球阀装配机制造技术

本发明专利技术是球阀装配机，包括机架装置(1)、数控箱(2)、气动机构和装配装置，数控箱(2)和装配装置装在机架装置(1)上，装配装置包括在阀体和阀盖上装密封圈的装置(3)、压紧阀体和阀盖密封圈的装置(4)、在阀体中孔安装密封圈的装置(5)、在阀体中孔安装六角螺母的装置(6)、在阀体和阀盖上喷油的装置(7)、将阀杆装入阀体中孔的装置(8)、摆正阀杆锁紧中孔螺母的装置(9)、装阀球的装置(10)、压紧阀球将阀盖翻身的装置(11)、打胶和装阀盖的装置(12)、拧紧阀盖的装置(13)和擦胶和下料的装置(14)。本发明专利技术的优点是：1.工人操作简单。2.装配精度高，同时大大提高了工作效率。3.大副降低了人工成本。4.节省场地空间。

【技术实现步骤摘要】
球阀装配机
本专利技术涉及一种机器，具体涉及用于装配球阀的机器。
技术介绍
球阀用于广泛，需求量非常的大，目前组装阀类以人工为主，这样安装效率比较低，而且人工成工的日益增高，会使企业的人工成本非常之大，所以机械化代替非常有必要。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供一种操作简便，效率高且降低生产成本的球阀装配机。本专利技术的具体技术方案是：球阀装配机，包括机架装置、数控箱、气动机构和装配装置，数控箱和装配装置装在机架装置上，机架装置包括机架、台板、转动柱、电动机、减速机、转盘、夹具和地脚，机架的底部装有地脚，地脚放置于地面上，地脚可以调节高度，机架顶部装有台板，台板中间开有孔槽，孔槽内放置转动柱、电动机和减速机，转动柱、电动机和减速机都固定安装在机架上，电动机和减速机传动连接，减速机和转动柱传动连接，转动柱的顶部装有转盘，转盘的顶部外侧装有夹具，夹具共有十六组，两组夹具之间的间隔相同，每组夹具有三个夹料位，夹料位内分别放置阀球、阀体和阀盖，台板顶部用于放置球阀的装配装置，装配装置包括在阀体和阀盖上装密封圈的装置、压紧阀体和阀盖密封圈的装置、在阀体中孔安装密封圈的装置、在阀体中孔安装六角螺母的装置、在阀体和阀盖上喷油的装置、将阀杆装入阀体中孔的装置、摆正阀杆锁紧中孔螺母的装置、装阀球的装置、压紧阀球将阀盖翻身的装置、打胶和装阀盖的装置、拧紧阀盖的装置和擦胶和下料的装置。在阀体和阀盖上装密封圈的装置包括立柱、横向导轨平台、支架固定板、密封圈导轨平台，立柱自上向下分别装有横向导轨平台、支架固定板和密封圈导轨平台，横向导轨平台上装有横向导轨，竖向导轨平台上的竖向导轨安装在横向导轨上，横向导轨平台的外侧装有气缸二，气缸二的连杆与竖向导轨平台的侧边固定连接，竖向导轨平台的上方装有气缸一，竖向导轨平台的下方分别装有气缸三和气缸五，气缸三的下方装有气缸四，气缸四的下方装有夹爪，气缸五的下方装有气缸六，气缸六的下方装有夹爪，支架固定板两侧装有左感应开关支架和右感应开关支架，左感应开关支架和右感应开关支架上都装有感应开关，密封圈导轨平台上装有密封圈导轨，密封圈导轨上装有密封圈接块，密封圈接块侧边的密封圈固定块固定装在密封圈导轨平台上，气缸七的连杆与密封圈接块固定连接，密封圈接块两侧设有密封圈接槽。