多工位转子自动打端机制造技术

本发明专利技术公开了一种多工位转子自动打端机，包括机架、转盘及固定于机架上并环形分布在转盘外侧的至少一组的打端机构、转子检测机构、转子输出机构，所述转盘上设置有至少五个与转子对应的工位，首先，打端机构将连接端子压接至转子的线槽内，然后通过转盘将转子输送至转子检测机构，所述转子检测机构包括一检测伸缩机构及若干设置在检测伸缩机构端部的检查头，所述检查头能够检测转子各个绕组与连接端子的通电性能，最后转子通过转子输出机构送出，本发明专利技术通过上述结构可以实现转子的自动打端，为转子上的绕组提供一种快速连接方式，提高电机组装的效率并方便其维护。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及端子机，特别是一种多工位转子自动打端机。
技术介绍
在电机的制造过程中，其绕组通常是直接的与外接线连接或焊接固定，虽然采用该结构，绕组连接的稳定性较高，但是并不利于电机的组装及维护，且生产效率低，而随着电子行业中端子连接工艺的改进，端子连接的稳定性、稳固性也逐渐的提高，能够满足电机高速转动时电连接的稳定性，故申请人设计一种用于电机转子上的自动打端机，为转子上的绕组提供一种快速连接方式，提高电机组装的效率并方便其维护。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种多工位转子自动打端机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是: 多工位转子自动打端机，包括机架、转盘及固定于机架上并环形分布在转盘外侧的至少一组的打端机构、转子检测机构、转子输出机构，其中， 所述转盘转动设置在机架上并通过一转动驱动机构驱动转动，所述转盘上设置有至少五个与转子对应的工位； 所述打端机构能够将连接端子压接至转子的线槽； 所述转子检测机构包括一检测伸缩机构及若干设置在检测伸缩机构端部的检查头，所述检查头能够检测转子各个绕组与连接端子的通电性能； 所述转子输出机构包括横向输送机构、纵向输送机构及夹持机构，所述纵向输送机构设置在横向输送机构上并能由横向输送机构带动横向移动，所述夹持机构设置在纵向输送机构上并能由纵向输送机构带动纵向移动，所述夹持机构能够从转盘上的工位夹取转子，并依次通过纵向输送机构、横向输送机构将转子送出至转盘外。所述夹持机构包括夹持架及至少三组的推压装置，所述夹持架下端设置有与转子对应的夹持工位，所述推压装置环形设置在夹持工位侧面上，且所述推压装置的推送方向指向夹持工位的中心。所述打端机构包括: 端子输送通道，所述端子输送通道内设置有能够供连续端子通过的导料槽； 端子输送机构，所述端子输送机构设置于端子输送通道侧面，用于推送连续端子；端子剪切机构，所述端子剪切机构包括一切刀气缸及设置在切刀气缸上的切刀，通过所述切刀能够切断连续端子； 端子冲压机构，所述端子冲压机构包括端子冲压头、切线刀及驱动端子冲压头升降的冲压头升降机构、驱动切线刀升降的切线刀升降机构，所述冲压头升降机构包括一升降平台，所述端子冲压头及切线刀升降机构固定于所述升降平台上。所述打端机构还包括一打端立架，所述打端立架上设置有一横向板，所述横向板上设置有一打端横向推送机构，所述打端横向推送机构上设置有一立板，所述立板能够由打端横向推送机构带动横向移动，所述端子输送通道、端子剪切机构、端子冲压机构固定于立板上。所述切刀气缸固定在一切刀座上，所述切刀座上开设有与切刀对应的切刀导向槽，所述切刀上设置有切刀刃，在所述切刀刃下方设置有导向刀，所述切刀气缸能够带动切刀沿切刀导向槽往复滑动以切断连续端子。所述端子输送通道包括端部固定在切刀座侧面的内导料板及安装在内导料板上的外导料板，所述内导料板与外导料板之间形成能够供连续端子穿过的导料槽。所述内导料板与外导料板之间还配置有一内导向刀，所述内导向刀下部设置有伸入所述导料槽上部的导向刃。所述端子输送机构包括固定于内导料板的输送气缸、与输送气缸顶杆连接的送刀座、推送刀，所述推送刀中部枢接在送刀座上，所述推送刀一端设置有推送端部，所述推送端部与连续端子输送方向反向的一侧设置有斜面或弧形面，所述推送端部与连续端子输送方向同向的一侧与连续端子输送方向之间的角度大于或等于90°，且所述送刀座上设置有向推送端部提供弹性下压力的弹簧机构，所述送刀座限制所述推送刀另一端的翻转角度，所述推送端部在弹簧机构及送刀座的限位作用下卡在连续端子的间隙处，当输送气缸向前推送时，通过推送端部推动连续端子向前移动，当输送气缸后退时，所述推送端部上的斜面或弧形面向后滑过连续端子的间隙，从而单向的输送连续端子。所述冲压头升降机构为一丝杆传动机构，所述升降平台设置于该丝杆传动机构上，并能通过该丝杆传动机构带动作升降动作，所述端子冲压头上端为“7”字型结构，所述升降平台上开设有与该“7”字型结构对应的卡槽，所述升降平台还设置有盖装在卡槽上的刀座。