自动抓料器制造技术

技术编号:12504079 阅读:129 留言:0更新日期:2015-12-13 07:56
本专利公开了自动抓料装置,包括基座和钳爪,基座底部设有转轴,转轴上连接有供料支架,钳爪包括物料钳和驱动杆,驱动杆底部铰接在供料支架的左侧,驱动杆可拆卸连接有卡板,卡板右端连接有弹簧,供料支架右侧设有通孔,弹簧穿过通孔,供料支架右侧设有限位桩,限位桩连接在基座上供料支架上这有进料口,进料口设在供料支架的右侧;本专利意在提供一种可以提高工作效率、减少人工成本的自动抓料器。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种抓料加料装置,具体涉及了一种自动抓料器
技术介绍
荧光灯,传统型荧光灯即低压汞灯,是利用低气压的汞蒸气在通电后释放紫外线,从而使荧光粉发出可见光的原理发光,因此它属于低气压弧光放电光源。1974年,荷兰飞利浦首先研制成功了将能够发出人眼敏感的红、绿、蓝三色光的荧光粉。三基色荧光粉的开发与应用是荧光灯发展史上的一个重要里程碑。无极荧光灯即无极灯,它取消了对传统荧光灯的灯丝和电极,利用电磁耦合的原理,使汞原子从原始状态激发成激发态,其发光原理和传统荧光灯相似,有寿命长、光效高、显色性好等优点。在荧光灯生产过程中,,一般需要对玻璃管进行尺寸切割,现有技术的玻璃管切割过程中需要专人抓取玻璃管,而使用人工来抓取玻璃管,由于人为因素,因此在一定程度上会影响玻璃管切割效率,而且切割的过程时间很长,一般一个操作人员,因为无法长时间维持抓取玻璃管的状态,并且也无法保证切割的精度,所以需要工作一段时间以后休息一下,但为了保持工作效率,必须增加操作人员的数量,从而造成了人工成本过高。
技术实现思路
本技术意在提供一种可以提高工作效率、减少人工成本的自动抓料器。本技术的技术方案为:自动抓料器,包括基座和钳爪,基座底部设有转轴,转轴上连接有供料支架,钳爪包括物料钳和驱动杆,驱动杆底部铰接在供料支架的左侧,驱动杆可拆卸连接有卡板,卡板右端连接有弹簧,供料支架右侧设有通孔,弹簧穿过通孔,供料支架右侧设有限位粧,限位粧连接在基座上供料支架上这有进料口,进料口设在供料支架的右侧。本技术的技术原理及有益效果为:采用本技术的自动抓料器,包括基座和钳爪,基座底部设有转轴,基座是用来支撑整个装置的,起到稳定供料支架及供料支架上的所有装置的,转轴是为了带动整个供料支架的中间动力传送体,当转轴转动时,转轴会带动供料支架与其一起转动;转轴上连接有供料支架,供料支架是随着转轴一起转动,为了可使供料支架摆动更加流畅,将供料支架做成一个“7”字形的形状,左边是与钳爪连接的部位,底部是与转轴连接的部位;钳爪包括物料钳和驱动杆,物料钳起到加紧物料的作用,在驱动杆的带动下,物料钳可做到与供料支架相接处,或者分离,起到开合的作用;驱动杆底部铰接在供料支架的左侧,驱动杆可以在供料支架上转动;驱动杆可拆卸连接有卡板,卡板的可拆卸连接,方便了卡板的装卸和更换;卡板右端连接有弹簧,供料支架右侧设有通孔,弹簧穿过通孔,供料支架右侧设有限位粧,限位粧连接在基座上,限位板是起到了对整个装置向右运动的限位作用,当整个装置在转轴的作用下向右运动时,弹簧会与限位板接触,此时弹簧处于压缩状态,弹簧左端会对卡板一个向左的力,卡板会向左运动,卡板会带动驱动杆向左转动,驱动杆在供料支架上向左摆动,从而带动物料钳向左摆动,此时物料钳与供料支架之间形成一个可以进料的开口,供料支架上设有进料仓,进料仓设在供料支架的右侧,进料仓里的物料会进入到开口中,转轴开始向左运动,弹簧与限位板分离,弹簧复位,卡板向右运动,驱动杆也随着向右运动,物料钳随后向右运动,并加紧存在于物料钳与供料支架之间的物料,物料进入下一工序。与现有技术相比,整个装置,完全机械化自动抓取物料,无需再使用人工方法来抓取玻璃管,降低了操作人员的劳动强度,从而减少了操作人员的数量,降低了人工成本;而整个装置结构简单,可快速抓取物料,无需花费操作人员太多的劳动力,并且因为转轴摆动的速度不存在其他设备或装置的阻碍摩擦力,所以转轴的速度在同等状态下可以达到更快,从而使整个装置抓取物料速度提升,从而提高了工作效率。进一步:卡板螺纹连接在钳爪上,因为螺纹连接是一种广泛使用的可拆卸的固定连接,具有结构简单、连接可靠、装拆方便等优点,所以螺纹连接方便了卡板的装卸和更换。