气缸二可以使竖向导轨平台沿横向导轨移动，气缸一可以使竖向导轨平台沿竖向导轨移动，气缸三可以使气缸四上下移动，气缸五可以使气缸六上下移动，气缸四和气缸六可以使夹爪开合，气缸七可以使密封圈接块沿密封圈导轨移动。气缸一和气缸二动作，使两个夹爪运动到密封圈接块上方并对准密封圈；气缸三和气缸五动作，使两个夹爪前端插入密封圈；气缸四和气缸六动作，使两个夹爪撑开撑住密封圈；气缸一、气缸三和气缸五动作，两个夹爪带着密封圈上行复位；气缸二动作，将两个夹爪上的密封圈对准阀体和阀盖；气缸三和气缸五动作，两个夹爪带着密封圈下行，气缸四和气缸六动作，两个夹爪收缩，使密封圈装入阀体和阀盖；气缸三和气缸五动作，两个夹爪复位，右感应开关支架上的感应开关用于检测转盘夹具内有无工件，若无，则该工位不工作。此装置用于将密封圈装入阀体和阀盖上。压紧阀体和阀盖密封圈的装置包括立柱、气缸、支撑板、轴承，立柱侧边装有上下两个支撑板，两个支撑板都通过螺丝与立柱固定，上支撑板上方装有气缸，气缸的连杆穿过上支撑板的圆孔，在连杆的底部装有压杆，下支撑板上方装有轴承固定座，轴承固定座的上方装有轴承，轴承与轴承固定座通过销轴连接，气缸以及装在气缸底部的压杆都为两个，轴承固定座以及装在轴承固定座上方的轴承都为两个。压杆在气缸的作用下下行，将阀体和阀盖内的密封圈压到位，压紧后，气缸动作，压杆复位，轴承固定座、轴承和销轴在下压过程中用于支撑转盘，保持转盘平稳，防止转盘及该位置的夹具变形而影响加工精度及可靠性。此装置用于将阀体和阀盖内的密封圈压紧。在阀体中孔安装密封圈的装置包括底座，底座的顶部装有横向导轨平台，横向导轨平台上设有横向导轨，横向导轨上装有纵向导轨平台，横向导轨平台外侧装有气缸一，气缸一的连杆与纵向导轨平台连接，纵向导轨平台上设有纵向导轨，纵向导轨上装有小导轨平台，纵向导轨平台的外侧装有气缸二，气缸二的连杆与小导轨平台连接，小导轨平台上设有小导轨，小导轨上装有夹爪导轨平台，小导轨平台的外侧装有气缸三，气缸三的连杆与夹爪导轨平台连接，夹爪导轨平台的顶部装有气缸四，气缸四的一端装有夹爪，底座两侧还装有感应开关支架、密封圈接板和密封圈送料支架，感应开关支架和密封圈接板都装有感应开关，密封圈送料支架外接送料机。气缸一、气缸二和气缸三工作，使得夹爪对准密封圈接板；气缸四工作，同时气缸二和气缸三继续工作，使得夹爪抓起密封圈接板内的密封圈；气缸二和气缸三工作，使得夹爪后退；气缸一工作，使夹爪与夹具上的阀体中孔对正；气缸二和气缸三工作，夹爪前进将密封圈装入阀体中孔内；气缸四工作，夹爪松开密封圈；气缸二和气缸三工作，夹爪复位。感应开关支架和密封圈接板上的感应开关用于检测密封圈接板内有无密封圈，如果密封圈接板没有密封圈，则该装置不工作。此装置用于在阀体中孔中安装密封圈。在阀体中孔安装六角螺母的装置包括底座，底座的顶部装有横向导轨平台，横向导轨平台上设有横向导轨，横向导轨上装有纵向导轨平台，横向导轨平台外侧装有气缸三，气缸三的连杆与纵向导轨平台连接，纵向导轨平台上设有纵向导轨，纵向导轨上装有小导轨平台，纵向导轨平台的外侧装有气缸一，气缸一的连杆与小导轨平台连接，小导轨平台上设有小导轨，小导轨上装有夹爪导轨平台，小导轨平台的外侧装有气缸二，气缸二的连杆与夹爪导轨平台连接，夹爪导轨平台装有竖板，竖板的一侧装有套筒，套筒内装有固定套，固定套内设有轴承，轴承内装有转轴，转轴一端装有气缸四，气缸四的外端装有夹爪，竖板的另一侧装有减速机，减速机的外端装有电机，转轴另一端通过竖板的圆孔与减速机连接，夹爪、气缸四、转轴、套筒、减速机和电机在同一轴线上。