所述切线刀升降机构为一气缸机构，所述刀座上设置有能够供切线刀上端插入并上下滑动的上切线刀槽，所述气缸机构的顶杆上设置有能够插入上切线刀槽并顶压在切线刀上端的切线刀顶块，所述刀座上安装有一切线刀限位块，所述切线刀上端为“7”字型结构，所述切线刀限位块上设置有与该“7”字型结构对应的台阶结构。本专利技术的有益效果是:多工位转子自动打端机，包括机架、转盘及固定于机架上并环形分布在转盘外侧的至少一组的打端机构、转子检测机构、转子输出机构，所述转盘上设置有至少五个与转子对应的工位，首先，打端机构将连接端子压接至转子的线槽内，然后通过转盘将转子输送至转子检测机构，所述转子检测机构包括一检测伸缩机构及若干设置在检测伸缩机构端部的检查头，所述检查头能够检测转子各个绕组与连接端子的通电性能，最后转子通过转子输出机构送出，本专利技术通过上述结构可以实现转子的自动打端，为转子上的绕组提供一种快速连接方式，提高电机组装的效率并方便其维护。【附图说明】下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的结构示意图； 图2是本专利技术转子输出机构的结构示意图； 图3是本专利技术夹持机构的结构示意图；图4是本专利技术夹持机构的俯视图；图5是本专利技术第一个打端机的结构示意图；图6是本专利技术端子输送通道与端子剪切机构的结构示意图；图7是本专利技术端子输送通道与端子剪切机构的分解示意图；图8是本专利技术切刀的结构示意图；图9是本专利技术端子冲压机构的分解示意图；图10是本专利技术端子输送机构的结构示意图；图11是本专利技术连续端子的结构示意图；图12是本专利技术转子的结构示意图；图13是本专利技术第二打端机的结构示意图。【具体实施方式】参照图1至图13，图1至图13是本专利技术一个具体实施例的结构示意图，如图所示，多工位转子自动打端机，包括机架9、转盘1及固定于机架9上并环形分布在转盘1外侧的至少一组的打端机构、转子检测机构4、转子输出机构5。如图所示，所述转盘1转动设置在机架9上并通过一转动驱动机构如电机等驱动转动，所述转盘1上设置有至少五个与转子902对应的工位，在本实施例中，主要是用于对星型接法的转子902进行打端作业，星型接法的转子绕组分别具有三个线端及一共端，故转子902上分别设置有具有三个独立槽位的外接线槽903a及具有一个槽位的共端线槽903b，故将所述打端机构配置有两组，分别为用于外接线槽903a打端的第一打端机2、及用于共端线槽903b打端的第二打端机3，并且转盘1上设置五个工位，其中四个工位分别与第一打端机2、第二打端机3、转子检测机构4、转子输出机构5对应，剩下一工位用于放入转子902。作为优选的，所述转子检测机构4包括一检测伸缩机构如气缸等、及若干设置在检测伸缩机构端部的检查头41，所述检查头41能够检测转子902检测连接端子与绕组之间的电性连接性能，所述检查头41仅检测各个绕组与连接端子之间的通电性能如断路、通路等性能，其原理较为简单，在此不作详述。如图所示，所述转子输出机构5包括横向输送机构81、纵向输送机构82及夹持机构83，所述纵向输送机构82设置在横向输送机构81上当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...

【技术保护点】
多工位转子自动打端机，其特征在于：包括机架（9）、转盘（1）及固定于机架（9）上并环形分布在转盘（1）外侧的至少一组的打端机构、转子检测机构（4）、转子输出机构（5），其中，   所述转盘（1）转动设置在机架（9）上并通过一转动驱动机构驱动转动，所述转盘（1）上设置有至少五个与转子（902）对应的工位；所述打端机构能够将连接端子压接至转子（902）的线槽；所述转子检测机构（4）包括一检测伸缩机构及若干设置在检测伸缩机构端部的检查头（41），所述检查头（41）能够检测转子（902）各个绕组与连接端子的通电性能；所述转子输出机构（5）包括横向输送机构（81）、纵向输送机构（82）及夹持机构（83），所述纵向输送机构（82）设置在横向输送机构（81）上并能由横向输送机构（81）带动横向移动，所述夹持机构（83）设置在纵向输送机构（82）上并能由纵向输送机构（82）带动纵向移动，所述夹持机构（83）能够从转盘（1）上的工位夹取转子（902），并依次通过纵向输送机构（82）、横向输送机构（81）将转子（902）送出至转盘（1）外。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵维，王娜，李业，
申请(专利权)人：中山市亚泰机械实业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44