相框自动化生产线制造技术

本发明专利技术涉及一种自动化生产线，尤其涉及一种相框自动化生产线。其包括切角机、组框机、清扫机、发卡机和背钉机，其特征在于：所述切角机、组框机、清扫机、发卡机和背钉机依次连接，形成切角、组框、清扫、发卡和打背钉功能的生产线，所述切角机、组框机和清扫机均设有两组，对称放置，对物料进行输送、切角处理，并将处理后的物料输送至组框机。本发明专利技术实现了相框从切角到打背钉全部生产工艺的自动化，人工参与量只有3个，且只需完成物料补充工作。节约了大部分的人工劳动力资源，该自动生产线上五台设备均采用新发明专利技术设备或优化改造设备，相框生产效率可达到2秒/个，整体效率大幅提高。

【技术实现步骤摘要】
相框自动化生产线
本专利技术涉及一种自动化生产线，尤其涉及一种相框自动化生产线。
技术介绍
传统小型相框生产行业采用人工作业，自动化程度不足，整体生产效率、产品质量偏低。国内一般企业一条流水线使用人数在15人以上，生产一个小型相框需要6～8秒。自动生产线是由工件传送系统和控制系统，将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统。在大批、大量生产中采用自动线能提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，有显著的经济效益。自动生产线在相框生产行业的应用：国内目前相框生产比较大的企业已在流水线上采用部分机械设备代替人工劳动。如切制单根相框木条的切角机，人工放置木条机械组制相框的组框机等。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是如何克服现有技术的不足，提供一种相框自动化生产线。本专利技术为实现上述目的采用的技术方案是：相框自动化生产线，包括切角机、组框机、清扫机、发卡机和背钉机，其特征在于：所述切角机、组框机、清扫机、发卡机和背钉机依次连接，形成切角、组框、清扫、发卡和打背钉功能的生产线，所述切角机、组框机和清扫机均设有两组，对称放置，对物料进行输送、切角处理，并将处理后的物料输送至组框机，所述组框机对物料进行输送，摆转，喷胶和打角钉处理，并将处理后的物料输送至清扫机，所述清扫机对物料进行正反两面清扫处理，并将处理后的物料输送至发卡机上，所述发卡机在经切角机、组框机、清扫机处理的物料上依次放置PS板、衬纸、背板，并将处理后的物料输送至背钉机，所述背钉机对物料进行打背钉处理，并输出完成的物料。进一步地：所述切角机包括送料气缸、料槽、伺服模组、锯片、主轴电机、推锯气缸和窄输送线，所述切角机通过伺服模组控制进行送料，所述料槽呈矩形，所述锯片安装在主轴电机上，所述主轴电机有两台，相互垂直放置，所述主轴电机与所述推锯气缸相配合，所述窄输送线安装固定在所述主轴电机一侧，所述切角机需要操作工1人，负责将物料放入所述料槽内部。进一步地：所述组框机包括分条气缸、垂直档料气缸、长短料分料皮带线、分条皮带线、抓取机械手、框条定位槽、角钉机和出料皮带线，所述抓取机械手包括第一长料抓取机械手、第二长料抓取机械手和短料抓取机械手。所述组框机还设有带有感应开关的喷胶组框装置，所述分条气缸和垂直档料气缸安装在所述长短料分料皮带线上，所述分条皮带线有两条，所述长短料分料皮带线分出两条传输路径，分别与所述分条皮带线相连接，所述出料皮带线位于两条分条皮带线中间。进一步地：所述清扫机包括依次排列安装的爬坡皮带线、清扫线体、翻转机构和横向输送皮带线，所述爬坡皮带线的上表面倾斜安装，所述清扫线体有两段，两段清扫线体之间设有高度差，通过翻转机构相连接，清扫线体和横向输送皮带线之间设有高度差，清扫线体的高度高于横向输送皮带线的高度。进一步地：所述发卡机包括依次排列安装的落料机构、发PS板机、发衬纸机和推背板机，还包括同步输送线，所述落料机构、发PS板机、发衬纸机和推背板机均安装在所述同步输送线上，所述同步输送线上设有若干间隔相同的分体格。进一步地：所述背钉机包括纵推机构、同步输送线、长边打钉机和短边打钉机，所述纵推机构、长边打钉机和短边打钉机依次安装在所述同步输送线上，所述长边打钉机与短边打钉机的安装位置相互垂直。进一步地：相框自动化生产线的总长为29米，宽4.6米，高1.4米。本专利技术属于全自动生产线，具有三方面的优势：1、实现了相框从切角到打背钉全部生产工艺的自动化，人工参与量只有3个，且只需完成物料补充工作。节约了大部分的人工劳动力资源。2、该自动生产线上五台设备均采用新专利技术设备或优化改造设备，相框生产效率可达到2秒/个，整体效率大幅提高。3、该自动生产线运行稳定可靠，产品合格率高。其中新专利技术切角机、组框机等设备比现有类似产品的工作效率和产品质量都有提高。附图说明图1本专利技术整体结构示意图。图2本专利技术切角机结构示意图。图3本专利技术组框机结构示意图。图4本专利技术清扫机结构示意图。图5本专利技术发卡机结构示意图。图6本专利技术背钉机结构示意图。具体实施方式相框自动化生产线，包括切角机1、组框机2、清扫机3、发卡机4和背钉机5，所述切角机1、组框机2、清扫机3、发卡机4和背钉机5依次连接，形成切角、组框、清扫、发卡和打背钉功能的生产线，所述切角机1、组框机2和清扫机3均设有两组，对称放置，对物料进行输送、切角处理，并将处理后的物料输送至组框机2，所述组框机2对物料进行输送，摆转，喷胶和打角钉处理，并将处理后的物料输送至清扫机3，所述清扫机3对物料进行正反两面清扫处理，并将处理后的物料输送至发卡机4上，所述发卡机4在经切角机1、组框机2、清扫机3处理的物料上依次放置PS板、衬纸、背板，并将处理后的物料输送至背钉机5，所述背钉机5对物料进行打背钉处理，并输出完成的物料。所述切角机1包括送料气缸11、料槽12、伺服模组13、锯片14、主轴电机15、推锯气缸16和窄输送线17，所述切角机1通过伺服模组13控制进行送料，所述料槽12呈矩形，所述锯片14安装在主轴电机15上，所述主轴电机15有两台，相互垂直放置，所述主轴电机15与所述推锯气缸16相配合，所述窄输送线17安装固定在所述主轴电机15一侧，所述切角机1需要操作工1人，负责将物料放入所述料槽内部。切角机1主要包括送料、切角、落料和射出四个主要部分。生产向相框使用的原料木条由人工放入料槽12内部，料槽12送料采用送料气缸11进行原料推进，每次推进四根木条。对原料进行切角时，采用相互垂直的主轴电机15带动锯片，由推锯气缸16控制锯片切制木条。切割方式为长短料交替进行切割。切割后的长短木条在掉落时被安装的吹气装置作用，保证掉落的木条正面落地，落地的木条进一步经过弹射装置将木条输送至输送线，待输送至下一步。所述组框机2包括分条气缸21、垂直档料气缸22、长短料分料皮带线23、分条皮带线24、抓取机械手25、框条定位槽26、角钉机27和出料皮带线28，所述抓取机械手25包括第一长料抓取机械手251、第二长料抓取机械手252和短料抓取机械手253。所述组框机2还设有带有感应开关的喷胶组框装置，所述分条气缸21和垂直档料气缸22安装在所述长短料分料皮带线23上，所述分条皮带线24有两条，所述长短料分料皮带线23分出两条传输路径，分别与所述分条皮带线24相连接，所述出料皮带线28位于两条分条皮带线24中间。组框机2包含着角钉机27和喷胶装置的耦合，长短料分料皮带线23上设有感应开关与分条气缸21相配合，经过切角机1处理的木条进入组框机2部分后，由长短料分料皮带线23感应识别，将长短不同的木条区分至分条皮带线24上，经抓取机械手25抓取和旋转调整以及喷胶装置的喷胶处理，在抓取木条时，长短料木条交替抓取，每次抓取两根，经过旋转调整的木条和喷胶处理，木条再由组框机2进行挤压粘合，之后角钉机27对粘合后的相框进行钉背钉，最后由出料皮带线28输出。所述清扫机3包括依次排列安装的爬坡皮带线31、清扫线体32、翻转机构33和横向输送皮带线34，所述爬坡皮带线31的上表面倾斜安装，所述清扫线体32有两段，两段清扫线体32之间设有高度差，通过翻转机构33相连接，清扫线体33和横向输送皮带线34之间设有高度差，清扫线体33的高本文档来自技高网...

