【技术实现步骤摘要】
一种外骨骼大腿连接装置
本专利技术涉及一种连接装置,特别是一种外骨骼大腿连接装置。
技术介绍
外骨骼是通过可控关节驱动力来实现穿戴者对机动性和支撑性需要的智能装备。外骨骼包括:脚部、小腿、大腿、髋部和背部。大腿的作用是将髋部作用力传递到小腿,并实现大腿内旋外旋自由度。中国专利公开号:CN102098986A(申请号:20098028424.3)的“外骨骼和控制该外骨骼的迈步腿的方法”公开了一种大腿连接装置,由髋部旋转轴、腿部旋转关节、压缩-伸长机构、弹性元件组成,该装置没有内旋外旋最大角度调节机构,不便于实现不同穿戴者对不同内旋外旋最大角度的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种外骨骼大腿连接装置,解决外骨骼大腿连接装置内旋外旋角度调节困难和减振结构复杂的问题。一种外骨骼大腿连接装置,包括:腿部旋转关节和髋部旋转轴,还包括:减振垫、轴承、螺母、挡圈、固定销和限位块。腿部旋转关节为圆柱状,腿部旋转关节上端有圆形阶梯沉孔,腿部旋转关节上端圆周侧面均匀分布两个圆形通孔。减振垫置于腿部旋转关节圆形阶梯沉孔最下端,轴承置于减振垫上方并压紧减振垫,限位块置于轴承上方,髋部旋转轴上有凸台,限位块的轴向有三个大小不等的槽,限位块的侧面有三组沉孔并按圆周方向均匀布置,髋部旋转轴的阶梯轴端穿过限位块和轴承,髋部旋转轴的凸台置于限位块的槽中,固定销置于腿部旋转关节上端圆周侧面的沉孔中,限位块与腿部旋转关节通过固定销连接,挡圈置于髋部旋转轴的阶梯轴上并通过螺母压紧轴承。外骨骼大腿连接装置工作时,髋部旋转轴通过轴承的中圈和滚珠将力传递到轴承的座圈,轴承的座圈通过减振垫将力传 ...
【技术保护点】
一种外骨骼大腿连接装置,包括:腿部旋转关节(1)和髋部旋转轴(8),其特征在于还包括:减振垫(2)、轴承(3)、螺母(4)、挡圈(5)、固定销(6)和限位块(7);腿部旋转关节(1)为圆柱状,腿部旋转关节(1)上端有圆形阶梯沉孔, 腿部旋转关节(1)上端圆周侧面均匀分布两个圆形通孔;减振垫(2)置于腿部旋转关节(1)圆形阶梯沉孔最下端,轴承(3)置于减振垫(2)上方并压紧减振垫(2),限位块(7)置于轴承(3)上方, 髋部旋转轴(8)上有凸台,限位块(7)的轴向有三个大小不等的槽,限位块(7)的侧面有三组沉孔并按圆周方向均匀布置,髋部旋转轴(8)的阶梯轴端穿过限位块(7)和轴承(3),髋部旋转轴(8)的凸台置于限位块(7)的槽中,固定销(6)置于腿部旋转关节(1)上端圆周侧面的沉孔中,限位块(7)与腿部旋转关节(1)通过固定销(6)连接,挡圈(5)置于髋部旋转轴(8)的阶梯轴上并通过螺母(4)压紧轴承(3);外骨骼大腿连接装置工作时,髋部旋转轴(8)通过轴承(3)的中圈和滚珠将力传递到轴承(3)的座圈,轴承(3)的座圈通过减振垫(2)将力传递到腿部旋转关节(1),髋部旋转轴(8)的凸台 ...
【技术特征摘要】
1.一种外骨骼大腿连接装置,包括:腿部旋转关节(1)和髋部旋转轴(8);腿部旋转关节(1)为圆柱状;髋部旋转轴(8)一端设有阶梯轴,其特征在于还包括:减振垫(2)、轴承(3)、螺母(4)、挡圈(5)、固定销(6)和限位块(7);腿部旋转关节(1)上端有圆形阶梯沉孔,腿部旋转关节(1)上端圆周侧面均匀分布两个圆形通孔;减振垫(2)置于腿部旋转关节(1)圆形阶梯沉孔最下端,轴承(3)置于减振垫(2)上方并压紧减振垫(2),限位块(7)置于轴承(3)上方,髋部旋转轴(8)上有凸台,限位块(7)的轴向有三个大小不等的槽,限位块(7)的侧面有三组沉孔并按圆周方向均匀布...
【专利技术属性】
技术研发人员:王道臣,杜晓东,赵开宇,张利剑,
申请(专利权)人:北京机械设备研究所,
类型:发明
国别省市:北京;11
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