本实用新型专利技术公开了一种柔性夹具，包括驱动电机、机架，所述的驱动电机固定设置在所述的机架一侧；所述的传动轴上下设置有两段螺旋方向相反的螺纹，所述的上下两段螺纹分别旋接有第一升降板和第二升降板；所述的第一升降板沿伸出所述机架一侧方向设置有第一弹性夹板，所述第二升降板在所述第一弹性夹板正下方设置有第二弹性夹板。本实用新型专利技术结构简单，使用方便，成本低廉，传动准确，夹持力度可控，别适合夹持易碎易变形的物品或形状相同但尺寸不标准的工件，当夹具加到人手时由于有一定弹性的存在，不会将人手夹伤，安全性能高。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及传动装置
，具体涉及一种柔性夹具。
技术介绍
制造过程的工艺设备包括刀具、夹具、检测设备及模具的选择和设计.为了降低装夹费用和生产准备时间，柔性装夹是必不可少的.一般说来，柔性夹具是指工件的形状和尺寸有一定变化后，夹具还能适应这种变化并继续使用的应变能力。目前的柔性夹具一般结构比较复杂，容易发生故障，维修不方便。
技术实现思路
一、要解决的技术问题本技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单、安全性高的柔性夹具。二、技术方案本技术是通过以下技术方案来实现的:一种柔性夹具，包括驱动电机、机架，所述的驱动电机固定设置在所述的机架一侧，所述的驱动电机主轴套接有第一同步轮；所述的机架中央通过轴承垂直设置有传动轴，所述的传动轴上端套接有第二同步轮；所述的第一同步轮和第二同步轮通过同步带连接；所述的传动轴上下设置有两段螺旋方向相反的螺纹，所述的上下两段螺纹分别旋接有第一升降板和第二升降板；所述的机架内部还垂直设置有至少一根滑杆，所述的滑杆分别穿过所述的第一升降板和第二升降板并且构成滑动配合；所述的第一升降板沿伸出所述机架一侧方向设置有第一弹性夹板，所述第二升降板在所述第一弹性夹板正下方设置有第二弹性夹板。进一步的，所述的第一弹性夹板和第二弹性夹板设置成为与所夹持工件相吻合的形状。进一步的，所述的驱动电机为伺服电机。进一步的，所述的第一弹性夹板和第二弹性夹板均由尼龙板材料制成。本技术的有益效果: 本技术结构简单，使用方便，成本低廉，传动准确，夹持力度可控，别适合夹持易碎易变形的物品或形状相同但尺寸不标准的工件，当夹具加到人手时由于有一定弹性的存在，不会将人手夹伤，安全性能高。【附图说明】为了易于说明，本技术由下述的具体实施例及附图作以详细描述；图1为本技术的结构示意图。图中，I驱动电机；2第一同步轮；3同步带；4第二同步轮；5传动轴；6机架；7第一升降板；8第二升降板；9第一弹性夹板；10第二弹性夹板。【具体实施方式】下面结合附图下面将通过具体实施例对本技术做进一步的具体描述，但不能理解为是对本技术保护范围的限定。如图1所示，一种柔性夹具，包括驱动电机1、机架6，所述的驱动电机I固定设置在所述的机架6 —侧，所述的驱动电机I主轴套接有第一同步轮2 ;所述的机架6中央通过轴承垂直设置有传动轴5，所述的传动轴5上端套接有第二同步轮4 ;所述的第一同步轮2和第二同步轮4通过同步带3连接；所述的传动轴5上下设置有两段螺旋方向相反的螺纹，所述的上下两段螺纹分别旋接有第一升降板7和第二升降板8，这样当传动轴5旋转时第一升降板7和第二升降板8就会同时靠拢或分开；所述的机架6内部还垂直设置有至少一根滑杆，所述的滑杆分别穿过所述的第一升降板7和第二升降板8并且构成滑动配合；所述的第一升降板7沿伸出所述机架6 —侧方向设置有第一弹性夹板9，所述第二升降板8在所述第一弹性夹板9正下方设置有第二弹性夹板10。特别优选的，所述的第一弹性夹板9和第二弹性夹板10可以设置成为与所夹持工件相吻合的形状，由于是柔性夹持，当工件尺寸发生轻微变化也能很好的进行夹持，而不会将工件夹坏。特别优选的，所述的驱动电机I为伺服电机，可以更精确的控制夹持的力度。