一种汽车全景影像系统的控制方法技术方案

本发明专利技术提供了一种汽车全景影像系统的控制方法，能够准确切换倒车后全景影像的显示，给用户提供更人性化的服务。控制方法包括：检测到汽车档位为倒档，汽车多媒体显示界面开启后视界面和360度全景界面；检测到汽车档位由倒档退出，所述汽车多媒体显示界面切换到前视界面和所述360度全景界面；检测到当前车速达到第一预定速度值，所述汽车多媒体显示界面切换到导航或多媒体控制界面。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车全景影像系统的控制方法
本专利技术涉及汽车领域，特别是涉及一种汽车全景影像系统的控制方法。
技术介绍
随着汽车保有量不断加大，对车位的需求越来越大，但车位没有随之相应增加，车位日益狭小拥挤，车位难问题显得更加突出。并且新驾驶人员数量急剧增加，对于新驾驶员来说，倒车进入狭小拥挤的车位难度较大，倒车难问题显的更加突出。为了提供驾驶员倒车辅助功能，现有车辆除了倒车雷达、倒车影像等常规技术外，还提供了360度全景泊车辅助功能，通过360度视频模块，与前后左右四路摄像头的输出端连接，能够提供车辆四周360度的全景影像，不留死角位，使泊车更安全。但是，这种360度全景影像一般通过多媒体显示界面的位置进行显示，因此需要进行多媒体显示界面与倒车影像之间的切换，特别是在进入全景影像后，需要判断退出的时机，目前，是否退出全景画面的方式有两种：1)根据车辆的档位信号做为判断条件即退出R档(倒车档位)，则立即退出全景画面，进入导航、多媒体等界面。2)从档位退出R档开始计时，计时大于某一时间，则退出全景画面，进入导航、多媒体等界面。以上两种方式无法给用户提供更人性化的服务，如在市中心、老小区、集市等复杂的环境，车辆第一次倒进车位，位置不正，向前移少许再倒车，此时退出了全景画面，会引起用户抱怨。
技术实现思路
本专利技术的目的是要提供一种汽车全景影像系统的控制方法，能够准确切换倒车后全景影像的显示，给用户提供更人性化的服务。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种汽车全景影像系统的控制方法，包括：检测到汽车档位为倒档，汽车多媒体显示界面开启后视界面和360度全景界面；检测到汽车档位由倒档退出，所述汽车多媒体显示界面切换到前视界面和所述360度全景界面；检测到当前车速达到第一预定速度值，所述汽车多媒体显示界面切换到导航或多媒体控制界面。优选的，上述的方法中，所述第一预定速度值为8-12公里每小时。优选的，上述的方法中，所述第一预定速度值为10公里每小时。优选的，上述的方法中，在所述检测到汽车档位由倒档退出的步骤后，还包括：检测汽车档位是否位于空挡位置，是则所述汽车多媒体显示界面保持所述后视界面和所述360度全景界面，否则所述汽车多媒体显示界面切换到所述前视界面和所述360度全景界面。优选的，上述的方法中，还包括：如果检测到当前车速小于第二预定速度值，并且检测到周边障碍物距离小于预定距离，则开启所述汽车多媒体显示界面开启所述360度全景界面。优选的，上述的方法中，所述第二预定速度值大于所述第一预定速度值。优选的，上述的方法中，所述第二预定速度值为15公里每小时。优选的，上述的方法中，所述预定距离为15-40厘米。优选的，上述的方法中，所述预定距离为20厘米。本专利技术实施例具有以下技术效果：1)在由倒档退出后，并不立即退出360度全景界面，而是只将后视界面切换到前视界面，有利于驾驶者在车位中的挪车操作，提高驾驶安全。2)仅采集车速信号，并设置一个合理值作为退出360度全景界面的判断标准，简单易行；3)解决用户抱怨不能及时看到多媒体、导航等用户关心的界面的问题，提高用户满意度；4)增加了销售亮点，有利于汽车销售。根据下文结合附图对本专利技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本专利技术的上述以及其他目的、优点和特征。附图说明后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本专利技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：图1是本专利技术方法实施例的步骤流程图；图2是本专利技术方法实施例的多媒体控制界面的示意图；图3是本专利技术方法实施例的后视界面和360度全景界面的示意图；图4是本专利技术方法实施例的前视界面和360度全景界面的示意图。