气缸一、气缸二和气缸三工作，使得夹爪对准供料机构中的六角螺母；气缸四工作，使得夹爪夹紧螺母；气缸一、气缸二和气缸三工作，使得夹爪对准夹具上的阀体中孔；电机和减速机工作，将夹爪的螺母旋入阀体；气缸四工作，夹爪放开螺母；气缸一、气缸二和气缸三工作，夹爪退回原位。此装置用于在阀体中孔安装六角螺母。在阀体和阀盖上喷油的装置包括立柱，立柱侧边装有横向导轨平台，横向导轨平台上装有横向导轨，横向导轨上装有纵向导轨平台，横向导轨平台的外侧装有气缸二，气缸二的连杆与纵向导轨平台连接，纵向导轨平台上装有纵向导轨，纵向导轨上装有喷枪平台，纵向导轨平台的外侧装有气缸一，气缸一的连杆与喷枪平台连接，喷枪平台上装有固定杆，固定杆的外端装有喷枪。气缸一和气缸二工作，使得喷枪移动到夹具上方，对准阀体；喷枪在压缩空气的作用下对阀体进行喷油；然后气缸二工作，使得喷枪对准阀盖进行喷油；完成后气缸一和气缸二工作，喷枪回到原位。此装置用于在阀体和阀盖上喷油。将阀杆装入阀体中孔的装置包括立柱、横向导轨平台、固定板，横向导轨平台和固定板都装在立柱同一侧边，横向导轨平台位于固定板的上方，横向导轨平台上设有横向导轨，横向导轨上装有纵向导轨平台，横向导轨平台的外侧装有气缸三，气缸三的连杆与纵向导轨平台连接，纵向导本文档来自技高网...

【技术保护点】
球阀装配机，包括机架装置(1)、数控箱(2)、气动机构和装配装置，其特征在于：所述的数控箱(2)和装配装置装在机架装置(1)上，所述的机架装置(1)包括机架(181)、台板(182)、转动柱(183)、电动机(184)、减速机(185)、转盘(186)、夹具(187)和地脚(188)，机架(181)的底部装有地脚(188)，地脚(188)放置于地面上，地脚(188)可以调节高度，机架(181)顶部装有台板(182)，台板(182)中间开有孔槽，孔槽内放置转动柱(183)、电动机(184)和减速机(185)，转动柱(183)、电动机(184)和减速机(185)都固定安装在机架(181)上，电动机(184)和减速机(185)传动连接，减速机(185)和转动柱(183)传动连接，转动柱(183)的顶部装有转盘(186)，转盘(186)的顶部外侧装有夹具(187)，夹具(187)共有十六组，两组夹具(187)之间的间隔相同，每组夹具(187)有三个夹料位，夹料位内分别放置阀球、阀体和阀盖，台板(182)顶部用于放置球阀的装配装置，装配装置包括在阀体和阀盖上装密封圈的装置(3)、压紧阀体和阀盖密封圈的装置(4)、在阀体中孔安装密封圈的装置(5)、在阀体中孔安装六角螺母的装置(6)、在阀体和阀盖上喷油的装置(7)、将阀杆装入阀体中孔的装置(8)、摆正阀杆锁紧中孔螺母的装置(9)、装阀球的装置(10)、压紧阀球将阀盖翻身的装置(11)、打胶和装阀盖的装置(12)、拧紧阀盖的装置(13)和擦胶和下料的装置(14)。...

