本发明专利技术涉及一种反射式全景摄像机，它包括外壳、下盖体、上盖体、支撑体、垫片、成像镜头和网络摄像机模组；下盖体通过螺纹连接在外壳的底部，上盖体固定设置在下盖体外侧，支撑体、垫片和网络摄像机模组均设置在外壳内部，支撑体设置在下盖体上，支撑体通过垫片对网络摄像机模组进行支撑，成像镜头依次通过上盖体和支撑体进行支撑，支撑体、垫片、成像镜头和网络摄像机模组的轴线均位于同一直线上。成像镜头包括半球型透明外罩、镜头壳体、凹面反光镜、凸面反光镜和成像透镜组。本发明专利技术的有益效果为：成像系统的长度得到极大的压缩，体积质量都大大地减小，从而有利于成像系统的小型化和轻量化，且成像质量高。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于光学成像及集成电路领域，具体涉及一种反射式全景摄像机。
技术介绍
对于超广角摄影成像镜头，必须采用反摄远型结构型式。传统的反摄远型镜头都是采用纯折射式光学系统，由多个折射式透镜组合而成，由于系统处于一条对称轴线上，且不能折叠，因此整个系统冗长，体积庞大，且质量很大。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述问题，本专利技术提供了一种成像系统的长度得到极大的压缩，体积质量都大大减小的反射式全景摄像机。本专利技术所采用的技术方案为:一种反射式全景摄像机包括外壳、下盖体、上盖体、支撑体、垫片、成像镜头和网络摄像机模组；所述下盖体通过螺纹连接在所述外壳的底部，所述上盖体固定设置在所述下盖体外侧，所述支撑体、垫片和网络摄像机模组均设置在所述外壳内部，所述支撑体设置在所述下盖体上，所述支撑体通过所述垫片对所述网络摄像机模组进行支撑，所述成像镜头依次通过所述上盖体和支撑体进行支撑，所述支撑体、垫片、成像镜头和网络摄像机模组的轴线均位于同一直线上。进一步地，所述下盖体与外壳体的连接处设置橡胶垫片，所述成像镜头与上盖体之间的连接处加装O型圈。进一步地，所述成像镜头包括半球型透明外罩、镜头壳体、凹面反光镜、凸面反光镜和成像透镜组，所述半球型透明外罩固定在所述镜头壳体上，构成一腔体；所述成像透镜组包括第一至第六透镜，所述第一至第六透镜按顺序叠加，两相邻所述透镜之间通过垫圈连接，所述第六透镜与凹面反光镜之间设置镜头垫片，所述凹面反光镜通过螺圈固定设置在所述镜头壳体内，所述凸面反光镜固定设置在所述半球型透明外罩内壁的底端，所述凹面反光镜的凹面与所述半球型透明外罩的凹面对应，并与所述凸面反光镜的凸面相对应；所述半球型透明外罩、凹面反光镜、凸面反光镜以及第一至第六透镜的中心线位于同一直线上。更进一步地，所述半球型透明外罩采用PMMA材料制成。更进一步地，所述凹面反光镜和凸面反光镜均采用蒸镀金属膜工艺制成。更进一步地，所述第一透镜和第五透镜由材料H-ZF2制成；所述第二透镜和第四透镜均由材料LAF50A制成；所述第三透镜由材料H-ZF52A制成；所述第六透镜由材料LSK3制成。进一步地，所述网络摄像机模组包括模数转换单元、视频编码单元和网络服务单元；所述模数转换单元将接收到的矫正处理后的模拟光信号转换成数字信号后传输至所述视频编码单元，所述视频编码单元将接收到的数字信号压缩编码，所述网络服务单元将编码后的视频码流传输至外部终端设备，供外部终端设备采集视频信号。更进一步地，所述模数转换单元中感光元件采用CMOS。更进一步地，所述模数转换单元中感光元件的前端设置一红外滤光片切换器。进一步地，所述网络服务单元包括一个电源接口、一个网络接口和一个485接口 ；外部电源通过所述电源接口给所述网络服务单元供电，外部终端设备通过所述网络接口采集视频信号，所述485接口作为二次开发预留接口。由于采用以上技术方案，本专利技术的有益效果为:本专利技术通过设置外壳、下盖体、上盖体、支撑体、垫片、成像镜头和网络摄像机模组，成像镜头中设置半球型透明外罩、镜头壳体、凹面反光镜、凸面反光镜和成像透镜组，使得从被拍摄物体发来的超大广角视场的光线通过凸面反光镜和凹面反光镜反射后，视场角度被极大地压缩，通过两个反光镜后所成的中间像再通过后续的成像透镜组形成质量优良的像。另外，采用凸面反光镜和凹面反光镜两个反光镜组成反摄远型系统，由于反光镜反射折叠光线，两个反光镜反射光线两次，这样整个成像系统的长度得到极大的压缩，体积质量都大大地减小，从而有利于成像系统的小型化和轻量化。