本实用新型专利技术涉及一种视觉分选装置,尤其涉及一种水果分选机用视觉分选装置。本实用新型专利技术为了克服现有水果分选装置分选效率低、水果分选等级不精细、水果质量、大小、色泽等级杂乱,分选效果差的缺点,本实用新型专利技术提供了这样一种水果分选机用视觉分选装置,包括有相机、镜头、弧形反光板、光源、机架和控制系统,所述控制系统与相机连接,所述相机安装在机架上方,所述镜头竖直安装在相机下方,所述镜头与相机连接,所述弧形反光板固定安装在机架上,所述弧形反光板上开有通光孔,所述通光孔位于镜头的正下方,所述光源安装在机架上,位于弧形反光板的下方两侧。本实用新型专利技术达到了能够将水果进行精细分级、分选效率高、增加水果商利润的效果。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种视觉分选装置,尤其涉及一种水果分选机用视觉分选装置。
技术介绍
近年来,随着农业科技的发展和人民生活水平的提高,国内外水果品种越来越多,人们对水果的品质也有了更高的要求,对水果进行质量分级和大小分级,是满足人们对水果高品质要求的主要方法,而且将水果进行分级后获得了更高的利润,目前对水果进行分选的主要有两种,一种是人工分选,另一种是利用水果分选机进行分选。现有的人工分选水果劳动强度高,效率低,分选等级不精细,不仅浪费大量的人力物力,而且增加了生产成本;现有的水果分选装置分选出来的水果等级不精细,水果质量、大小、色泽等级杂乱,分选效果差,分选出的水果质量较差,无疑降低了水果商的利润。到目前为止,仍未发现一种能将水果进行精细分级的工艺或装置,因此研发一种能自动操作、将水果进行精细分级、效率高的水果分选装置,在所属行业显得越来越必要。
技术实现思路
( I)要解决的技术问题本技术为了克服现有水果分选装置分选效率低、水果分选等级不精细、水果质量、大小、色泽等级杂乱,分选效果差的缺点,本技术要解决的技术问题是提供一种可以自动操作、能将水果进行精细分级、分选效率高、提高水果分选质量、增加水果商利润的水果分选机用视觉分选装置。(2)技术方案为了解决上述技术问题,本技术提供了这样一种水果分选机用视觉分选装置,包括有控制系统、相机、镜头、弧形反光板、光源和机架,所述控制系统与相机连接,所述相机安装在机架上方,所述镜头竖直安装在相机下方,所述镜头与相机连接,所述弧形反光板固定安装在机架上,所述弧形反光板上开有通光孔,所述通光孔位于镜头的正下方,所述光源安装在机架上,位于弧形反光板的下方两侧。优选地,所述通光孔为方形孔,方形孔大小为1cmX 10cm。优选地,所述光源为LED灯。 优选地,所述控制系统为PLC系统。工作原理:水果分选机设备开始工作时,相机和光源同时开始工作,弧形反光板两侧的光源发射的光线照射在弧形反光板上,光线通过弧形反光板的反射、聚光,照射在水果分选机果杯链条上的水果表面上,当水果分选机的果杯链条通过该相机上的镜头时,相机上的镜头通过通光孔对果杯链条上的水果进行图像拍摄,并立即反馈给控制系统,控制系统对图像进行分析后,将水果进行精细分级,并记录详细数据,为后续的水果分选提供数据支持。所述通光孔为方形孔,方形孔大小为1cmX 1cm,使相机能全部拍摄到通光孔下方果杯链条上的水果。所述光源为LED灯,达到光照强度佳、节约能源的效果。所述控制系统为PLC系统。相机和镜头为现有成熟技术,其连接关系在此不再赘述,所述控制系统通过所述领域编程即可实现。(3)有益效果本技术解决了现有水果分选装置分选效率低、水果分选等级不精细、水果质量、大小、色泽等级杂乱,分选效果差的缺点,本技术达到了可以自动操作、能将水果进行精细分级、分选效率高、提高水果分选质量、增加水果商利润的效果。【附图说明】图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术的主视结构示意图。附图中的标记为:1_相机,2-镜头,3-通光孔,4-弧形反光板,5-光源,6_机架,7_水果ο【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明。实施例1—种水果分选机用视觉分选装置,如图1-2所示,包括有控制系统、相机1、镜头2、弧形反光板4、光源5和机架6,所述控制系统与相机I连接,所述相机I安装在机架6上方,所述镜头2竖直安装在相机I下方,所述镜头2与相机I连接,所述弧形反光板4固定安装在机架6上,所述弧形反光板4上开有通光孔3,所述通光孔3位于镜头2的正下方,所述光源5安装在机架6上,位于弧形反光板4的下方两侧。