【技术特征摘要】
1.球阀装配机，包括机架装置(1)、数控箱(2)、气动机构和装配装置，所述的数控箱(2)和装配装置装在机架装置(1)上，所述的机架装置(1)包括机架(181)、台板(182)、转动柱(183)、电动机(184)、减速机(185)、转盘(186)、夹具(187)和地脚(188)，机架(181)的底部装有地脚(188)，地脚(188)放置于地面上，地脚(188)可以调节高度，机架(181)顶部装有台板(182)，台板(182)中间开有孔槽，孔槽内放置转动柱(183)、电动机(184)和减速机(185)，转动柱(183)、电动机(184)和减速机(185)都固定安装在机架(181)上，电动机(184)和减速机(185)传动连接，减速机(185)和转动柱(183)传动连接，转动柱(183)的顶部装有转盘(186)，转盘(186)的顶部外侧装有夹具(187)，夹具(187)共有十六组，两组夹具(187)之间的间隔相同，每组夹具(187)有三个夹料位，夹料位内分别放置阀球、阀体和阀盖，台板(182)顶部用于放置球阀的装配装置，装配装置包括在阀体和阀盖上装密封圈的装置(3)、压紧阀体和阀盖密封圈的装置(4)、在阀体中孔安装密封圈的装置(5)、在阀体中孔安装六角螺母的装置(6)、在阀体和阀盖上喷油的装置(7)、将阀杆装入阀体中孔的装置(8)、摆正阀杆锁紧中孔螺母的装置(9)、装阀球的装置(10)、压紧阀球将阀盖翻身的装置(11)、打胶和装阀盖的装置(12)、拧紧阀盖的装置(13)和擦胶和下料的装置(14)；其特征在于：所述的在阀体和阀盖上装密封圈的装置(3)包括立柱(31)、横向导轨平台(33)、支架固定板(34)、密封圈导轨平台(35)，所述的立柱(31)自上向下分别装有横向导轨平台(33)、支架固定板(34)和密封圈导轨平台(35)，横向导轨平台(33)上装有横向导轨(36)，竖向导轨平台(32)上的竖向导轨(37)安装在横向导轨(36)上，横向导轨平台(33)的外侧装有气缸二(312)，气缸二(312)的连杆与竖向导轨平台(32)的侧边固定连接，竖向导轨平台(32)的上方装有气缸一(311)，竖向导轨平台(32)的下方分别装有气缸三(313)和气缸五(315)，气缸三(313)的下方装有气缸四(314)，气缸四(314)的下方装有夹爪(38)，气缸五(315)的下方装有气缸六(316)，气缸六(316)的下方装有夹爪(38)，支架固定板(34)两侧装有左感应开关支架(39)和右感应开关支架(310)，左感应开关支架(39)和右感应开关支架(310)上都装有感应开关(321)，密封圈导轨平台(35)上装有密封圈导轨(318)，密封圈导轨(318)上装有密封圈接块(319)，密封圈接块(319)侧边的密封圈固定块(320)固定装在密封圈导轨平台(35)上，气缸七(317)的连杆与密封圈接块(319)固定连接，密封圈接块(319)两侧设有密封圈接槽(322),所述的压紧阀体和阀盖密封圈的装置(4)包括立柱(41)、气缸(42)、支撑板(43)、轴承(44)，立柱(41)侧边装有上下两个支撑板(43)，两个支撑板(43)都通过螺丝与立柱(41)固定，上支撑板(43)上方装有气缸(42)，气缸(42)的连杆穿过上支撑板(43)的圆孔，在连杆的底部装有压杆(45)，下支撑板(43)上方装有轴承固定座(46)，轴承固定座(46)的上方装有轴承(44)，轴承(44)与轴承固定座(46)通过销轴(47)连接，气缸(42)以及装在气缸(42)底部的压杆(45)都为两个，轴承固定座(46)以及装在轴承固定座(46)上方的轴承(44)都为两个。2.