用于微生物检测设备的自动化传递机构制造技术

本发明专利技术涉及用于微生物检测设备的自动化传递机构。本发明专利技术涉及用于使容器在设备内传递的方法和自动化传递工具。本发明专利技术的设备可以包括用于容器(例如试样容器)的自动化加载的工具、用于容器的自动化传递的工具和/或用于容器的自动化卸载的工具。在一个实施方案中，该设备可以是用于对测试样品中的微生物剂进行快速的非侵入的检测的自动化检测设备。检测系统还包括被加热的包围物、保持工具或机架、和/或用于监测和/或询问试样容器以检测容器是否对于微生物剂的存在是阳性的检测单元。在其他实施方案中，自动化仪器可以包括一个或多个的条形码读取器、扫描器、照相机和/或称重站，以辅助对系统内的试样容器的扫描、读取、成像和称重。

【技术实现步骤摘要】
【专利说明】用于微生物检测设备的自动化传递机构 阳OOU本申请是申请日为2010年05月14日，申请号为201080031707. 9,专利技术名称为"用 于微生物检测设备的自动化传递机构"的申请的分案申请。 相关申请的交叉引用[000引本申请要求W下的权益：（1)于2009年5月15日提交的名称为"System化r CombiningaNon-invasiveRapidDetectionBloodCultureSystemwithanInvasive MicrobialS巧arationandQiaracterizationSystem(用于将非侵入性快速检测血液培 养系统与侵入性微生物分离和表征系统组合的系统）"的美国临时专利申请第61/216, 339 号；（2)于 2009年9 月 30 日提交的名称为"AutomatedLoadingMechanismforMicrobial DetectionA卵aratus(用于微生物检测设备的自动化加载机构）"的美国临时专利申请 第 61/277, 862 号；W及（3)于 2010 年 2 月8日提交的名称为"AutomatedMicrobial DetectionA卵aratus(自动化微生物检测设备）"的美国临时专利申请第61/337, 597号； 其全部被并入本文。
本专利技术设及用于对测试样品例如生物样品中的微生物剂或微生物的存在进行检 测的自动化系统。此外，自动化系统增强和改进现有的用于处理试样容器例如培养瓶的检 测系统。专利技术背景 对生物流体中的致病微生物的检测应当在尽可能短的时间内进行，特别是在虽然 医生可W使用多种抗生素但死亡率仍然很高的败血病的情况下。通常使用血液培养瓶来确 定患者的体液特别是血液中的生物活性剂例如微生物的存在。少量的血液穿过包围的橡胶 隔片而被注射入容纳培养基的无菌瓶中，并且然后使瓶在37°C下培育并且被监测微生物生 长。 目前在美国的市场上存在对生物样品中的微生物的生长进行检测的仪器。一种 运样的仪器是本专利技术的受让人bioM紅ieux有限公司的BaeTYALERT"3D仪器。该仪器 接收容纳血液样品的血液培养瓶，血液样品例如来自人类患者。该仪器培育（incubate) 瓶子，并且在培育期间培育器中的光学检测单元周期性地分析被结合入瓶子的比色传 感器（colorimetricsensor)W检测微生物生长是否已经在瓶子内发生。光学检测单 元、瓶子和传感器在专利文献中被描述，见美国专利4, 945, 060成094, 955 ;5, 162, 229 ; 5, 164,796 ;5, 217, 876 ;5, 795, 773 ;和5, 856, 175,它们中的每个的全部内容均通过引用 并入本文。其他大体上与生物样品中的微生物的检测有关的所关屯、的现有技术包括W下 专利：U. S. 5, 770, 394、U. S. 5, 518, 923化S. 5, 498, 543、U. S. 5, 432, 061、U. S. 5, 371，016、 U. S. 5, 397, 709、U. S. 5,：344, 417 W及其的继续申请U. S. 5, 374, 264、U. S. 6, 709, 857;和 U. S. 7, 211，430,其中的每个文件的全部内容通过引用并入本文。 如果对血液样品中的微生物剂的检测W及向临床医师报告结果所耗费的时间可 W被减少，那么对于患者而言的很大的并且潜在地挽救生命的临床益处是可能的。到目前 为止本领域中尚没有满足运种需要的系统。然而，本文所描述的设备使对生物样品例如血 液样品中的微生物剂的运种快速的检测成为可能。 所公开的系统和方法组合一种检测系统，该检测系统操作W检测对于微生物剂存 在是阳性的容纳测试样品（例如生物样品）的容器。本公开内容的系统和方法具有对W 下的潜力：(a)减少实验室劳动力和使用者错误；化）改进样品追踪、跟踪能力和信息管理； (C)与实验室自动化系统的接口连接；（d)改进工作流程和人体工学；（e)递送临床上有关 的信息；（f)更快的结果。 许多另外的相对于现有技术的优点和益处将在下文在W下的详细描述中被解释。
