升降车和起重构件制造技术

一种具有起重设备的升降车,包括至少一个起重构件(1)，该构件(1)具有用于在高度方向上调整该构件的起重装置(1)，起重构件(1)包括壳体部(50)，壳体部(50)覆盖在基底部(2)之上，并且具有可以在其上接收货物的表面。壳体部(50)通过电子力传感器(10)从压力点处支撑在基底部(2)上。力传感器(10)能够并且被配置为确定壳体部(50)上的垂直负载，和生成作为该力传感器的测量值的电子信号，并且为此目的，该力传感器包括压力传感器装置和/或应变敏感传感器装置。在该起重构件(1)的垂直负载的横向指向的轴向上，机械变形区(31，32,33)被提供在传感器装置和压力点之间，该变形区能够并且被配置为在轴向方向上被施加在该变形区之上的力效应的影响下，以至少基本完全弹性的方式从安静状态变形为在轴向方向上变形的状态。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】升降车和起重构件
本专利技术涉及一种具有起重设备的升降车,所述起重设备包括至少一个起重构件，该起重构件被提供为具有在高度方向上调整起重构件的起重装置，其中该起重构件包括壳体部，该壳体部覆盖在基底部之上，并且具有可以在其上接收货物的表面。壳体部通过电子力传感器从压力点处支撑在基底部上。力传感器能够并且被配置为确定壳体部上的垂直负载，和生成作为该力传感器的测量值的电子信号并且为此目的，该力传感器包括压力传感器装置和/或应变敏感传感器装置。本专利技术还涉及一种在升降车中使用的起重构件(尤其是升降叉或升降齿)。
技术介绍
已知的具有在前言中所述类型的起重设备的升降车，比如(手持式)托盘车和叉式卡车，通常被用于转移在配送中心、储备仓库和其他位置处大量放置和加工的货物。升降车的起重构件(例如，托盘车的一组托盘叉或叉车的货叉)，是被放至货物下面，在此之后具有起重装置的起重设备可被设置为进入运行，来将货物以不同程度从地面上升起。一旦货物离地，该整体可以移动以将货物转移到另一位置。知道升降车所提升的货物的重量通常是有益的。为此，众所周知的，升降车包括起重构件，在该起重构件中被提供有为了测量被叉车所提升的货物的重量的称重装置。例如，已知的称重型升降车包括作为起重构件的一组升降叉，该升降叉包括基底部，壳体部被布置在该基底部上，该壳体部具有至少基本平整的表面，用于在其上接收货物。一组电子力传感器，通常被称为测压单元(loadcell)，被设置在基底部和壳体部之间。测压单元包括压力传感器或应变敏感传感器，例如以所谓的二次换能器(比如，应变计)的形式，该二次换能器能够并且被配置为确定测压单元中的机械变形和生成作为该换能器的测量值的电子信号。当货物被升降叉提升时，壳体部垂直地承载该货物的压力负载。压力负载所产生的力通过壳体部从机械固定装置上的或靠近机械固定装置的压力点被直接传递给测压单元，该机械固定装置固定壳体部和力传感器，并且该压力负载所产生的力导致测压单元的机械变形。该变形的程度由传感器确定，并作为电子信号被传送给处理设备。被施加在升降叉上的力可从该电子信号被计算出来。从来自多个力传感器(例如，四个位于矩形的角上的力传感器)的信号，升降叉上的货物总重量最终可通过该处理设备被获得。因此，已知的起重设备能够提升货物，并且显示有关的货物重量。仅当负载所在的方向是力传感器所被调谐至的方向时(比如，对于已知的起重设备是在完全垂直的方向上)，精确的测量结果才能被力传感器获得。在货物未以最佳方式被放置在起重设备上的情况下，壳体部上的负载(而不是完全垂直的负载)可导致传感器所测定的负载的精确度被降低。在运载主体上的货物的负载力矩将导致力对运载主体的机械作用，从而，该运载主体中所被确定的部分将会延伸或与此相反地，被压缩到一定程度，除其他因素外，该程度综合取决于货物的重量和该货物在起重构件上放置。由于货物而施加于力传感器的力因此实际上包括数个成分，比如由将力传感器包括在其中的起重构件上的偏心荷载所导致的力矩和扭力。因此，当货物未被最佳地放置于起重构件上时，已知的起重设备具有测量结果并不完全精确的缺点。因此，本专利技术的目的是提供一种起重设备，该起重设备可以避免上述缺陷，尤其是在一些情形下对于测重给出更为精确的测量结果。
技术实现思路
为达到上述目的，前述类型的起重设备具有以下特征：在该起重构件的在垂直负载的横向指向的轴向方向上，机械变形区被提供在传感器装置和压力点之间，该机械变形区能够并且被配置为在该轴向方向上的被施加在该变形区之上的力效应的影响下，以至少基本完全弹性的方式，从安静状态变形为在该轴向方向上变形(例如，被压缩或被旋转)的状态。因为变形区设置在传感器装置和压力点之间，施加在壳体部上的压力通过该变形区从压力点被传递到力传感器。除了壳体部上完全垂直的负载外，该变形区对可能存在的力提供补偿。如果该壳体部由于被放置在其上的货物而弯曲，力传感器上的潜在张力和剪切力将由于变形区在轴向方向上的变形，被防止或甚至被完全避免。因此，大体垂直的负载或者甚至只有垂直负载被施加在力传感器的测量部上，传感器装置被包括在该部分中。该变形区可以以不同方式被实现，但当力的作用在轴向方向上被施加在其上时，该变形区弹性变形，从而当被施加在其上的力的作用停止时(例如，当货物从起重构件上移除或者起重构件在地面上停留时)，该变形区恢复到安静状态。起重构件因此可以连续重复使用。