球阀装配机，包括机架装置(1)、数控箱(2)、气动机构和装配装置，所述的数控箱(2)和装配装置装在机架装置(1)上，所述的机架装置(1)包括机架(181)、台板(182)、转动柱(183)、电动机(184)、减速机(185)、转盘(186)、夹具(187)和地脚(188)，机架(181)的底部装有地脚(188)，地脚(188)放置于地面上，地脚(188)可以调节高度，机架(181)顶部装有台板(182)，台板(182)中间开有孔槽，孔槽内放置转动柱(183)、电动机(184)和减速机(185)，转动柱(183)、电动机(184)和减速机(185)都固定安装在机架(181)上，电动机(184)和减速机(185)传动连接，减速机(185)和转动柱(183)传动连接，转动柱(183)的顶部装有转盘(186)，转盘(186)的顶部外侧装有夹具(187)，夹具(187)共有十六组，两组夹具(187)之间的间隔相同，每组夹具(187)有三个夹料位，夹料位内分别放置阀球、阀体和阀盖，台板(182)顶部用于放置球阀的装配装置，装配装置包括在阀体和阀盖上装密封圈的装置(3)、压紧阀体和阀盖密封圈的装置(4)、在阀体中孔安装密封圈的装置(5)、在阀体中孔安装六角螺母的装置(6)、在阀体和阀盖上喷油的装置(7)、将阀杆装入阀体中孔的装置(8)、摆正阀杆锁紧中孔螺母的装置(9)、装阀球的装置(10)、压紧阀球将阀盖翻身的装置(11)、打胶和装阀盖的装置(12)、拧紧阀盖的装置(13)和擦胶和下料的装置(14)；其特征在于：所述的在阀体中孔安装密封圈的装置(5)包括底座(512)，底座(512)的顶部装有横向导轨平台(513)，横向导轨平台(513)上设有横向导轨(59)，横向导轨(59)上装有纵向导轨平台(514)，横向导轨平台(513)外侧装有气缸一(51)，气缸一(51)的连杆与纵向导轨平台(514)连接，纵向导轨平台(514)上设有纵向导轨(510)，纵向导轨(510)上装有小导轨平台(515)，纵向导轨平台(514)的外侧装有气缸二(52)，气缸二(52)的连杆与小导轨平台(515)连接，小导轨平台(515)上设有小导轨(511)，小导轨(511)上装有夹爪导轨平台(516)，小导轨平台(515)的外侧装有气缸三(53)，气缸三(53)的连杆与夹爪导轨平台(516)连接，夹爪导轨平台(516)的顶部装有气缸四(54)，气缸四(54)的一端装有夹爪(55)，底座(512)两侧还装有感应开关支架(56)、密封圈接板(57)和密封圈送料支架(58)，感应开关支架(56)和密封圈接板(57)都装有感应开关(517)，密封圈送料支架(58)外接送料机构，所述的在阀体中孔安装六角螺母的装置(6)包括底座(614)，底座(614)的顶部装有横向导轨平台(615)，横向导轨平台(615)上设有横向导轨(613)，横向导轨(613)上装有纵向导轨平台(616)，横向导轨平台(615)外侧装有气缸三(63)，气缸三(63)的连杆与纵向导轨平台(616)连接，纵向导轨平台(616)上设有纵向导轨(611)，纵向导轨(611)上装有小导轨平台(617)，纵向导轨平台(616)的外侧装有气缸一(61)，气缸一(61)的连杆与小导轨平台(617)连接，小导轨平台(617)上设有小导轨(612)，小导轨(612)上装有夹爪导轨平台(618)，小导轨平台(617)的外侧装有气缸二(62)，气缸二(62)的连杆与夹爪导轨平台(618)连接，夹爪导轨平台(618)装有竖板(619)，竖板(619)的一侧装有套筒(68)，套筒(68)内装有固定套(610)，固定套(610)内设有轴承(620)，轴承(620)内装有转轴(69)，转轴(69)一端装有气缸四(64)，气缸四(64)的外端装有夹爪(65)，竖板(619)的另一侧装有减速机(67)，减速机(67)的外端装有电机(66)，转轴(69)另一端通过竖板(619)的圆孔与减速机(67)连接，夹爪(65)、气缸四(64)、转轴(69)、套筒(68)、减速机(67)和电机(66)在同一轴线上。3.球阀装配机，包括机架装置(1)、数控箱(2)、气动机构和装配装置，所述的数控箱(2)和装配装置装在机架装置(1)上，所述的机架装置(1)包括机架(181)、台板(182)、转动柱(183)、电动机(184)、减速机(185)、转盘(186)、夹具(187)和地脚(188)，机架(181)的底部装有地脚(188)，地脚(188)放置于地面上，地脚(188)可以调节高度，机架(181)顶部装有台板(182)，台板(182)中间开有孔槽，孔槽内放置转动柱(183)、电动机(184)和减速机(185)，转动柱(183)、电动机(184)和减速机(185)都固定安装在机架(181)上，电动机(184)和减速机(185)传动连接，减速机(185)和转动柱(183)传动连接，