技术实现思路
下文描述了一种自动化系统和仪器架构，该自动化系统和仪器架构提供对被容纳 在试样容器内的测试样品中的微生物剂（例如微生物）的存在进行自动化检测。在一个实 施方案中，本专利技术的自动化检测仪器是自动化培养仪器，该自动化培养仪器用于对测试样 品中所包含的或被怀疑在测试样品中所包含的微生物剂的生长进行检测，其中测试样品在 试样容器例如血液培养瓶内被培养。 本专利技术的自动化检测系统接收试样容器（例如血液培养瓶），该试样容器容纳有 培养基和被怀疑在其中含有微生物的测试样品（例如血液样品）。检测系统包括壳体、用于 保持和/或揽动试样容器W促进或增强其中的微生物生长的保持结构和/或揽拌工具，并 且可选择地还可W包含一个或多个加热工具W提供被加热的包围物或培育室。自动化检测 系统还包括确定容器是否对于测试样品中的微生物剂的存在是阳性的一个或多个检测单 元。检测单元可W包括美国专利 4, 945, 060、5, 094, 955、5, 162, 229、5, 164, 796、5, 217, 876、 5, 795, 773和5, 856, 175的特征，或其可W包括其他的用于对测试样品中的微生物剂的存 在进行检测的技术。微生物剂所存在于其中的容器（例如瓶）在本文中被称为"阳性的"。 在一个实施方案中，本专利技术设及一种用于对试样样品中的微生物生长进行快速的 非侵入的检测的检测设备，该检测设备包括：(a)可密封的试样容器，其具有内室，所述内 室中布置有用于培养任何可W在所述试样样品中存在的微生物的培养基；化）壳体，其将 一内部室包围在其中；(C)保持工具，其被容纳在所述壳体内并且包括用于保持所述试样 容器中的一个试样容器或多个试样容器的多个槽道；(d)检测工具，其位于所述内部室内， 用于对所述试样容器中的微生物生长进行检测；W及（e)传递工具，其在所述壳体内，用于 将所述试样容器从入口位置自动化传递至所述保持工具。 在另一个实施方案中，本专利技术设及一种用于使试样容器在设备内自动化传递的机 器人传递机构，包括：(a)提供容器；化）提供包括壳体的设备，壳体将一内部室包围在其 中；（C)保持工具，其用于保持所述容器中的一个或多个容器；W及（d)机器人传递臂，其用 于将所述容器从所述壳体中的入口位置传递至所述保持工具，所述机器人传递臂包括能够 在=个轴线中运动的3轴机器人传递臂，并且其中所述轴线的运动中的至少一个运动包括 围绕X、y或Z轴的旋转运动。 在又一个实施方案中，本专利技术设及一种用于使试样容器在检测设备内自动化传递 的方法，所述方法包括W下步骤：（a)提供试样容器，该试样容器包括用于促进和/或增强 微生物的生长的培养基；化）使用待测试所述微生物的存在的测试样品来接种所述试样容 器；（C)提供用于对微生物生长进行检测的自动化检测设备，所述设备包括：壳体，其将一 内部室包围在其中；保持结构，其位于所述壳体内，所述保持结构包括用于保持所述试样容 器中的一个试样容器或多本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于对试样样品中的微生物生长进行快速的非侵入的检测的检测设备，包括：(a)壳体，其将一内部室包围在其中，所述壳体还包括在其中的用于接收试样容器的入口位置；(b)保持结构，其被容纳在所述壳体内并且包括用于保持所述试样容器中的一个试样容器或多个试样容器的多个槽道；(c)检测单元，其位于所述内部室内，用于对所述试样容器中的微生物生长进行检测；(d)容器定位器装置，其包括多个槽道并且被操作成将所述试样容器运动至一个或多个工作流程站以用于获得所述试样容器的一个或多个测量或读数；以及(e)多轴机器人传递臂，其在所述壳体内，用于将所述试样容器从所述容器定位器装置的槽道自动化传递至所述保持结构，其中所述多轴机器人传递臂包括竖直支撑轨道和至少一个水平支撑轨道，其中所述竖直支撑轨道被所述至少一个水平支撑轨道支撑，并且其中所述竖直支撑轨道能够沿着所述至少一个水平支撑轨道在第一水平轴线中运动。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·C·比肖普，M·J·范宁，罗尼·J·鲁宾逊，S·M·菲利帕克，劳伦斯·格拉，安东尼·瓦伦蒂诺，迈克·安默曼，
申请(专利权)人：生物梅里埃有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US