一种直线电机驱动的贴片机送板机构制造技术

技术编号:12525445 阅读:171 留言:0更新日期:2015-12-17 14:17
本发明专利技术公开了一种直线电机驱动的贴片机送板机构,包括底板、PCB进板机构、PCB输送机构、PCB宽度调节机构和PCB定位机构,PCB进板机构固定在底板上,PCB输送机构、PCB宽度调节机构和PCB定位机构均设置于PCB进板机构上;所述PCB进板机构包括直线电机、直线电机连接板、直线导轨、滚珠滑块;所述PCB宽度调节机构包括丝杠、移动侧板、固定侧板和调节底板;所述PCB输送机构共两套,分别设置在移动侧板和固定侧板上;所述PCB定位机构包括顶板气缸和挡板气缸;该直线电机驱动的贴片机送板机构采用直线电机传输PCB板,其传输速度较快,传动精度较高,并且PCB板可以自动输送及定位,节省人力,有效的提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及输送设备领域,具体是用于自动输送PCB板的一种直线电机驱动的贴片机送板机构
技术介绍
面对日益激烈的电子市场竞争,电子产品的生产与制造设备正朝着高速、高精度、全自动方向发展,尤其是电子元器件的表面贴装设备。近几年,随着LED产业的发展,给LED贴片机的整体性能带来了新挑战,目前市场主流的LED贴片机其PCB板大多采用人工装夹及定位,速度以及精度无法保证,无法满足现代工艺的要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种直线电机驱动的贴片机送板机构,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案: 一种直线电机驱动的贴片机送板机构,包括底板、PCB进板机构、PCB输送机构、PCB宽度调节机构和PCB定位机构;所述PCB进板机构固定安装在底板上,PCB输送机构、PCB宽度调节机构和PCB定位机构均设置于PCB进板机构上; 所述PCB进板机构包括直线电机、直线电机连接板、直线导轨、滚珠滑块,所述直线电机和直线导轨平行间隔固定于底板上,滚珠滑块滑动安装在直线导轨上,直线电机连接板固定在滚珠滑块上,且其一侧固定连接直线电机的动子; 所述PCB宽度调节机构包括丝杠、移动侧板、固定侧板和调节底板,调节底板固定安装在直线电机连接板上,移动侧板和固定侧板平行间隔设置在调节底板两侧,且固定侧板固定连接于调节底板上,移动侧板通过丝杆连接固定侧板,调节底板上还铺设有与丝杆相平行的导轨,移动侧板滑动安装在导轨,且移动侧板在丝杆的作用下沿导轨移动; 所述PCB输送机构共两套,分别设置在移动侧板和固定侧板上,PCB输送机构包括步进电机、皮带轮和输送皮带,两个皮带轮平行间隔设置,且通过输送皮带相连,步进电机驱动输送皮带移动; 所述PCB定位机构包括顶板气缸和挡板气缸,顶板气缸固定安装在调节底板上,顶板气缸共有若干个,且沿调节底板的长度方向间隔设置,顶板气缸的伸缩端固定有顶板,顶板与调节底板的宽度方向相平行,挡板气缸的伸缩端沿竖直方向设置有挡板,移动侧板和固定侧板上均固定安装有挡板气缸。作为本专利技术进一步的方案:所述固定侧板与调节底板之间设置有固定加强筋。作为本专利技术再进一步的方案:所述丝杆为梯形丝杆。作为本专利技术再进一步的方案:所述移动侧板与固定侧板之间平行间隔设置有两根丝杆,两根丝杆通过同步机构实现同步转动。作为本专利技术再进一步的方案:所述同步机构由分别设置在两根丝杆上的两个带轮、以及使两个带轮相连的同步带组成。作为本专利技术再进一步的方案:所述丝杆的端头还设置有手轮。作为本专利技术再进一步的方案:所述输送皮带上间隔设置有若干个定位板。作为本专利技术再进一步的方案:相邻两个顶板之间设置有顶板连接板。作为本专利技术再进一步的方案:所述顶板气缸通过顶板气缸座安装在调节底板上,挡板气缸通过挡板气缸座安装在移动侧板和固定侧板上。作为本专利技术再进一步的方案:所述底板上PCB板进板方向安装有进板感应器,PCB板出板方向安装有出板感应器。与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:该直线电机驱动的贴片机送板机构采用直线电机传输PCB板,其传输速度较快,传动精度较高,并且PCB板可以自动输送及定位,节省人力,有效的提高了生产效率。【附图说明】图1为直线电机驱动的贴片机送板机构的结构示意图。图2为直线电机驱动的贴片机送板机构中PCB进板机构的结构示意图。图3为直线电机驱动的贴片机送板机构中PCB宽度调节机构的结构示意图。图4为直线电机驱动的贴片机送板机构中PCB输送机构的结构示意图。图5为直线电机驱动的贴片机送板机构中PCB定位机构的结构示意图。图中:底板1、PCB进板机构2、直线电机2-1、直线电机连接板2_2、直线导轨2_3、滚珠滑块2-4、PCB输送机构3、步进电机3-1、电机安装座3-2、皮带轮3_3、惰轮3_4、输送皮带3-5、定位板3-6、PCB宽度调节机构4、手轮4_1、带轮4_2、轴承座4_3、丝杠螺母4_4、梯形丝杠4-5、导轨4-6、同步带4-7、涨紧惰轮4-8、移动侧板4_9、固定侧板4_10、调节底板4-11、固定加强筋4-12、PCB定位机构5、顶板气缸5_1、顶板气缸座5_2、挡板气缸5_3、挡板气缸座5-4、挡板5-5、顶板5-6、顶板连接板5-7。