转动柱(183)的顶部装有转盘(186)，转盘(186)的顶部外侧装有夹具(187)，夹具(187)共有十六组，两组夹具(187)之间的间隔相同，每组夹具(187)有三个夹料位，夹料位内分别放置阀球、阀体和阀盖，台板(182)顶部用于放置球阀的装配装置，装配装置包括在阀体和阀盖上装密封圈的装置(3)、压紧阀体和阀盖密封圈的装置(4)、在阀体中孔安装密封圈的装置(5)、在阀体中孔安装六角螺母的装置(6)、在阀体和阀盖上喷油的装置(7)、将阀杆装入阀体中孔的装置(8)、摆正阀杆锁紧中孔螺母的装置(9)、装阀球的装置(10)、压紧阀球将阀盖翻身的装置(11)、打胶和装阀盖的装置(12)、拧紧阀盖的装置(13)和擦胶和下料的装置(14)；其特征在于：所述的将阀杆装入阀体中孔的装置(8)包括立柱(824)、横向导轨平台(825)、固定板(826)，横向导轨平台(825)和固定板(826)都装在立柱(824)同一侧边，横向导轨平台(825)位于固定板(826)的上方，横向导轨平台(825)上设有横向导轨(827)，横向导轨(827)上装有纵向导轨平台(828)，横向导轨平台(825)的外侧装有气缸三(83)，气缸三(83)的连杆与纵向导轨平台(828)连接，纵向导轨平台(828)设有纵向导轨(829)，纵向导轨(829)上装有夹爪导轨平台(830)，纵向导轨平台(828)的顶部装有气缸一(81)，气缸一(81)的连杆与夹爪导轨平台(830)连接，夹爪导轨平台(830)设有夹爪导轨，夹爪导轨上装有模板框(816)，夹爪导轨平台(830)的外侧装有气缸二(82)，气缸二(82)的连杆与模板框(816)连接，模板框(816)两内侧壁都装有夹板(811)和夹板(812)，两夹板由销轴(817)连接，两夹板间装有气缸五(85)，气缸五(85)的底部装有夹爪(819)，夹板(812)上设有滑动销(818)，滑动销(818)位于模板框(816)侧边的圆弧槽内，销轴(817)上装有鱼眼接头(815)，鱼眼接头(815)另一端与旋转块(814)连接，旋转块(814)的两侧装有轴承座(813)，旋转块(814)与轴承座(813)内的轴承通过销连接，旋转块(814)的另一端装有气缸四(84)，固定板(826)顶部装有气缸七(87)，气缸七(87)的顶部装有气缸六(86)，气缸六(86)的侧边装有气缸九(89)，气缸九(89)装有卡爪(820)，卡爪(820)的两侧为感应开关支架(822)，感应开关支架(822)安装在固定板(826)上，感应开关支架(822)上装有感应开关(831)，感应开关支架(822)旁还装有气缸十(810)，气缸十(810)装在固定板(826)上，气缸十(810)上设有拦截杆(821)，固定板(826)的底部装有气缸八(88)，气缸八(88)上装有检测开关(832)。4.球阀装配机，包括机架装置(1)、数控箱(2)、气动机构和装配装置，所述的数控箱(2)和装配装置装在机架装置(1)上，所述的机架装置(1)包括机架(181)、台板(182)、转动柱(183)、电动机(184)、减速机(185)、转盘(186)、夹具(187)和地脚(188)，机架(181)的底部装有地脚(188)，地脚(188)放置于地面上，地脚(188)可以调节高度，机架(181)顶部装有台板(182)，台板(182)中间开有孔槽，孔槽内放置转动柱(183)、电动机(184)和减速机(185)，转动柱(183)、电动机(184)和减速机(185)都固定安装在机架(181)上，电动机(184)和减速机(185)传动连接，减速机(185)和转动柱(183)传动连接，转动柱(183)的顶部装有转盘(186)，转盘(186)的顶部外侧装有夹具(187)，夹具(187)共有十六组，两组夹具(187)之间的间隔相同，每组夹具(187)有三个夹料位，夹料位内分别放置阀球、阀体和阀盖，台板(182)顶部用于放置球阀的装配装置，装配装置包...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑莹，郑伟民，
申请(专利权)人：兰溪市瑞鼎数控机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33