【技术保护点】
相框自动化生产线，包括切角机、组框机、清扫机、发卡机和背钉机，其特征在于：所述切角机、组框机、清扫机、发卡机和背钉机依次连接，形成切角、组框、清扫、发卡和打背钉功能的生产线，所述切角机、组框机和清扫机均设有两组，对称放置，所述切角机对物料进行输送、切角处理，并将处理后的物料输送至组框机，所述组框机对物料进行输送，摆转，喷胶和打角钉处理，并将处理后的物料输送至清扫机，所述清扫机对物料进行正反两面清扫处理，并将处理后的物料输送至发卡机上，所述发卡机在经切角机、组框机、清扫机处理的物料上依次放置PS板、衬纸、背板，并将处理后的物料输送至背钉机，所述背钉机对物料进行打背钉处理，并输出完成的物料。

【技术特征摘要】
1.相框自动化生产线，包括切角机、组框机、清扫机、发卡机和背钉机，其特征在于：所述切角机、组框机、清扫机、发卡机和背钉机依次连接，形成切角、组框、清扫、发卡和打背钉功能的生产线，所述切角机、组框机和清扫机均设有两组，对称放置，所述切角机对物料进行输送、切角处理，并将处理后的物料输送至组框机，所述组框机对物料进行输送，摆转，喷胶和打角钉处理，并将处理后的物料输送至清扫机，所述清扫机对物料进行正反两面清扫处理，并将处理后的物料输送至发卡机上，所述发卡机在经切角机、组框机、清扫机处理的物料上依次放置PS板、衬纸、背板，并将处理后的物料输送至背钉机，所述背钉机对物料进行打背钉处理，并输出完成的物料。2.根据权利要求1所述的相框自动化生产线，其特征在于：所述切角机包括送料气缸、料槽、伺服模组、锯片、主轴电机、推锯气缸和窄输送线，所述切角机通过伺服模组控制进行送料，所述料槽呈矩形，所述锯片安装在主轴电机上，所述主轴电机有两台，相互垂直放置，所述主轴电机与所述推锯气缸相配合，所述窄输送线安装固定在所述主轴电机一侧，所述切角机需要操作工1人，负责将物料放入所述料槽内部。3.根据权利要求1所述的相框自动化生产线，其特征在于：所述组框机包括分条气缸、垂直档料气缸、长短料分料皮带线、分条皮带线、抓取机械手、框条定位槽、角钉机和出料皮带线，所述抓取机械手包括第一长料抓取机...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘剑伟，白雪花，
申请(专利权)人：深圳罗伯泰克科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44