并发生短路，一旦发生短路就会造成不可想象的后果。目前采取的办法不仅操作时间长，而且也加大了工作人员的操作难度，安全性低。
技术实现思路
为解决以上技术上的不足，本技术提供了一种操作方便，安全性高的电力线路清障装置。本技术是通过以下措施实现的:本技术的一种电力线路清障装置，包括可在电力线路上行走的车体，所述车体上设置有行走机构、动力机构、主控制器以及与主控制器信号连接的遥控信号接收装置，所述遥控信号接收装置匹配有手持遥控器，所述车体前端设置有机械手臂，所述机械手臂前端竖直设置有三角形的支架，所述支架的顶角端与机械手臂前端转动连接，支架的两个底角端分别转动连接有竖立的主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮之间缠绕有一圈绝缘绳，所述支架上固定有可驱动主动轮转动的旋转电机I以及可驱动支架旋转的旋转电机II，所述旋转电机I和旋转电机II与主控制器信号连接。上述机械手臂上设置有摄像头，所述手持遥控器上设置有可同步播放摄像头拍摄画面的显示屏。上述机械手臂后端螺纹连接有竖直的螺杆，所述螺杆底部转动连接在车体上，螺杆顶部连接有可带动螺杆轴向转动的升降电机，所述升降电机固定在车体顶部并与主控制器信号连接。上述机械手臂为反转倾斜的L形，并且机械手臂的后端水平延伸有连接板，车体前端竖直开有上下贯穿的导向槽，连接板水平延伸入导向槽内，所述螺杆垂直贯穿连接板并与连接板螺纹连接。上述主动轮和从动轮均沿轮面设置有一圈限位沟槽。本技术的有益效果是:结构设计合理，操作比较方便，能够快速及时地清除输变电线路上的障碍物，尤其是缠绕在变电线路上的漂浮物，减少了操作人员的劳动量，大大提高了输变电线路运行的安全性。【附图说明】图1为本技术的主视结构示意图。图2为本技术的局部结构示意图。其中:I车体，2机械手臂，3主动轮，4旋转电机I，5连接板，6螺杆，7升降电机，8支架，9旋转电机II，10摄像头，11从动轮，12绝缘绳。【具体实施方式】下面结合附图对本技术做进一步详细的描述:如图1、2所示，本技术的一种电力线路清障装置，包括可在输变电线路上行走的车体1，车体I具有遥控功能，这种车体I已经是现有的技术。车体I上设置有行走机构、动力机构、主控制器以及与主控制器信号连接的遥控信号接收装置，遥控信号接收装置匹配有手持遥控器，操作人员可以通过操作手持遥控器对车体I进行遥控。主控制器可以控制整个车体I运行。车体I前端设置有机械手臂2，机械手臂2前端竖直设置有三角形的支架8，支架8的顶角端与机械手臂2前端转动连接，支架8的两个底角端分别转动连接有竖立的主动轮3和从动轮11，主动轮3和从动轮11之间缠绕有一圈绝缘绳12，支架8上固定有可驱动主动轮3转动的旋转电机I 4以及可驱动支架8旋转的旋转电机II 9，旋转电机I 4和旋转电机II 9与主控制器信号连接。机械手臂2上设置有摄像头10，手持遥控器上设置有可同步播放摄像头10拍摄画面的显示屏。机械手臂2后端螺纹连接有竖直的螺杆6，螺杆6底部转动连接在车体I上，螺杆6顶部连接有可带动螺杆6轴向转动的升降电机7，升降电机7固定在车体I顶部并与主控制器信号连接。机械手臂2为反转倾斜的L形，并且机械手臂2的后端水平延伸有连接板5，车体I前端竖直开有上下贯穿的导向槽，连接板5水平延伸入导向槽内，所述螺杆6垂直贯穿连接板5并与连接板5螺纹连接。主动轮3和从动轮11均沿轮面设置有一圈限位沟槽。防止绝缘绳12从主动轮3和从动轮11上窜出。其工作原理为:在发现有风筝线或长塑料薄膜等漂浮物缠绕在输变电线路上时，操作人员爬上电线杆将车体I放在附近的输变电线路上，然后通过手持遥控器控制车体I前进，当车体I行进到缠绕处时，启动升降电机7，调整机械手臂2的高度，然后启动旋转电机II 9，调整支架8的倾斜角度。使绝缘绳12的中部与缠绕在输变电线路上的缠绕物接触，然后启动旋转电机I 4，旋转电机I 4带动主动轮3转动，进而带动绝缘绳12绕主动轮3和从动轮11转动，绝缘绳12在转动过程中与缠绕物摩擦，经过一段时间的摩擦就会将缠绕物磨断，从而将障碍物清除。