一种平面推力滚针轴承快速装配机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种平面推力滚针轴承快速装配机，支架上安装有电机、大带轮、滚针排序下料机安装在支架上，滚针排序下料机分为五层，每层中均含有相同数目的孔洞，且孔洞的位置与轴承中滚针排列位置相对应、间隔角度为轴承中相邻滚针角度的二倍；大带轮带动第一层转动，活门气缸带动第三层和第四层摆动，压针装置的压紧气缸，压紧气缸连接压盘，压盘下方为待装针轴承，待装针轴承由保持架承载，第五层下方和待装针轴承下方均设有滚针储料盘、滚针压爪、压针气缸，滚针储料盘安装在托板上，托板的中心通过转动轴连接旋转气缸，旋转气缸安装在旋转缸支架上，旋转缸支架固定在支架上。本实用新型专利技术的有益效果是设备结构简单，能够一次装配若干根针。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械设备
，涉及一种平面推力滚针轴承快速装配机。
技术介绍
现有的推力滚针轴承装配过程:将保持架放置在一个可以旋转的平台上，调整保持架的角度，使窗孔与待装滚针对应；使用压头将滚针压入保持架窗孔中，然后平台带动保持架转动一个角度，使新的窗孔与滚针对应，接着再装入一粒滚针；如此循环往复，直至所有滚针全部装入窗孔中。目前平面推力滚针轴承一般包括三个部分:外圈、滚子、保持架。该轴承的特点是:滚针个数较多，一般在40粒以上。现有技术由于滚针数目较多，每次仅装入一粒滚针的方式效率较低，并且设备结构复杂。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种平面推力滚针轴承快速装配机，解决了现有滚针轴承装滚针每次只能装一粒，效率低，且设备结构复杂的问题。本技术所采用的技术方案是包括支架，支架上安装有电机，电机连接大带轮，滚针排序下料机安装在支架上，滚针排序下料机分为五层，最上层为第一层，第一层为旋转层、且与大带轮相连，能够由大带轮带动旋转，滚针排序下料机的第二层、第五层为固定层，滚针排序下料机的第三层、第四层为活门层，可摆动固定角度，每层中均含有相同数目的孔洞，以放置滚针，且孔洞的位置与轴承中滚针排列位置相对应、且孔洞的间隔角度为轴承中相邻滚针角度的二倍；滚针上料导管连接滚针排序下料机的第一层，两个活门气缸安装在支架上，其中一个能够带动第三层摆动，另一个能够带动第四层摆动，支架上还安装有压针装置，压针装置包括压紧气缸，压紧气缸连接压盘，压盘下方为待装针轴承，待装针轴承由保持架承载，保持架安装在多工位旋转盘上，滚针排序下料机的第五层下方和待装针轴承下方均设有滚针储料盘，两个滚针储料盘为同一平面，两个滚针储料盘下方均设有滚针压爪，滚针压爪下方连接压针气缸，压针气缸安装在托板上，托板的中心通过转动轴连接旋转气缸，旋转气缸安装在旋转缸支架上，旋转缸支架固定在支架上。进一步，所述滚针压爪下方通过连接头和气杠杆连接压针气缸，滚针压爪凸出部伸入滚针储料盘中的针槽内，针槽内放置有滚针，滚针压爪和滚针储料盘之间通过弹簧连接。本技术的有益效果是设备结构简单，能够一次装配若干根针，使装配效率提高 40%至 60%。【附图说明】图1是本技术平面推力滚针轴承快速装配机结构示意图；图2是滚针排序下料机结构示意图；图3是压针装置结构示意图。图中，1-支架，2-电机，3-大带轮，4-滚针排序下料机，5-滚针上料导管，6-活门气缸，7-压针装置，8-压紧气缸，9-压盘，10-保持架，11-滚针储料盘，12-多工位旋转盘，13-滚针压爪，14-托板，15-压针气缸，16-旋转气缸，17-旋转缸支架，18-连接头，19-气杠杆，20-滚针，21-弹簧，401-第一层，402-第二层，403-第三层，404-第四层，405-第五层。【具体实施方式】下面结合【具体实施方式】对本技术进行详细说明。本技术装置如图1所示，包括支架1，支架I上安装有电机2，电机2连接大带轮3，滚针排序下料机4安装在支架I上，滚针排序下料机4分为五层，最上层为第一层401，第一层401为旋转层、且与大带轮3相连，能够由大带轮3带动旋转，如图2所示，滚针排序下料机4的第二层402、第五层405为固定层，滚针排序下料机4的第三层403、第四层404为活门层，可摆动固定角度，每层中均含有相同数目的孔洞，以放置滚针，且孔洞的位置与轴承中滚针排列位置相对应、且孔洞的间隔角度为轴承中相邻滚针角度的二倍；滚针上料导管5连接滚针排序下料机4的第一层401，两个活门气缸6安装在支架I上，其中一个能够带动第三层403摆动，另一个能够带动第四层404摆动，支架I上还安装有压针装置7，压针装置7包括压紧气缸8，压紧气缸8连接压盘9，压盘9下方为待装针轴承，待装针轴承由保持架10承载，保持架10安装在多工位旋转盘12上，滚针排序下料机4的第五层405下方和待装针轴承下方均设有滚针储料盘11，两个滚针储料盘11为同一平面，两个滚针储料盘11下方均设有滚针压爪13，滚针压爪13下方连接压针气缸15，压针气缸15安装在托板14上，托板14的中心通过转动轴连接旋转气缸16，旋转气缸16安装在旋转缸支架17上，旋转缸支架17固定在支架I上。