用于端子焊接的进、退料装置，包括：端子夹固机构，该端子夹固机构用于将待焊端子夹持固定；进料杆件，该进料杆件的头部与被所述端子夹固机构夹持固定的待焊端子的尾部相适配，该进料杆件可将待焊端子推至焊接位并支承待焊端子进行焊接；进料驱动件，该进料驱动件可驱动所述进料杆件推动待焊端子至焊接位；退料杆件，该退料杆件与所述进料杆件滑动连接，该退料杆件可将端子从进料杆件的头部退出。本实用新型专利技术设计新颖，结构简单实用，采用进料杆件头部伸入或外套于端子尾部的配合方式，既可适用于方形端子，又可适用于其他不规则形状的端子，尤其适用于圆形端子，具有端子适用范围广的特点。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械装置
，具体地说涉及一种将端子送至焊接位进行焊接后将端子退出的进、退料装置。
技术介绍
用于信号连接传输的端子是一种常见的电器元件，一般端子要与连接线缆进行焊接，目前可采用自动化焊接设备将端子与连接线缆焊接在一起。自动化焊接设备中一般包括有用于端子焊接的进、退料装置，该装置将待焊端子送至焊接位进行焊接，然后端子随焊接在一起的连接线缆一同被取出。现有自动化焊接设备中的用于端子焊接的进、退料装置，一般是适用于方形端子，将方形端子承托并送至焊接位进行焊接，但是无法将诸如AV端子的圆形端子承托定位送至焊接位并支承其与连接线缆的焊接。因此，现有自动化焊接设备中的用于端子焊接的进、退料装置还有待进一步改进。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种端子适用范围广的用于端子焊接的进、退料装置，该装置尤其适用于圆形端子。为解决上述技术问题，本技术采取的技术方案是:用于端子焊接的进、退料装置，包括:端子夹固机构，该端子夹固机构用于将待焊端子夹持固定；进料杆件，该进料杆件的头部与被所述端子夹固机构夹持固定的待焊端子的尾部相适配，该进料杆件可将待焊端子推至焊接位并支承待焊端子进行焊接；进料驱动件，该进料驱动件可驱动所述进料杆件推动待焊端子至焊接位；退料杆件，该退料杆件与所述进料杆件滑动连接，该退料杆件可将端子从进料杆件的头部退出； 退料驱动件，该退料驱动件可驱动所述退料杆件相对所述进料杆件滑动。进一步，为规范进料杆件的运动轨迹，本技术还包括进料导向件，该进料导向件可使进料杆件沿预设轨迹运动。所述端子夹固机构，包括夹座、夹块和夹固驱动件，夹块在夹固驱动件的带动下可向夹座相向运动，夹块与夹座共同作用将待焊端子夹持固定。所述夹块相对待焊端子的端面设置为与端子相适配的造型，即可对端子起到纠正角度并定位的作用。所述进料杆件通过一连接件与所述进料导向件连接，所述进料驱动件通过驱动该连接件来带动所述进料杆件沿所述进料导向件预设轨迹运动。所述退料杆件与所述进料杆件可为套筒与顶杆的滑动连接。本技术的工作方式是:当待焊端子被传送至夹座中，夹固驱动件带动夹块向夹座运动，夹块与夹座将待焊端子夹固；然后，进料驱动件带动进料杆件向前运动，使进料杆件的头部伸入或外套于待焊端子的尾部；在夹固驱动件带动夹块反向运动不再夹固待焊端子后，进料驱动件进一步带动进料杆件向前运动，从而将待焊端子送至焊接位并支承其进行焊接；在端子焊接完后，进料驱动件带动进料杆件向后反向运动、退料驱动件带动退料杆件向前运动，使得端子从进料杆件的头部退出，或者仅是退料驱动件带动退料杆件向前运动，将端子从进料杆件顶出，又或者是退料驱动件带动退料杆件向前运动一定距离后停止不动，仅由进料驱动件带动进料杆件向后运动，促使端子在退料杆件作用下从进料杆件的头部退出；至此完成将端子送至焊接位进行焊接后将端子退出的动作，然后所有运动件复位并重复上述动作以继续反复生产。本技术设计新颖，结构简单实用，采用进料杆件头部伸入或外套于端子尾部的配合方式，既可适用于方形端子，又可适用于其他不规则形状的端子，尤其适用于圆形端子，具有端子适用范围广的特点；端子夹固机构除了协助完成进料杆件与端子的配合之外，还能利用夹块上设置的造型与端子相适配的端面对待焊端子尤其是发生偏转的圆形端子进行小角度的调整定位，从而确保端子尤其是圆形端子具有正确的焊接姿态；进料杆件与退料杆件之间采用套筒、顶杆的配合方式，具有机械结构小巧简单、动作便于协调的特点。【附图说明】图1是本技术的结构示意图；图2是本技术中端子夹固机构、进料杆件、退料杆件的结构示意图。