所述通光孔3为方形孔,方形孔大小为1cmX 10cm。所述光源5为LED灯。所述控制系统为PLC系统。工作原理:水果分选机设备开始工作时,相机I和光源5同时开始工作,弧形反光板4两侧的光源5发射的光线照射在弧形反光板4上,光线通过弧形反光板4的反射、聚光,照射在水果分选机果杯链条上的水果7表面上,当水果分选机的果杯链条通过该相机I上的镜头2时,相机I上的镜头2通过通光孔3对果杯链条上的水果7进行图像拍摄,并立即反馈给控制系统,控制系统对图像进行分析后,将水果7进行精细分级,并记录详细数据,为后续的水果7分选提供数据支持。所述通光孔3为方形孔,方形孔大小为1cmX 10cm,使相机I能全部拍摄到通光孔3下方果杯链条上的水果7。所述光源5为LED灯,达到光照强度佳、节约能源的效果。 所述控制系统为PLC系统。以上所述实施例仅表达了本技术的优选实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本专利技术构思的前提下,还可以做出若干变形、改进及替代,这些都属于本技术的保护范围。因此,本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。【主权项】1.一种水果分选机用视觉分选装置,其特征在于,包括有控制系统、相机(I)、镜头(2)、弧形反光板(4)、光源(5)和机架(6),所述控制系统与相机(I)连接,所述相机(I)安装在机架(6 )上方,所述镜头(2 )竖直安装在相机(I)下方,所述镜头(2 )与相机(I)连接,所述弧形反光板(4 )固定安装在机架(6 )上,所述弧形反光板(4 )上开有通光孔(3 ),所述通光孔(3)位于镜头(2)的正下方,所述光源(5)安装在机架(6)上,位于弧形反光板(4)的下方两侧。2.根据权利要求1所述的一种水果分选机用视觉分选装置,其特征在于,所述通光孔(3)为方形孔,方形孔大小为1cmX10cm。3.根据权利要求2所述的一种水果分选机用视觉分选装置,其特征在于,所述光源(5)为LE:D灯。4.根据权利要求1所述的一种水果分选机用视觉分选装置,其特征在于,所述控制系统为PLC系统。【专利摘要】本技术涉及一种视觉分选装置,尤其涉及一种水果分选机用视觉分选装置。本技术为了克服现有水果分选装置分选效率低、水果分选等级不精细、水果质量、大小、色泽等级杂乱,分选效果差的缺点,本技术提供了这样一种水果分选机用视觉分选装置,包括有相机、镜头、弧形反光板、光源、机架和控制系统,所述控制系统与相机连接,所述相机安装在机架上方,所述镜头竖直安装在相机下方,所述镜头与相机连接,所述弧形反光板固定安装在机架上,所述弧形反光板上开有通光孔,所述通光孔位于镜头的正下方,所述光源安装在机架上,位于弧形反光板的下方两侧。本技术达到了能够将水果进行精细分级、分选效率高、增加水果商利润的效果。【IPC分类】B07C5/342【公开号】CN204892407【申请号】CN201520466992【专利技术人】朱二, 朱壹 【申请人】江西绿萌科技控股有限公司【公开日】2015年12月23日【申请日】2015年7月2日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种水果分选机用视觉分选装置,其特征在于,包括有控制系统、相机(1)、镜头(2)、弧形反光板(4)、光源(5)和机架(6),所述控制系统与相机(1)连接,所述相机(1)安装在机架(6)上方,所述镜头(2)竖直安装在相机(1)下方,所述镜头(2)与相机(1)连接,所述弧形反光板(4)固定安装在机架(6)上,所述弧形反光板(4)上开有通光孔(3),所述通光孔(3)位于镜头(2)的正下方,所述光源(5)安装在机架(6)上,位于弧形反光板(4)的下方两侧。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:朱二,朱壹,
申请(专利权)人:江西绿萌科技控股有限公司,
类型:新型
国别省市:江西;36
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