【附图说明】图1是本专利技术反射式全景摄像机的机械结构剖视图；图2是本专利技术反射式全景摄像机中成像镜头的结构示意图；图3是本专利技术反射式全景摄像机中成像透镜组的结构示意图；图4是本专利技术反射式全景摄像机的光路图；图5是本专利技术反射式全景摄像机中网络摄像机模组的电路结构示意图。图中:1、外壳；2、下盖体；3、上盖体；4、支撑体；5、垫片；6、成像镜头；7、网络摄像机模组；61、半球型透明外罩；62、镜头壳体；63、凹面反光镜；64、凸面反光镜；65、成像透镜组；651、第一透镜；652、第二透镜；653、第三透镜；654、第四透镜；655、第五透镜；656、第六透镜；657、镜头垫片；658、螺圈；71、模数转换单元；72、视频编码单元；73、网络服务单J L ο【具体实施方式】如图1所示，本专利技术提供了一种反射式全景摄像机，其包括外壳1、下盖体2、上盖体3、支撑体4、垫片5、成像镜头6和网络摄像机模组7。下盖体2通过螺纹连接在外壳I的底部，下盖体2与外壳体I的连接处设置橡胶垫片，起到密封防水的作用。上盖体3固定设置在下盖体2外侧，下盖体2和上盖体3通过螺纹连接。进一步地，下盖体2与上盖体3之间的螺纹采用1_的粗螺纹，从而保证连接的牢固性。支撑体4、垫片5和网络摄像机模组7均设置在外壳I内部，支撑体4设置在下盖体2上，支撑体4在下盖体2连接处下陷后再使用螺丝固定，进一步保证了支撑体4与下盖体2连接的稳固性，通过调节支撑体4与下盖体2之间的螺纹，调节网络摄像机模组7与成像镜头6之间的距离。进一步地，支撑体4与下盖体2之间的螺纹采用0.5mm的细螺纹，0.5mm的细螺纹能够保证调节成像镜头6焦距时的精度。支撑体4通过垫片5对网络摄像机模组7进行支撑。成像镜头6依次通过上盖体3和支撑体4进行支撑，成像镜头6与上盖体3之间的连接处加装O型圈，起到密封防水的作用。支撑体4、垫片5、成像镜头6和网络摄像机模组7的轴线均位于同一直线上。进一步地，垫片5与网络摄像机模组7之间的相对位置可以进行微调，从而用于调整图像，使其居中。如图2所不，成像镜头6包括半球型透明外罩61、镜头壳体62、凹面反光镜63、凸面反光镜64和成像透镜组65。半球型透明外罩61通过螺丝固定在镜头壳体62上，构成一腔体，半球型透明外罩61和镜头壳体62通过螺丝连接。成像透镜组65包括第一至第六透镜651?656，第一至第六透镜651?656按顺序叠加，两相邻透镜之间通过垫圈连接，第六透镜656与凹面反光镜63之间设置镜头垫片657，凹面反光镜63通过螺圈658固定设置在镜头壳体62内，凸面反光镜64通过胶水固定设置在半球型透明外罩61内壁的底端，凹面反光镜63的凹面与半球型透明外罩61的凹面对应，并与凸面反光镜64的凸面相对应。半球型透明外罩61、凹面反光镜63、凸面反光镜64以及第一至第六透镜651?656的中心线位于同一直线上。本专利技术反射式全景摄像机中成像镜头6的工作过程为:首先，光线经凹面反光镜63反射到达凸面反光镜64，凹面反光镜63能够收集其正前方180度范围内的光线；其次，到达凸面反光镜64的光线再经凸面反光镜64发射后，经凹面反光镜63的底端到达成像透镜组65 ;最后，到达中继成像透镜组65的光线经矫正处理后投射到网络摄像机模组7。本专利技术反射式全景摄像机利用光反射，能够实现180度的可视角，同时能够保证良好的成像清晰度。如图3所示，从被拍摄物体发来的超大广角视场的光线，经过具有负光焦度的凸面反光镜64反射，再经过具有正光焦度的凹面反光镜63再次反射，这样，超大广角视场的光线通过凸面反光镜64和凹面反光镜63反射后视场角度被极大地压缩本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种反射式全景摄像机，其特征在于：它包括外壳、下盖体、上盖体、支撑体、垫片、成像镜头和网络摄像机模组；所述下盖体通过螺纹连接在所述外壳的底部，所述上盖体固定设置在所述下盖体外侧，所述支撑体、垫片和网络摄像机模组均设置在所述外壳内部，所述支撑体设置在所述下盖体上，所述支撑体通过所述垫片对所述网络摄像机模组进行支撑，所述成像镜头依次通过所述上盖体和支撑体进行支撑，所述支撑体、垫片、成像镜头和网络摄像机模组的轴线均位于同一直线上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：梁阳，刘永强，
申请(专利权)人：北京伊神华虹系统工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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