由于绝缘绳12表面粗糙，但并不锋利，从而能够将缠绕物磨断但又不会损伤线缆。操作过程中，通过手持遥控器上的显示屏实时进行监控。以上所述仅是本专利的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本专利的保护范围。【主权项】1.一种电力线路清障装置，包括可在电力线路上行走的车体，所述车体上设置有行走机构、动力机构、主控制器以及与主控制器信号连接的遥控信号接收装置，所述遥控信号接收装置匹配有手持遥控器，其特征在于:所述车体前端设置有机械手臂，所述机械手臂前端竖直设置有三角形的支架，所述支架的顶角端与机械手臂前端转动连接，支架的两个底角端分别转动连接有竖立的主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮之间缠绕有一圈绝缘绳，所述支架上固定有可驱动主动轮转动的旋转电机I以及可驱动支架旋转的旋转电机II，所述旋转电机I和旋转电机II与主控制器信号连接。2.根据权利要求1所述电力线路清障装置，其特征在于:所述机械手臂上设置有摄像头，所述手持遥控器上设置有可同步播放摄像头拍摄画面的显示屏。3.根据权利要求1所述电力线路清障装置，其特征在于:所述机械手臂后端螺纹连接有竖直的螺杆，所述螺杆底部转动连接在车体上，螺杆顶部连接有可带动螺杆轴向转动的升降电机，所述升降电机固定在车体顶部并与主控制器信号连接。4.根据权利要求1所述电力线路清障装置，其特征在于:所述机械手臂为反转倾斜的L形，并且机械手臂的后端水平延伸有连接板，车体前端竖直开有上下贯穿的导向槽，连接板水平延伸入导向槽内，所述螺杆垂直贯穿连接板并与连接板螺纹连接。5.根据权利要求1所述电力线路清障装置，其特征在于:所述主动轮和从动轮均沿轮面设置有一圈限位沟槽。【专利摘要】本技术的一种电力线路清障装置，包括可在电力线路上行走的车体，车体前端设置有机械手臂，机械手臂前端竖直设置有三角形的支架，支架的顶角端与机械手臂前端转动连接，支架的两个底角端分别转动连接有竖立的主动轮和从动轮，主动轮和从动轮之间缠绕有一圈绝缘绳，支架上固定有可驱动主动轮转动的旋转电机Ⅰ以及可驱动支架旋转的旋转电机Ⅱ，旋转电机Ⅰ和旋转电机Ⅱ与主控制器信号连接。本技术的有益效果是：结构设计合理，操作比较方便，能够快速及时地清除输变电线路上的障碍物，尤其是缠绕在变电线路上的漂浮物，减少了操作人员的劳动量，大大提高了输变电线路运行的安全性。【IPC分类】H02G1/02【公开号】CN204905750【申请号】CN201520575444【专利技术人】石磊, 陈京齐 【申请人本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电力线路清障装置，包括可在电力线路上行走的车体，所述车体上设置有行走机构、动力机构、主控制器以及与主控制器信号连接的遥控信号接收装置，所述遥控信号接收装置匹配有手持遥控器，其特征在于：所述车体前端设置有机械手臂，所述机械手臂前端竖直设置有三角形的支架，所述支架的顶角端与机械手臂前端转动连接，支架的两个底角端分别转动连接有竖立的主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮之间缠绕有一圈绝缘绳，所述支架上固定有可驱动主动轮转动的旋转电机Ⅰ以及可驱动支架旋转的旋转电机Ⅱ，所述旋转电机Ⅰ和旋转电机Ⅱ与主控制器信号连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：石磊，陈京齐，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网山东禹城市供电公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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