进一步:弹簧右端设有挤压板,挤压板避免了弹簧直接与限位粧接触,避免了弹簧对限位板表面破坏。进一步:基座滑动连接有滑杆,滑杆设置在转轴上方,滑杆与供料支架相连,在转轴带着供料支架摆动的过程中,因为只有转轴与供料支架相连,所以供料支架很有可能从转轴上滑落下来,有可能造成机械损坏,并且伤及到操作人员,而滑杆的设置,除可规定供料支架沿着规定路线摆动的作用外,还可当供料支架从转轴上脱离的时候,起到防护整个装置掉落下来的作用,从而保证了操作人员的人身安全。【附图说明】图1为本技术自动抓料器实施例的示意图;图2为图1的左视部分示意图。【具体实施方式】下面通过【具体实施方式】对本技术作进一步详细的说明:说明书附图中的附图标记包括:进料仓1、供料支架2、限位板3、挤压板4、弹簧5、转轴6、滑槽7、基座8、物料钳9、卡板10、滑杆11、驱动杆12。实施例基本如附图1所示:自动抓料器,包括基座8和钳爪,基座8底部设有转轴6,转轴6上连接有供料支架,钳爪包括物料钳9和驱动杆12,驱动杆12底部铰接在供料支架的左侧,驱动杆12螺纹连接有卡板10,卡板10右端连接有弹簧5,供料支架右侧设有通孔,弹簧5穿过通孔,弹簧5右端设有挤压板4,供料支架右侧设有限位粧,限位粧连接在基座8上,供料支架上这有进料仓1,进料仓I设在供料支架的右侧,基座8上设有滑槽7,滑槽7滑动连接有滑杆11,滑槽7设置在转轴6上方,滑杆11与供料支架相连。当转轴6开始向右转动时,转轴6带动供料支架2向右运动,供料支架2带动整个装置向右运动,当钳爪与供料支架2之间形成的进料口转动到进料仓I时,设置在弹簧5右端的挤压板4,与限位板3接触,弹簧5开始压缩,弹簧5会驱动左端的卡板10,向左运动,卡板10会带动驱动杆12向左运动,因为驱动杆12底部铰接在供料支架2左侧上,所以物料钳9会通过驱动杆12的驱动,也向左运动,此时钳爪与供料支架2之间形成的进料口处于打开状态,物料进入进料孔中,转轴6开始向左运动,挤压板4与限位板3分开,弹簧5恢复伸展状态,弹簧5带动卡板10向右运动,卡板10带动驱动杆12向右运动,驱动杆12通过铰接处带动物料钳9向右运动,物料钳9会与物料接触,直至加紧,整个装置带动物料向右运动,物料进入下一工序。在转轴6带动整个装置左右摆动时,供料支架2可带动滑杆11沿着滑槽7左右滑动,如图2所示,滑杆11左端连接在滑槽7内,右端连接在供料支架2上,在转轴6带着供料支架2摆动的过程中,因为只有转轴6与供料支架2相连,所以供料支架2很有可能从转轴6上滑落下来,有可能造成机械损坏,并且伤及到操作人员,而滑杆11的设置,除可规定供料支架2沿着规定路线摆动的作用外,还可当供料支架2从转轴6上脱离的时候,起到防护整个装置掉落下来的作用,从而保证了操作人员的人身安全。以上所述的仅是本技术的实施例,方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本技术结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本技术的保护范围,这些都不会影响本技术实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准,说明书中的【具体实施方式】等记载可以用于解释权利要求的内容。【主权项】1.自动抓料器,其特征在于:包括基座和钳爪,基座底部设有转轴,转轴上连接有供料支架,钳爪包括物料钳和驱动杆,驱动杆底部铰接在供料支架的左侧,驱动杆可拆本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动抓料器,其特征在于:包括基座和钳爪,基座底部设有转轴,转轴上连接有供料支架,钳爪包括物料钳和驱动杆,驱动杆底部铰接在供料支架的左侧,驱动杆可拆卸连接有卡板,卡板右端连接有弹簧,供料支架右侧设有通孔,所述弹簧穿过通孔,供料支架右侧设有限位桩,限位桩连接在基座上,所述供料支架上这有进料口,进料口设在供料支架的右侧。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:李伟才
申请(专利权)人:重庆迈拓生态农业发展有限公司
类型:新型
国别省市:重庆;85

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