焊接端脚形位矫正定位机构，包括驱动件和矫正定位件，所述矫正定位件在所述驱动件的驱动下对变形、错位的焊接端脚进行矫正并定位。具有所述焊接端脚形位矫正定位机构的焊接装置，包括线缆夹具、端子夹具和焊接机构，还包括所述焊接端脚形位矫正定位机构。本实用新型专利技术中的焊接端脚形位矫正定位机构，通过驱动件促使矫正定位件工作，矫正定位件利用其特设的定位槽可对分叉或者并拢的变形、错位的焊接端脚进行形状矫正，进而位置卡固定位。本实用新型专利技术中的具有焊接端脚形位矫正定位机构的焊接装置，可在焊接步骤前对变形错位的焊接端脚进行矫正定位，即可保证焊接端脚与线芯的位置相对应，消除因错位而造成焊接废品的情况。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接机械装置
，具体地说涉及一种矫正定位机构，可对端子中发生变形错位的焊接端脚进行形位矫正并定位。本技术还涉及一种具有上述矫正定位机构的焊接装置。
技术介绍
—根电子连接线一般包括端子和线缆，电子连接线在制造时须将端子的焊接端脚与线缆的线芯相对应地焊接在一起。为保证生产高效，一般采用自动化焊接设备来完成焊接端脚与线芯的焊接工序。有一些端子具有并排的几个焊接端脚，而且这些焊接端脚伸出端子本体的距离较长，再加上焊接端脚一般都很纤细，所以，在这些端子的存放、运送、再加工等过程中，这几个焊接端脚极易受到外力作用而分叉或并拢，造成焊接端脚的形状或位置发生变形或错位。利用现有的自动化焊接设备对这种焊接端脚已发生变形错位的端子进行与线缆的焊接时，就会因焊接端脚与线芯的位置不对应而造成焊接废品。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种焊接端脚形位矫正定位机构，其可在焊接端脚与线芯进行焊接之前先对焊接端脚的形状、位置进行矫正并定位。本技术要解决的另一个技术问题是提供一种具有上述焊接端脚形位矫正定位机构的焊接装置，使其针对具有并排几个易变形错位焊接端脚的端子进行焊接的焊接良品率能够有效提升。为解决上述第一个技术问题，本技术采取的技术方案是:焊接端脚形位矫正定位机构，包括驱动件和矫正定位件，所述矫正定位件在所述驱动件的驱动下对变形、错位的焊接端脚进行矫正并定位。为能与现有的自动化焊接设备融合，所述矫正定位件可通过连接件被所述驱动件驱动。所述矫正定位件在其端部设有定位槽，所述定位槽的数量不少于焊接端脚的数量，所述定位槽的间距等于焊接端脚的间距，所述定位槽的截面形状可为V形或者X形或者梯形。为保障矫正定位件被驱动件带动运行时的运动精度，焊接端脚形位矫正定位机构还包括滑轨和与滑轨活动连接的滑块，所述滑块与所述矫正定位件或者与所述连接件固接。为解决上述第二个技术问题，本技术采取的技术方案是:具有所述焊接端脚形位矫正定位机构的焊接装置，包括线缆夹具、端子夹具和焊接机构，还包括所述焊接端脚形位矫正定位机构，所述焊接端脚形位矫正定位机构的运行启动时间早于所述焊接机构的运行启动时间。本技术中的焊接端脚形位矫正定位机构，通过驱动件促使矫正定位件工作，矫正定位件利用其特设的定位槽可对分叉或者并拢的变形、错位的焊接端脚进行形状矫正，进而位置卡固定位。本技术中的具有焊接端脚形位矫正定位机构的焊接装置，可在焊接步骤前对变形错位的焊接端脚进行矫正定位，即可保证焊接端脚与线芯的位置相对应，消除因错位而造成焊接废品的情况，能够有效提升针对具有并排几个易变形错位焊接端脚的端子进彳丁焊接的焊接良品率。【附图说明】图1是本技术中焊接端脚形位矫正定位机构的结构示意图；图2是梯形定位槽的矫正定位件的结构示意图；图3是V形定位槽的矫正定位件的结构示意图；图4是X形定位槽的矫正定位件的结构示意图；图5是本技术中具有焊接端脚形位矫正定位机构的焊接装置的前侧视结构示意图；图6是本技术中具有焊接端脚形位矫正定位机构的焊接装置的后侧视结构示意图。图中各标号分别是:(10)端子；(11)焊接端脚；(12)线缆；(13)线芯；(20)矫正定位气缸；(21)矫正定位气缸的伸缩杆；(30)连接件；(31)连接块；(32)L形连接条；(40)矫正定位件；(41)矫正定位件的下端部；(42)定位槽；(43)定位槽根部；(44)定位槽开口部；(50 )矫正定位滑轨；(51)矫正定位滑块；(60 )线缆夹具；(70 )端子夹具；(80 )焊接机构；(81)焊接气缸；(82)焊接机构的滑轨、滑块；(83)平板；(84)立柱。