【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】模块化外骨骼力反馈控制器本专利技术的
本专利技术总体上涉及力反馈控制器的领域。具体地,本专利技术针对模块化外骨骼力反馈控制器。
技术介绍
力反馈控制器(FFC)是一种通过人操作者感测运动并对那个操作者给予力的人/机界面(human/computerinterface)。FFC能利用对操作者给予的力来获得(engage)操作者的触觉感知。与非计算机任务连接的用户通常利用视觉和触觉反馈的组合(看见任务的一方面,同时感觉另一方面)。将这个感觉组合到人机界面中能具有各种好处,包括使得这样的界面更高效并且对于用户更直观,让操作者沉浸在计算机模拟中发生的事件中,并且使得这样的模拟感觉更逼真。通常,FFC能是外部环境的一部分(例如,力反馈操纵杆)或者由人操作者穿戴(例如,力反馈手套)。利用可穿戴的并且便携式的FFC、以及能给予更丰富的一系列力以产生具有更细微差别的触觉感知的FFC能实现很多好处。然而,现有的便携式FFC在各个方面存在不足,包括重、体积大、不舒服、制造成本高、在它们能提供的感觉反馈方面受限制、以及不能将所给予的力准确地定位在操作者的身体上的具体位置处。本公开的概要在一个实施方式中,本公开针对一种力反馈控制器。该力反馈控制器包括腕部模块以及手柄模块,所述腕部模块包括第一肢体附接件,该第一肢体附接件被配置为将所述力反馈控制器耦接至用户的手臂,所述手柄模块耦接至所述腕部模块,所述手柄模块能相对于所述腕部模块在第一方向和第二方向上移动,所述第一方向基本垂直于所述第二方向,所述手柄模块包括具有手柄附接件的线性滑动机构,所述手柄附接件被限制为在基本垂直于所述第一方向和 ...
【技术保护点】
一种力反馈控制器,包括:腕部模块,所述腕部模块包括被配置为将所述力反馈控制器耦接至用户的手臂的第一肢体附接件;以及手柄模块,耦接至所述腕部模块,所述手柄模块能相对于所述腕部模块在第一方向和第二方向上移动,所述第一方向基本垂直于所述第二方向,所述手柄模块包括:线性滑动机构,具有手柄附接件,所述手柄附接件被限制为在基本垂直于所述第一方向和所述第二方向中的至少一个的第三方向上的线性运动,并且其中,所述手柄附接件被配置为将手柄耦接至所述手柄模块。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.02.28 US 61/771,015;2013.03.14 US 61/783,4191.一种力反馈控制器,包括:腕部模块,所述腕部模块包括被配置为将所述力反馈控制器耦接至用户的手臂的第一肢体附接件;以及手柄模块,耦接至所述腕部模块,所述手柄模块能相对于所述腕部模块在第一方向和第二方向上移动,所述第一方向基本垂直于所述第二方向,所述手柄模块包括:线性滑动机构,具有手柄附接件,所述手柄附接件被限制为在基本垂直于所述第一方向和所述第二方向中的至少一个的第三方向上的线性运动,其中,所述线性滑动机构被配置为自动地适应不同的用户手尺寸,并且其中,所述手柄附接件被配置为将手柄耦接至所述手柄模块。2.根据权利要求1所述的力反馈控制器,其中,所述线性滑动机构进一步包括被配置为在所述手柄附接件上给予力的线性驱动部件。3.根据权利要求1所述的力反馈控制器,进一步包括被配置为在所述第一方向上在所述手柄模块上给予力的第一旋转驱动部件。4.根据权利要求3所述的力反馈控制器,进一步包括被配置为在所述第二方向上在所述手柄模块上给予力的第二旋转驱动部件。5.根据权利要求1所述的力反馈控制器,进一步包括:上臂模块,具有第二肢体附接件,所述第二肢体附接件被配置为耦接至用户的上臂;以及前臂模块,具有第三肢体附接件,所述第三肢体附接件被配置为耦接至用户的前臂;其中,所述第二肢体附接件和所述第三肢体附接件与所述第一肢体附接件相同。6.根据权利要求1所述的力反馈控制器,其中,所述第一肢体附接件包括:外壳,具有上部和下部,所述上部枢转地且能滑动地耦接至所述下部;以及调节机构,被配置为调节所述外壳的大小。7.根据权利要求6所述的力反馈控制器,其中,所述第一肢体附接件进一步包括位于所述外壳的至少一部分上的粘弹性泡沫,所述粘弹性泡沫被配置为符合用户的手臂的轮廓并且当暴露于冲击力时抵抗变形。8.根据权利要求1所述的力反馈控制器,其中,所述手柄附接件包括第一印刷电路板电连接件和导电弹性元件,所述第一印刷电路板电连接件和所述导电弹性元件被设计并配置为与耦接至所述手柄模块的手柄的第二印刷电路板电连接件形成电连接。9.根据权利要求1所述的力反馈控制器,其中,所述第一方向包括绕第一轴线的旋转,所述第二方向包括绕第二轴线的旋转,所述第二轴线相对于所述第一轴线是不平行的,并且其中,所述第三方向基本垂直于所述第一轴线和所述第二轴线中的至少一个。10.根据权利要求9所述的力反馈控制器,其中,所述第一轴线、所述第二轴线、以及所述第三方向被定向为相对于彼此基本正交。11.一种力反馈控制器,包括:腕部模块,所述腕部模块包括被配置为耦接至用户的手臂的第一部分的第一肢体附接件;前臂模块,所述前臂模块包括被配置为耦接至用户的手臂的第二部分的第二肢体附接件;外骨架构件,具有第一端和第二端,所述前臂模块耦接至所述第一端,并且所述腕部模块耦接至所述第二端,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:沃尔特·A·阿维莱斯,弗兰克·E·茹特拉斯,
申请(专利权)人:脸谱公司,
类型:发明
国别省市:美国;US
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