在一个优选实施例中，根据本专利技术的升降车其特征在于：起重构件包括位于传感器装置的远端的主体部，该主体部位于在壳体部和基底部之间，被功能性地耦接至传感器装置和壳体部连接，并且包括变形区。根据本专利技术的升降车的另一个优选实施例具有以下特征：主体部包括在至少基本全部宽度之上的作为变形区的弱化部，该弱化部允许所述主体部的在所述弱化部远端的被耦接至所述壳体部的部分在轴向方向上，相对于所述主体部的位于所述弱化部的近端的被耦接至所述传感器装置的部分至少局部位移。由于弱化部在宽度方向、轴向方向的横断向上延伸，本体部在宽度方向上的刚度不受影响或几乎不受影响。因此，对于这种变形区，主体部的变形将几乎仅在纵向上发生。具有变形区的主体部完全能够承受在起重构件用于起重时在宽度方向上被倾斜地放置在货物(比如，托盘底板)下面或货物之中，或者在不可能的事件中起重构件另外撞击到障碍物时而产生的横向压力。在另一个优选实施例中，根据本专利技术的升降车的特征在于：弱化部包括主体部的凹部，该凹部在垂直负载的高度方向上从主体部的一侧朝向壳体部延伸。例如，该凹部是主体部中的沟槽或切口，该沟槽或切口为主体部的位于该沟槽的远端处的部分在轴向方向的位移上提供移动的自由。在本专利技术的特别实施例中，根据本专利技术的升降车的特征在于：该弱化部包括另外的凹部，所述另外的凹部与所述的凹部相邻，所述另外的凹部在所述主体部中与所述凹部处于相反方向该另外的凹部在高度方向上从主体部的一侧朝向基底部延伸。凹部定义了撞击缓冲区，该撞击缓冲区非常适合用于主要地或完全地吸收力矩，特别是在轴向方向上。在另一个优选实施例中，根据本专利技术的升降车具有以下特征：该凹部和该另外的凹部在主体部的轴向方向上延伸超过中心线。这在高度方向上产生位于这些凹部之间的仅垂直地指向的桥接部，主体部的远端部与该桥接部一起在凹部的远端处被连接至主体部的位于凹部的近端处的近端部，基本上仅有垂直指向的力可通过该桥接部被施加，从而该桥接部对主体部的近端部和传感器装置施加垂直力。根据本专利技术的升降车的特别的实施例的特征在于：主体部的在变形区远端处的部分使用固定装置被固定到壳体部。该固定装置因此确定压力点，壳体部上的力沿着该压力点被施加至主体部。在另一个特别的实施例中，根据本专利技术的升降车的特征在于：传感器装置包括应变仪，该应变仪被提供在力传感器中并且确定该力传感器中的机械变形。在另一个优选的实施例中，根据本专利技术的升降车的特征在于：具有弱化部的主体部与力传感器成为整体。力传感器(例如，测压单元)可包括位于测量部的具有传感器装置的远端部分中的如上所述的凹部，该凹部例如是一个或多个的沟槽，该凹部允许在轴向方向上的变形。该力传感器可随着该凹部在远端处的部分被耦接至壳体部，以确定压力点。在一个可替换的特别实施例中，根据本专利技术的升降车的特征在于：主体部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有起重设备的升降车,包括至少一个起重构件，所述起重构件被提供为具有用于在高度方向上调整所述起重构件的起重装置，其中所述起重构件包括所述壳体部，所述壳体部覆盖在基底部之上且具有用于在其上接收货物的表面，以及其中所述壳体部通过电子力传感器从压力点处支撑在所述基底部上，所述力传感器能够并且被配置为确定所述壳体部的垂直负载，和生成作为所述力传感器的测量值的电子信号，并且为此，所述力传感器包括压力传感器和/或应变敏感传感器装置，其特征在于：在所述起重构件的在所述垂直负载的横向指向的轴向方向上，机械变形区被提供在所述传感器装置和所述压力点之间，所述机械变形区能够并且被配置为在所述轴向方向上的被施加在所述变形区之上的力效应的影响下，以至少基本完全弹性的方式，从安静状态变形为在所述轴向方向上变形的状态。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.02.07 NL 20102701.一种具有起重设备的升降车,包括至少一个起重构件，所述起重构件被提供为具有用于在高度方向上调整所述起重构件的起重装置，其中所述起重构件包括壳体部，所述壳体部覆盖在基底部之上且具有用于在其上接收货物的表面，以及其中所述壳体部通过电子力传感器从压力点处支撑在所述基底部上，所述力传感器能够并且被配置为确定所述壳体部的垂直负载，和生成作为所述力传感器的测量值的电子信号，并且为此，所述力传感器包括压力传感器和/或应变敏感传感器装置，其特征在于：在所述起重构件的在所述垂直负载的横向指向的轴向方向上，机械变形区被提供在所述力传感器和所述压力点之间，所述机械变形区能够并且被配置为在所述轴向方向上的被施加在所述变形区之上的力效应的影响下，以至少基本完全弹性的方式，从安静状态变形为在所述轴向方向上变形的状态，所述起重构件包括在所述力传感器的远端处的主体部，所述主体部位于在所述壳体部和所述基底部之间，并且被功能性地耦接至所述力传感器和所述壳体部，并且所述主体部包括所述变形区，所述主体部包括作为变形区的弱化部，所述弱化部在至少基本整个宽度之上，并且允许所述主体部的在所述弱化部远端的被耦接至所述壳体部的部...

【专利技术属性】
技术研发人员：亨利·皮特·马里亚·凡·舍梅伦，
申请(专利权)人：阿瓦斯欧洲有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰;NL