半自动型点胶装配机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种半自动型点胶装配机，机架内设置有工作台、动力单元、主控单元、点胶压装机构、供料机构和出料槽，点胶压装机构设置在工作台上，出料槽位于工作台下方，点胶压装机构包括吸盘上料器、点胶压装机械手、点胶盒和压装治具，供料机构包括振动上料盘和直线上料盘，吸盘上料器在振动上料盘上吸附胶接物料并送至压装治具上，点胶压装机械手在直线上料盘上抓取点胶物料并在点胶盒内点胶后送至压装治具上与胶接物料进行压装成形，压装治具的下端与出料槽对接。实现高度协调的人机结合方式，确保产品的点胶装配作业质量稳定可靠，满足规模化连续生产要求。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及点胶设备
，尤其是涉及一种半自动型点胶装配机。
技术介绍
传统的点胶工艺依赖于手工涂胶作业，点胶量及精度受人为因素影响，很难保证均一稳定，生产效率低下，难以完成规模化生产任务。随着工业技术进步，点胶设备在自动化生产中的应用已经成为点胶工艺发展的主流趋势，自动化点胶工艺的发展给生产技术革新带来了新的动力。自动点胶机能够精确定位、精准控胶，点胶速度快，质量稳定，可在一定程度上实现手动点胶无法完成的工艺。但是，形形色色的产品制造过程当中，不乏有非规则形状且易于受损的产品存在，对于类似防水透气阀这类产品的点胶装配作业如果采用全自动化点胶设备则极易导致产品非预期破损，难以精准把控点胶过程中的各个环节，如果完全采用手工涂胶装配作业，则员工劳动强度大、生产效率低，点胶精度不高，质量难以保证均一稳定。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，所要解决的技术问题是提供一种半自动型点胶装配机，采用人工上料与自动化点胶装配相结合的半自动化生产模式，实现高度协调的人机结合方式，确保点胶装配作业质量稳定可靠，满足规模化连续生产要求。本技术是通过以下技术方案使上述技术问题得以解决。半自动型点胶装配机，包括机架，机架内设置有工作台、动力单元、主控单元、点胶压装机构、供料机构和出料槽，主控单元控制动力单元与点胶压装机构和供料机构电连接，点胶压装机构设置在工作台上，供料机构与点胶压装机构相配合设置在旁侧，出料槽位于工作台下方，点胶压装机构包括吸盘上料器、点胶压装机械手、点胶盒和压装治具，供料机构包括振动上料盘和直线上料盘，吸盘上料器在振动上料盘上吸附胶接物料并送至压装治具上，点胶压装机械手在直线上料盘上抓取点胶物料并在点胶盒内点胶后送至压装治具上与胶接物料进行压装成形，压装治具的下端与出料槽对接。实际操作时，胶接物料通过振动上料盘供料，易于受损的点胶物料通过操作员手动放置在直线上料盘上供料，然后启动按钮，进行自动化点胶压装作业，压装完成品经由压装治具下端的出料槽流出，该装配机通过人机结合实现半自动化生产模式，实现规模化连续生产作业，压装精度高，质量稳定。作为优选，机架上方设置与主控单元相配合的操作面板，操作面板上设置有触摸屏。作为优选，振动上料盘前端设置有直线振动器。作为优选，机架上设置双手启动按钮。作为优选，工作台上设置支架，支架上设置有横向导轨和纵向导轨，点胶压装机械手可横向和纵向移动的装设在支架上。作为改进，纵向导轨通过横向滑块可横向滑动的连接在横向导轨上，点胶压装机械手通过纵向滑块可纵向滑动的连接在纵向导轨上。作为优选，压装治具设置有与出料槽对接的开合结构。作为优选，直线上料盘的旁侧设置点胶物料的料框。本技术的有益效果:1.合理的人机结合生产模式，结构紧凑合理，适合规模化连续生产流水线作业，操作方便，点胶压装速度快。2.自动化上胶压装作业，能够精确定位，精准控胶，质量均一稳定，便于控制。3.替代纯手工作业，大幅度提高了劳动效率，减轻员工劳动强度，降低用工成本。【附图说明】图1是本技术的主视结构示意图；图2是本技术的左视结构示意图；图3是本技术的俯视结构示意图。图中:1-机架，2-工作台，3-出料槽，4-吸盘上料器，5-点胶压装机械手，6-点胶盒，7-压装治具，8-振动上料盘，9-直线上料盘，10-直线振动器，11-双手启动按钮，12-支架，13-横向导轨，14-纵向导轨，15-横向滑块，16-纵向滑块，17-料框。【具体实施方式】下面通过实施例并结合附图对本技术进行详细的说明。