【具体实施方式】下面结合附图对本技术作进一步的详细说明:参看图1，本技术中的焊接端脚形位矫正定位机构，包括作为驱动件的矫正定位气缸20、与矫正定位气缸的伸缩杆21固接的连接件30、与连接件30固接的矫正定位件40，还包括矫正定位滑轨50、与矫正定位滑轨50滑动连接的矫正定位滑块51，矫正定位滑块51与连接件30固接；连接件30包括连接块31和L形连接条32，连接块31与矫正定位气缸的伸缩杆21、矫正定位滑块51固接，L形连接条32的一端部与连接块31固接，另一端部与矫正定位件40固接。参考图1、2，矫正定位件的下端部41在焊接端脚11延伸方向具有一定厚度，在矫正定位件的下端部41沿焊接端脚11排列方向设有数量与焊接端脚11的数量相同的定位槽42，定位槽42的间距等于焊接端脚11的间距，定位槽42的截面形状为梯形，定位槽根部43的宽度略大于焊接端脚11的宽度，定位槽开口部44的宽度大于定位槽根部43的宽度。参看图3、4，定位，42的截面形状还可为V形或者X形。参看图1、2、3、4，在矫正定位气，20的驱动下，矫正定位件40沿矫正定位滑轨50的方向靠近端子的焊接端脚11，那些已发生变形、错位的焊接端脚11顺着矫正定位件40上的定位槽42进入到定位槽根部43，从而对焊接端脚11进行形状矫正及位置定位，使得焊接端脚11与线芯13相对应，为下一步的焊接做好定位准备。参看图5、6，本技术中的具有焊接端脚形位矫正定位机构的焊接装置，包括用于夹固线缆的线缆夹，60、用于夹固端子的端子夹具70、将端子10与线缆12焊接在一起的焊接机构80和位于焊接机构80右侧的上述焊接端脚形位矫正定位机构。焊接端脚形位矫正定位机构的矫正定位气缸20与焊接机构80的焊接气缸81安装于同一块平板83上；焊接端脚形位矫正定位机构的矫正定位滑轨50、矫正定位滑块51安装于焊接机构的滑轨、滑块82的右侧，都垂直安装在立柱84上；焊接端脚形位矫正定位机构的矫正定位件40通过L形连接条32、连接块31与矫正定位气缸的伸缩杆21、矫正定位滑块51固接，使得矫正定位件40可悬于端子的焊接端脚11的上方，为矫正定位做准备。在焊接机构80对焊接端脚11、线芯13进行焊接步骤前，先利用焊接端脚形位矫正定位机构对焊接端脚11进行矫正定位，即能很好保证焊接端脚11与线芯13的位置相对应，由此大幅提升针对具有并排几个易变形错位焊接端脚的端子进行焊接的焊接良品率。以上所述，仅是本技术一种较佳实施例而已，并非对本技术的技术范围作任何限制，凡是依据本技术的技术实质对上面实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术的范围内。【主权项】1.焊接端脚形位矫正定位机构，其特征是:包括驱动件和矫正定位件，所述矫正定位件在所述驱动件的驱动下对变形、错位的焊接端脚进行矫正并定位。2.根据权利要求1所述的焊接端脚形位矫正定位机构，其特征是:所述矫正定位件可通过连接件被所述驱动件驱动。3.根据权利要求1所述的焊接端脚形位矫正定位机构，其特征是:所述矫正定位件在其端部设有定位槽，所述定位槽的数量不少于焊接端脚的数量，所述定位槽的间距等于焊接端脚的间距，所述定位槽的截面形状可为V形或者X形或者梯形。4.根据权利要求2所述的焊接端脚形位矫正定位机构，其特征是:所述矫正定位件在其端部设有定位槽，所述定位槽的数量不少于焊接端脚的数量，所述定位槽的间距等于焊接端脚的间距，所述定位槽的截面形状可为V形或者X形或者梯形。5.根据权利要求2所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
焊接端脚形位矫正定位机构，其特征是：包括驱动件和矫正定位件，所述矫正定位件在所述驱动件的驱动下对变形、错位的焊接端脚进行矫正并定位。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孔观生，
申请(专利权)人：东莞市诠智自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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