所述滚针压爪13下方通过连接头18和气杠杆19连接压针气缸15，滚针压爪13凸出部伸入滚针储料盘11中的针槽内，针槽内放置有滚针20，滚针压爪13和滚针储料盘11之间设有弹簧21。滚针排序下料机4将滚针上料机送来的单排滚针按成品轴承中滚针的分布状态排成一周；压针装置7分两次将圆周上的滚针压入保持架的兜孔内，每次压入全部滚子的一半，间隔压入。正常情况下滚针排序下料机4中的第二层402和第三层403间的孔洞相错一定角度，滚针不能从第二层402掉到第三层403中；第四层404和第五层405间的孔洞相错一定角度，滚针不能从第四层404掉到第五层405中；滚针排序下料装配的动作过程:滚针由滚针上料机一个接一个首尾相连，排列在滚针上料导管5中，供后期滚针上料；电机2带动大带轮3及第一层401旋转，在此过程中，滚针上料导管5中的滚针被推到第一层401的孔洞中，继而转移到下一位置。当第一层401孔洞与第二层402孔洞对应时，若第二层402中无滚针，则第一层401中的滚针在重力作用下掉落到第二层402中，否则将转移到下一位置。随着第一层401的不断转动，第二层402、第一层401的孔洞中均将布满滚针。当需要落滚针时，活门气缸6带动第三层403摆动一定角度，使第二层402和第三层403孔洞相对，滚针由第二层402掉落至第三层403 ;随后活门气缸6复位，带动第三层403复位。由于第三层403和第四层404孔洞对应，则滚针由第三层403掉落至第四层404，此时第三层403可再次摆动，将第二层402中的滚针带到第三层403备用，达到提高效率的目的。当压针装置7到位时，活门气缸6带动第四层404摆动一定角度，使第四层404和第五层405孔洞相对，滚针由第四层404经第五层405掉落至滚针储料盘11的孔洞中。压装滚针装置如图3所示。配备二套压针装置7，由旋转气缸16带动。旋转气缸16可转动180度，带动两套压针装置7来回摆动，交替实现“储存滚针”和“压装滚针”的功能。正常状态下，滚针压爪13和滚针储料盘11被弹簧21分离开，并由气杠杆19限定位置。当需要压装滚针时，压针气缸15带动整套机构上移，在此过程中滚针储料盘11由多工位旋转盘12限位，停止移动，而滚针压爪13继续上移，直至将滚针20压到保持架10相应孔洞中。在此过程中，为了防止保持架10移动，在保持架10上方设置压紧气缸8和压盘9。在滚针压装完成后，压针气缸15复位，带动滚针压爪13和滚针储料盘11下移，滚针压爪13和滚针储料盘11在弹簧21的作用下分离，恢复原状。本技术装置结构简单，每次可根据需要装配多根针，完全自动化装配，使装配效率提高40%至60%。以上所述仅是对本技术的较佳实施方式而已，并非对本技术作任何形式上的限制，凡是依据本技术的技术实质对以上实施方式所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本技术技术方案的范围内。【主权项】1.一种平面推力滚针轴承快速装配机，其本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平面推力滚针轴承快速装配机，其特征在于：包括支架(1)，支架(1)上安装有电机(2)，电机(2)连接大带轮(3)，滚针排序下料机(4)安装在支架(1)上，滚针排序下料机(4)分为五层，最上层为第一层(401)，第一层(401)为旋转层、且与大带轮(3)相连，能够由大带轮(3)带动旋转，滚针排序下料机(4)的第二层(402)、第五层(405)为固定层，滚针排序下料机(4)的第三层(403)、第四层(404)为活门层，可摆动固定角度，每层中均含有相同数目的孔洞，用以放置滚针，且孔洞的位置与轴承中滚针排列位置相对应、且孔洞的间隔角度为轴承中相邻滚针角度的二倍；滚针上料导管(5)连接滚针排序下料机(4)的第一层(401)，两个活门气缸(6)安装在支架(1)上，其中一个能够带动第三层(403)摆动，另一个能够带动第四层(404)摆动，支架(1)上还安装有压针装置(7)，压针装置(7)包括压紧气缸(8)，压紧气缸(8)连接压盘(9)，压盘(9)下方为待装针轴承，待装针轴承由保持架(10)承载，保持架(10)安装在多工位旋转盘(12)上，滚针排序下料机(4)的第五层(405)下方和待装针轴承下方均设有滚针储料盘(11)，两个滚针储料盘(11)为同一平面，两个滚针储料盘(11)下方均设有滚针压爪(13)，滚针压爪(13)下方连接压针气缸(15)，压针气缸(15)安装在托板(14)上，托板(14)的中心通过转动轴连接旋转气缸(16)，旋转气缸(16)安装在旋转缸支架(17)上，旋转缸支架(17)固定在支架(1)上。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：何贞志，陆向宁，邵明辉，韩继光，胡宁宁，张嘉鹭，李富柱，
申请(专利权)人：江苏师范大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32