具体实施方式图1是本专利技术一个方法实施例的步骤流程图，如图1所示，本专利技术实施例提供一种汽车全景影像系统的控制方法，包括：步骤101，检测到汽车档位为倒档，汽车多媒体显示界面开启后视界面和360度全景界面；步骤102，检测到汽车档位由倒档退出，所述汽车多媒体显示界面切换到前视界面和所述360度全景界面；步骤103，检测到当前车速达到第一预定速度值，所述汽车多媒体显示界面切换到导航或多媒体控制界面。由上可知，本专利技术实施例中，倒车时后视界面和360度全景界面共同显示，在由倒档退出后，并不退出360度全景界面，而是只将后视界面切换到前视界面，因为此时可能还在狭窄车位中进行调整，仅仅是在向前移车，车两侧和后方仍有危险，所以此时保留360度全景界面有利于驾驶者在车位中的挪车操作。其中，所述第一预定速度值为8-12公里每小时。优选为10公里每小时。达到这个速度的时候，一般具有了较大的移动空间，说明已经超出了挪车的操作，所以此时完全退出360度全景界面，切换到用户需要的导航或多媒体控制界面。在本专利技术的一个实施例中，在所述检测到汽车档位由倒档退出的步骤后，还包括：检测汽车档位是否位于空挡位置，是则所述汽车多媒体显示界面保持所述后视界面和所述360度全景界面，否则所述汽车多媒体显示界面切换到所述前视界面和所述360度全景界面。这是因为，汽车档位虽然退出了倒车档，当时并没有进入前进档而是在空档档位，如果停车的地方有一定坡度，车主可以通过刹车配合，让汽车自行溜车后退，达到预期停车位置，所以此时保持所述后视界面和所述360度全景界面，给驾驶员提供了更为人性化的功能。在本专利技术的一个实施例中，还包括：如果检测到当前车速小于第二预定速度值，并且检测到周边障碍物距离小于预定距离，则开启所述汽车多媒体显示界面开启所述360度全景界面。这是因为，在停车场等拥挤的环境中，虽然汽车前行，但是侧面也有刮蹭的风险，所以在速度小于第二预定速度值并且检测到周边障碍物距离小于预定距离时候，提供360度全景界面，使得用户避免侧面刮蹭风险。其中，所述第二预定速度值可以设置为大于所述第一预定速度值，例如为15公里每小时。所述预定距离为15-40厘米，例如为20厘米。下面以第一预定速度值为10公里每小时进行举例说明。当用户在播放USB音乐时，界面如图2所示，是本专利技术方法实施例的多媒体控制界面200的示意图；此时进入R档进行倒车，多媒体显示界面由USB音乐界面立即切换到后视+全景界面，界面如图3所示，是本专利技术方法实施例的后视界面301和360度全景界面302的示意图；此时档位由R档变为D档且车速小于10km/h，多媒体显示界面由后视+全景界面立即切换到前视+全景界面，界面图4所示，是本专利技术方法实施例的前视界面303和360度全景界面302的示意图。此时档位为D档且车速大于10km/h(接收到10km/h的车速信号且延时100ms)，多媒体显示界面则退出全景系统，界面由前视+全景界面立即切换到之前的USB界面。可见，本专利技术实施例中，仅需要判断车速一个条件，且此车速上限设置为10km/h，即档位由R档退出，此时画面由后视+全景变为前视+全景画面，用户可以看到车辆周围的环境，当检测到车速大于10km/h时，此时才退出全景界面，进入导航、多媒体等界面。由上可知，本专利技术具有以下优势：1)在由倒档退出后，并不立即退出360度全景界面，而是只将后视界面切换到前视界面，有利于驾驶者在车位中的挪车操作，提高驾驶安全本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车全景影像系统的控制方法，其特征在于，包括：检测到汽车档位为倒档，汽车多媒体显示界面开启后视界面和360度全景界面；检测到汽车档位由倒档退出，所述汽车多媒体显示界面切换到前视界面和所述360度全景界面；检测到当前车速达到第一预定速度值，所述汽车多媒体显示界面切换到导航或多媒体控制界面。

【技术特征摘要】
1.一种汽车全景影像系统的控制方法，其特征在于，包括：检测到汽车档位为倒档，汽车多媒体显示界面开启后视界面和360度全景界面；检测到汽车档位由倒档退出，检测汽车档位是否位于空档位置，是则所述汽车多媒体显示界面保持所述后视界面和所述360度全景界面，否则所述汽车多媒体显示界面切换到前视界面和所述360度全景界面；检测到当前车速达到第一预定速度值，所述汽车多媒体显示界面切换到导航或多媒体控制界面；其中，所述第一预定速度值为8-12公里每小时。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一预定速度值为10...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚军辉，席文娟，张帆，付朝辉，李传海，冯擎峰，
申请(专利权)人：浙江吉利汽车研究院有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33