如图1至图3所示的本技术半自动型点胶装配机，包括机架1，机架I内设置有工作台2、动力单元、主控单元、点胶压装机构、供料机构和出料槽3，可以在机架I上方设置与主控单元相配合的操作面板，操作面板上设置触摸屏，主控单元控制动力单元与点胶压装机构和供料机构电连接，点胶压装机构设置在工作台2上，供料机构与点胶压装机构相配合设置在旁侧，在直线上料盘9的旁侧设置点胶物料的料框17，能够方便操作员摆放物料。出料槽3位于工作台2下方。点胶压装机构包括吸盘上料器4、点胶压装机械手5、点胶盒6和压装治具7，作为一种实施方式，工作台2上设置支架12，支架12上设置有横向导轨13和纵向导轨14，点胶压装机械手5可横向和纵向移动的装设在支架12上，纵向导轨14通过横向滑块15可横向滑动的连接在横向导轨13上，点胶压装机械手5通过纵向滑块16可纵向滑动的连接在纵向导轨14上，这样点胶压装机械手5可以上下左右移动抓取物料。供料机构包括振动上料盘8和直线上料盘9，可在振动上料盘8前端增设直线振动器10，吸盘上料器4在直线振动器10上吸附胶接物料并送至压装治具7上，点胶压装机械手5在直线上料盘9上抓取点胶物料并在点胶盒6内点胶后送至压装治具7上与胶接物料进行压装成形，可通过在机架I上设置双手启动按钮11，以下达自动化点胶压装作业的指令。压装治具7的下端与出料槽3对接，可以在压装治具7设置与出料槽3对接的开合结构，方便压装成型品自动落入出料槽3内。本技术不局限于以上所述的优选实施方式，基于本领域的技术人员所能够获知的公知技术或者采用现有技术中所能够等效替换的各种变形及更改的实施方式，凡是基于本技术的精神或者技术构思，均应包含在本技术的保护范围之内。【主权项】1.半自动型点胶装配机，包括机架(I)，其特征是:机架(I)内设置有工作台(2)、动力单元、主控单元、点胶压装机构、供料机构和出料槽(3)，主控单元控制动力单元与点胶压装机构和供料机构电连接，点胶压装机构设置在工作台(2)上，供料机构与点胶压装机构相配合设置在旁侧，出料槽(3)位于工作台(2)下方，点胶压装机构包括吸盘上料器(4)、点胶压装机械手(5)、点胶盒(6)和压装治具(7)，供料机构包括振动上料盘(8)和直线上料盘(9)，吸盘上料器(4)在振动上料盘(8)上吸附胶接物料并送至压装治具(7)上，点胶压装机械手(5)在直线上料盘(9)上抓取点胶物料并在点胶盒(6)内点胶后送至压装治具(7)上与胶接物料进行压装成形，压装治具(7)的下端与出料槽(3)对接。2.根据权利要求1所述的半自动型点胶装配机，其特征是:机架(I)上方设置与主控单元相配合的操作面板，操作面板上设置有触摸屏。3.根据权利要求1所述的半自动型点胶装配机，其特征是:振动上料盘(8)前端设置有直线振动器(10)。4.根据权利要求1所述的半自动型点胶装配机，其特征是:机架(I)上设置双手启动按钮(11)。5.根据权利要求1所述的半自动型点胶装配机，其特征是:工作台(2)上设置支架(12)，支架(12)上设置有横向导轨(13)和纵向导轨(14)，点胶压装机械手(5)可横向和纵向移动的装设在支架(12)上。6.根据权利要求5所述的半自动型点胶装配机，其特征是:纵向导轨(14)通过横向滑块(15)可横向滑动的连接在横向导轨(13)上，点胶压装机械手(5)通过纵向滑块(16)可纵向滑动的连接在纵向导轨(14)上。7.根据权利要求1所述的半自动型点胶装配机，其特征是:压装治具(7)设置有与出料槽(3)对接的开合结构。8.根据权利要求1所述的半自动型点胶装配机，其特征是:直线上料盘(9)的旁侧设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
半自动型点胶装配机，包括机架(1)，其特征是：机架(1)内设置有工作台(2)、动力单元、主控单元、点胶压装机构、供料机构和出料槽(3)，主控单元控制动力单元与点胶压装机构和供料机构电连接，点胶压装机构设置在工作台(2)上，供料机构与点胶压装机构相配合设置在旁侧，出料槽(3)位于工作台(2)下方，点胶压装机构包括吸盘上料器(4)、点胶压装机械手(5)、点胶盒(6)和压装治具(7)，供料机构包括振动上料盘(8)和直线上料盘(9)，吸盘上料器(4)在振动上料盘(8)上吸附胶接物料并送至压装治具(7)上，点胶压装机械手(5)在直线上料盘(9)上抓取点胶物料并在点胶盒(6)内点胶后送至压装治具(7)上与胶接物料进行压装成形，压装治具(7)的下端与出料槽(3)对接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张立，
申请(专利权)人：宁波通冠电气自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33