【具体实施方式】 下面结合【具体实施方式】对本专利的技术方案作进一步详细地说明。请参阅图1-5,一种直线电机驱动的贴片机送板机构,包括底板1、PCB进板机构2、PCB输送机构3、PCB宽度调节机构4和PCB定位机构5 ;所述PCB进板机构2固定安装在底板I上,PCB输送机构3、PCB宽度调节机构4和PCB定位机构5均设置于PCB进板机构2上; 所述PCB进板机构2包括直线电机2-1、直线电机连接板2-2、直线导轨2-3、滚珠滑块2-4,所述直线电机2-1和直线导轨2-3平行间隔固定于底板I上,滚珠滑块2-4滑动安装在直线导轨2-3上,直线电机连接板2-2固定在滚珠滑块2-4上,且其一侧固定连接直线电机2-1的动子,直线电机2-1运行时,带动直线电机连接板2-2及滚珠滑块2-4沿直线导轨2-3滑动; 所述PCB宽度调节机构4包括丝杠4-5、移动侧板4-9、固定侧板4_10和调节底板4_11,调节底板4-11固定安装在直线电机连接板2-2上,移动侧板4-9和固定侧板4-10平行间隔设置在调节底板4-11两侧,且固定侧板4-10固定连接于调节底板4-11上,优选的,所述固定侧板4-10与调节底板4-11之间设置有固定加强筋4-12,移动侧板4-9通过丝杆4_5连接固定侧板4-10,调节底板4-11上还铺设有与丝杆4-5相平行的导轨4-6,移动侧板4_9滑动安装在导轨4-6,且移动侧板4-9在丝杆4-5的作用下沿导轨4-6移动,优选的,所述丝杆4-5为梯形丝杆,所述移动侧板4-9与固定侧板4-10之间平行间隔设置有两根丝杆4-5,两根丝杆4-5通过同步机构实现同步转动,所述同步机构由分别设置在两根丝杆4-5上的两个带轮4-2、以及使两个带轮4-2相连的同步带4-7组成,丝杆4-5的端头还设置有手轮4-1,通过转动手轮4-1,达到同时转动两根丝杠4-5,从而移动侧板4-9沿导轨4_6移动,达到调节宽度的目的; 所述PCB输送机构3共两套,分别设置在移动侧板4-9和固定侧板4-10上,PCB输送机构3包括步进电机3-1、皮带轮3-3和输送皮带3-5,两个皮带轮3-3平行间隔设置,且通过输送皮带3-5相连,步进电机3-1驱动输送皮带3-5移动,输送皮带3-5上间隔设置有若干个定位板3-6,PCB板放置在两条输送皮带3-5的上方,且随着输送皮带3-5的移动而移动; 所述PCB当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直线电机驱动的贴片机送板机构,其特征在于,包括底板(1)、PCB进板机构(2)、PCB输送机构(3)、PCB宽度调节机构(4)和PCB定位机构(5);所述PCB进板机构(2)固定安装在底板(1)上,PCB输送机构(3)、PCB宽度调节机构(4)和PCB定位机构(5)均设置于PCB进板机构(2)上;所述PCB进板机构(2)包括直线电机(2‑1)、直线电机连接板(2‑2)、直线导轨(2‑3)、滚珠滑块(2‑4),所述直线电机(2‑1)和直线导轨(2‑3)平行间隔固定于底板(1)上,滚珠滑块(2‑4)滑动安装在直线导轨(2‑3)上,直线电机连接板(2‑2)固定在滚珠滑块(2‑4)上,且其一侧固定连接直线电机(2‑1)的动子;所述PCB宽度调节机构(4)包括丝杠(4‑5)、移动侧板(4‑9)、固定侧板(4‑10)和调节底板(4‑11),调节底板(4‑11)固定安装在直线电机连接板(2‑2)上,移动侧板(4‑9)和固定侧板(4‑10)平行间隔设置在调节底板(4‑11)两侧,且固定侧板(4‑10)固定连接于调节底板(4‑11)上,移动侧板(4‑9)通过丝杆(4‑5)连接固定侧板(4‑10),调节底板(4‑11)上还铺设有与丝杆(4‑5)相平行的导轨(4‑6),移动侧板(4‑9)滑动安装在导轨(4‑6),且移动侧板(4‑9)在丝杆(4‑5)的作用下沿导轨(4‑6)移动;所述PCB输送机构(3)共两套,分别设置在移动侧板(4‑9)和固定侧板(4‑10)上,PCB输送机构(3)包括步进电机(3‑1)、皮带轮(3‑3)和输送皮带(3‑5),两个皮带轮(3‑3)平行间隔设置,且通过输送皮带(3‑5)相连,步进电机(3‑1)驱动输送皮带(3‑5)移动;所述PCB定位机构(5)包括顶板气缸(5‑1)和挡板气缸(5‑3),顶板气缸(5‑1)固定安装在调节底板(4‑11)上,顶板气缸(5‑1)共有若干个,且沿调节底板(4‑11)的长度方向间隔设置,顶板气缸(5‑1)的伸缩端固定有顶板(5‑6),顶板(5‑6)与调节底板(4‑11)的宽度方向相平行,挡板气缸(5‑3)的伸缩端沿竖直方向设置有挡板(5‑5),移动侧板(4‑9)和固定侧板(4‑10)上均固定安装有挡板气缸(5‑3)。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:孙继斌孙鹏卢林林徐林森朱擎飞叶晓东
申请(专利权)人:中国科学院合肥物质科学研究院常州先进制造技术研究所
类型:发明
国别省市:安徽;34

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