特别优选的，所述的第一弹性夹板9和第二弹性夹板10均由尼龙板材料制成，该材料具有最优越的综合性能，包括机械强度、刚度、韧度、机械减震性和耐磨性。本技术结构简单，使用方便，成本低廉，传动准确，夹持力度可控，别适合夹持易碎易变形的物品或形状相同但尺寸不标准的工件，当夹具加到人手时由于有一定弹性的存在，不会将人手夹伤，安全性能高。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，本技术要求保护范围由所附的权利要求书、说明书及其等效物界定。【主权项】1.一种柔性夹具，其特征在于:包括驱动电机(1)、机架(6)，所述的驱动电机(I)固定设置在所述的机架(6) —侧，所述的驱动电机(I)主轴套接有第一同步轮(2);所述的机架(6)中央通过轴承垂直设置有传动轴(5)，所述的传动轴(5)上端套接有第二同步轮(4);所述的第一同步轮(2)和第二同步轮(4)通过同步带(3)连接；所述的传动轴(5)上下设置有两段螺旋方向相反的螺纹，所述的上下两段螺纹分别旋接有第一升降板(7)和第二升降板(8);所述的机架(6)内部还垂直设置有至少一根滑杆，所述的滑杆分别穿过所述的第一升降板(7)和第二升降板(8)并且构成滑动配合；所述的第一升降板(7)沿伸出所述机架(6)一侧方向设置有第一弹性夹板(9)，所述第二升降板(8)在所述第一弹性夹板(9)正下方设置有第二弹性夹板(10 )。2.根据权利要求1所述的柔性夹具，其特征在于:所述的第一弹性夹板(9)和第二弹性夹板(10)设置成为与所夹持工件相吻合的形状。3.根据权利要求1所述的柔性夹具，其特征在于:所述的驱动电机(I)为伺服电机。4.根据权利要求1所述的柔性夹具，其特征在于:所述的第一弹性夹板(9)和第二弹性夹板(10)均由尼龙板材料制成。【专利摘要】本技术公开了一种柔性夹具，包括驱动电机、机架，所述的驱动电机固定设置在所述的机架一侧；所述的传动轴上下设置有两段螺旋方向相反的螺纹，所述的上下两段螺纹分别旋接有第一升降板和第二升降板；所述的第一升降板沿伸出所述机架一侧方向设置有第一弹性夹板，所述第二升降板在所述第一弹性夹板正下方设置有第二弹性夹板。本技术结构简单，使用方便，成本低廉，传动准确，夹持力度可控，别适合夹持易碎易变形的物品或形状相同但尺寸不标准的工件，当夹具加到人手时由于有一定弹性的存在，不会将人手夹伤，安全性能高。【IPC分类】B23Q3/06, B25B11/00【公开号】CN204868215【申请号】CN201520579511【专利技术人】方瑞松 【申请人】方瑞松【公开日】2015年12月16日【申请日】2015年8月5日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种柔性夹具，其特征在于：包括驱动电机（1）、机架（6），所述的驱动电机（1）固定设置在所述的机架（6）一侧，所述的驱动电机（1）主轴套接有第一同步轮（2）；所述的机架（6）中央通过轴承垂直设置有传动轴（5），所述的传动轴（5）上端套接有第二同步轮（4）；所述的第一同步轮（2）和第二同步轮（4）通过同步带（3）连接；所述的传动轴（5）上下设置有两段螺旋方向相反的螺纹，所述的上下两段螺纹分别旋接有第一升降板（7）和第二升降板（8）；所述的机架（6）内部还垂直设置有至少一根滑杆，所述的滑杆分别穿过所述的第一升降板（7）和第二升降板（8）并且构成滑动配合；所述的第一升降板（7）沿伸出所述机架（6）一侧方向设置有第一弹性夹板（9），所述第二升降板（8）在所述第一弹性夹板（9）正下方设置有第二弹性夹板（10）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：方瑞松，
申请(专利权)人：方瑞松，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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