图中各标号分别为:(11)端子；(20)传输装置；(31)底板；(40)端子夹固机构，(41)夹座，(42)夹块，(43)夹固驱动气缸；(50)进料导向件，(51)滑轨，(52)滑块，(53)连接件；(61)进料杆件，(62)进料驱动气缸；(71)立柱，(72)退料驱动气缸，(73)退料杆件。【具体实施方式】下面结合附图对本技术作进一步的详细说明:参看图1、2，本技术用于端子焊接的进、退料装置，包括底板11，底板11上设有端子夹固机构40，该端子夹固机构40用于将传输装置20输送来的待焊端子11夹持固定，该端子夹固机构40包括夹座41、夹块42和夹固驱动气缸43，夹块42在夹固驱动气缸43的带动下可向夹座41相向运动，夹块42与夹座41共同作用将待焊端子11夹持固定；夹块42相对待焊端子11的端面设置为与端子11相适配的造型，还可对端子11尤其是发生偏转的圆形端子11进行小角度的调整定位，从而确保端子11尤其是圆形端子11具有正确的焊接姿态。底板31上还设有进料导向件50，该进料导向件50包括设置在底板31上的滑轨51、与滑轨51滑动连接的滑块52、与滑块52固接的连接件53。连接件53上安装有进料杆件61，该进料杆件61的头部与被端子夹固机构40夹持固定的待焊端子11的尾部相适配。底板31上还固定安装有进料驱动气缸62，该进料驱动气缸62的驱动杆与连接件53固接，该进料驱动气缸62可通过连接件53带动进料杆件61沿滑轨51预设的轨迹运动，从而将待焊端子11推至焊接位并由进料杆件61支承待焊端子11进行焊接。底板31上还设有立柱71，立柱71上安装有退料驱动气缸72，退料驱动气缸72的驱动杆上固接退料杆件73，该退料杆件73插入进料杆件61中，使进料杆件61相当于套筒，退料杆件73相当于顶杆，进料杆件61与退料杆件73形成滑动连接，在退料驱动气缸72的驱动下相对滑动，从而使得退料杆件73可将端子11从进料杆件61的头部退出。以上所述，仅是本技术一种较佳实施例而已，并非对本技术的技术范围作任何限制，凡是依据本技术的技术实质对上面实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术的范围内。【主权项】1.用于端子焊接的进、退料装置，其特征是:包括: 端子夹固机构，该端子夹固机构用于将待焊端子夹持固定； 进料杆件，该进料杆件的头部与被所述端子夹固机构夹持固定的待焊端子的尾部相适配，该进料杆件可将待焊端子推至焊接位并支承待焊端子进行焊接； 进料驱动件，该进料驱动件可驱动所述进料杆件推动待焊端子至焊接位； 退料杆件，该退料杆件与所述进料杆件滑动连接，该退料杆件可将端子从进料杆件的头部退出； 退料驱动件，该退料驱动件可驱动所述退料杆件相对所述进料杆件滑动。2.根据权利要求1所述的用于端子焊接的进、退料装置，其特征是:还包括进料导向件，该进料导向件可使进料杆件沿预设轨迹运动。3.根据权利要求1或2所述的用于端子焊接的进、退料装置，其特征是:所述端子夹固机构，包括夹座、夹块和夹固驱动件，夹块在夹固驱动件的带动下可向夹座相向运动，夹块与夹座共同作用将待焊端子夹持固定。4.根据权利要求3所述的用于端子焊接的进、退料装置，其特征是:所述夹块相对待焊端子的端面设置为与端子相适配的造型。5.根据权利要求2所述的用于端子焊接的进、退料装置，其特征是:所述进料杆件通过一连接件与所述进料导向件连接，所述进料驱动件通过驱动该连接件来带动所述进料杆件沿所述进料导向件预设轨迹运动。6.根据权利要求1或2所述的本文档来自技高网...
【技术保护点】
用于端子焊接的进、退料装置，其特征是：包括：端子夹固机构，该端子夹固机构用于将待焊端子夹持固定；进料杆件，该进料杆件的头部与被所述端子夹固机构夹持固定的待焊端子的尾部相适配，该进料杆件可将待焊端子推至焊接位并支承待焊端子进行焊接；进料驱动件，该进料驱动件可驱动所述进料杆件推动待焊端子至焊接位；退料杆件，该退料杆件与所述进料杆件滑动连接，该退料杆件可将端子从进料杆件的头部退出；退料驱动件，该退料驱动件可驱动所述退料杆件相对所述进料杆件滑动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孔观生，
申请(专利权)人：东莞市诠智自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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