货物搬运机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种货物搬运机械手，属于起吊机械技术领域。该货物搬运机械手包括：机架、爪手、拉绳、遥控组件、减速机、伺服电机以及与用于控制所述伺服电机的控制器，所述控制器与所述伺服电机连接，所述控制器、所述伺服电机均固定设置于所述机架，所述伺服电机与所述减速机连接，所述减速机通过拉绳与所述爪手连接，所述遥控组件包括遥控器、无线接收器，所述遥控器设置有与所述无线接收器匹配的无线发射器，所述无线接收器与所述控制器连接。本货物搬运机械手具有简单的结构、灵活的操作方式，可以实现货物的精准搬运，提高了货物的搬运效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及起吊机械
，具体而言，涉及一种货物搬运机械手。
技术介绍
货物搬运机械手一般用于机械加工、铸造、精密装配、物流等各个行业，主要起到搬运、放置重物的作用。目前，一般采用以下几种方式进行操作:1.采用传统人工搬运，但是人工搬运效率低下，一些设备无法搬运，需要的人工成本较高，搬运货物过程中可能对人体造成伤害。2.还有一些使用航吊、塔吊，但是搬运货物的位置控制精度不高，对使用场地的限制比较大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种货物搬运机械手，以提高货物的搬运精度，便于将货物准确地输送到指定的位置。本技术是这样实现的:一种货物搬运机械手包括:机架、爪手、拉绳、遥控组件、减速机、伺服电机以及与用于控制所述伺服电机的控制器，所述控制器与所述伺服电机连接，所述控制器、所述伺服电机均固定设置于所述机架，所述伺服电机与所述减速机连接，所述减速机通过拉绳与所述爪手连接，所述遥控组件包括遥控器、无线接收器，所述遥控器设置有与所述无线接收器匹配的无线发射器，所述无线接收器与所述控制器连接。优选地，所述机架包括横杆和竖杆，所述横杆和所述竖杆首尾连接构成L形结构，所述控制器、所述伺服电机均固定于所述横杆邻近所述竖杆的一端。货物搬运机械手采用简单的L结构的机架作为主要框架，其具有占地面积小，工作面大的等特点，便于在各种是场合进行工作。优选地，还包括:斜拉杆，所述斜拉杆的一端固定于所述横杆远离所述竖杆的一端，所述斜拉杆的另一端固定于所述竖杆远离所述横杆的一端。当货物搬运机械手需要起吊重物时，重物对机架的压力和拉伸力较大，而且在需要搬运货物的位置比较高时，货物起吊过程中受到空气的扰动可能出现一定的晃动。因此，货物搬运机械手还设置了一个斜拉杆，利用该斜拉杆将L形机架的双臂连接起来，形成一个三角形的结构，提高机架的稳定性，防止机架发生被重物拉扯而发生歪斜、大幅度晃动等情况，从而提高货物搬运机械手搬运货物的稳定性和安全性。优选地，所述横杆设置有滑槽，所述拉绳与所述滑槽滑动连接。拉绳在滑槽内运动，拉绳的侧向滑移小，则拉绳与爪手之间保持相对的稳定，防止拉绳的晃动，确保爪手与货物之间的相对固定。优选地，还包括:转向轮，所述转向轮转动设置于所述横杆远离所述竖杆的一端，所述拉绳与所述转向轮接触连接。转向轮将拉绳在竖直方向的运动变换为沿横杆水平运动，便于动力装置的安装，保持机架的稳定。优选地，还包括:多个压线轮，所述压线轮沿所述滑槽设置，所述拉绳位于所述压线轮与所述滑槽之间。压线轮将拉绳的运动轨迹限定，使拉绳的运动更平稳，避免发生拉绳缠绕或者打结等情况。优选地，还包括:卷筒，所述卷筒与所述减速机的转轴连接，所述拉绳绕设于所述卷筒。拉绳绕设于卷筒上，通过伺服电机驱动的减速机转动，带动卷筒转动从而将拉绳收回或者展开。优选地，所述拉绳为钢丝绳，钢丝绳具有较高的强度、伸缩性差，可以承受较大程度的拉伸作用而不发生形变，能够长时间使用而不发生机械疲劳。优选地，所述遥控器设置有液晶显示屏。通过遥控器的液晶显示屏可以获悉重物的起吊高度，及时地对货物搬运机械手进行控制，以便实现更灵活的操作。优选地，所述控制器为可编程控制器，所述可编程控制器通过伺服驱动器与所述伺服电机连接。通过操作遥控器发出指令，可编程控制器接收遥控器的指令，再伺服驱动器控制伺服电机工作。本技术的有益效果:本技术提供了一种货物搬运机械手，有别于现有的搬运操作，操作员靠视觉观察将货物运送至指定位置。货物搬运机械手通过控制器控制伺服电机工作，再通过减速机控制拉绳，以实现货物的精确搬运。此外，遥控器的使用使得货物搬运机械手能够实现非直接的接触操作，操作员可以在相对较远的距离操作货物搬运机械手进行货物的搬运，从而提高了货物搬运机械手的操作灵活性。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例提供的货物搬运机械手中的机架的结构示意图；图2为本技术实施例提供的货物搬运机械手中的第二种机架的结构示意图；图3为本技术实施例提供的货物搬运机械手中的第三种机架的结构示意图；图4为图3中的机架与斜拉杆之间的连接状态示意图；图5为本技术实施例提供的货物搬运机械手的结构示意图；图6为本技术实施例提供的货物搬运机械手中可编程控制器与伺服驱动器、伺服电机的连接原理框图。附图标记说明横杆101 ;竖杆102 ;滑槽103 ;金属管104 ;斜拉杆105 ；拉绳106 ;转向轮107 ;爪手108 ;伺服系统109。【具体实施方式】为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参阅图1至图6，本实施例提供了一种货物搬运机械手，该货物搬运机械手可以实现对货物的精确起吊，将货物搬运至指定的目的地，提高搬运货物的效率。爪手可以采用吊篮、机械爪或者电磁铁等，本技术不对其作具体限定。货物搬运机械手包括:机架、爪手108、拉绳106、遥控组件、减速机、伺服电机以及与用于控制伺服电机的控制器。控制器、伺服电机均固定设置于机架，并且控制器与伺服电机连接，以控制伺服电机的工作。伺服电机与减速机连接，例如通过外置联轴器连接，减速机通过拉绳106与爪手108连接，伺服电机则提供动力输出。减速机将伺服电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种货物搬运机械手，其特征在于，包括：机架、爪手、拉绳、遥控组件、减速机、伺服电机以及与用于控制所述伺服电机的控制器，所述控制器与所述伺服电机连接，所述控制器、所述伺服电机均固定设置于所述机架，所述伺服电机与所述减速机连接，所述减速机通过拉绳与所述爪手连接，所述遥控组件包括遥控器、无线接收器，所述遥控器设置有与所述无线接收器匹配的无线发射器，所述无线接收器与所述控制器连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：马志敏，
申请(专利权)人：马志敏，
类型：新型
国别省市：吉林;22