车载雷达系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种车载雷达系统。该系统包括：测距雷达，安装在车辆的侧面和/或后端，用于检测所述车辆侧方的障碍物距离和/或所述车辆后方的障碍物距离，其中，所述测距雷达包括以下中的至少一者：微波雷达、激光雷达和毫米波雷达；报警器；以及控制装置，与所述测距雷达和所述报警器连接，用于根据所述车辆侧方的障碍物距离和/或所述车辆后方的障碍物距离，控制所述报警器报警。该车载雷达系统能够在车辆高速行驶时检测车辆侧方和/或后方的障碍物距离，从而提升了车辆行驶的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车电子领域，具体地，涉及一种车载雷达系统。
技术介绍
随着科技的进步，各种车用控制系统逐渐向自适应的方向发展，并且越来越智能化。例如，在目前广泛使用的ACC系统(自适应雷达巡航控制系统)中，设置在车辆前端的测距雷达能够在车辆高速行驶的情况下检测与前车的距离，系统可以根据预先设定的车速阈值和雷达所检测到的前车距离来自动地调节油门和制动，以此来保持与前车的安全距离，提高驾驶的安全性。另外，大部分车辆中安装有倒车雷达，而该倒车雷达在车辆泊车时用于检测车辆后方的障碍物，无法在车辆高速行驶的情况下检测车辆后方的障碍物。在车辆高速行驶的情况下，对于车辆后方或侧方障碍物的情况，驾驶员通常通过后视镜来观察或者扭头去看，不仅影响驾驶员的注意力，可见的范围也很有限，导致车辆安全性降低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种在车辆高速行驶的情况下，能够提升车辆行驶的安全性的车载雷达系统。为了实现上述目的，本技术提供一种车载雷达系统，该系统包括:测距雷达，安装在车辆的侧面和/或后端，用于检测所述车辆侧方的障碍物距离和/或所述车辆后方的障碍物距离，其中，所述测距雷达包括以下中的至少一者:微波雷达、激光雷达和毫米波雷达；报警器；以及控制装置，与所述测距雷达和所述报警器连接，用于根据所述车辆侧方的障碍物距离和/或所述车辆后方的障碍物距离，控制所述报警器报警。优选地，所述测距雷达安装在所述车辆的后视镜上，和/或安装在所述车辆的后保险杠上。优选地，所述测距雷达还安装在所述车辆的前端，用于检测所述车辆前方的障碍物距离；以及所述控制装置还用于根据所述车辆前方的障碍物距离，控制所述报警器报警。优选地，所述控制装置包括:接收模块，用于从所述测距雷达接收表示所述车辆侧方的障碍物距离和/或所述车辆后方的障碍物距离的信号；以及报警控制模块，用于在所述车辆侧方的障碍物距离小于或等于预设的侧方警示距离的情况下，控制所述报警器报警；和/或，在所述车辆后方的障碍物距离小于或等于预设的后方警示距离的情况下，控制所述报警器报警。优选地，所述报警器为声音报警器；以及所述车辆侧方的障碍物距离和/或所述车辆后方的障碍物距离越小，所述报警器的报警频率越大和/或所述报警器的报警响度越大。优选地，该系统还包括:汽车喇叭；以及所述控制装置还用于根据所述车辆侧方的障碍物距离和/或所述车辆后方的障碍物距离，控制所述汽车喇叭鸣笛。优选地，该系统还包括:位置灯；以及所述控制装置还用于根据所述车辆侧方的障碍物距离和/或所述车辆后方的障碍物距离，控制所述位置灯发光。优选地，该系统还包括显示器；所述控制装置还用于将检测到所述车辆侧方的障碍物距离小于或等于预设的侧方警示距离的测距雷达的雷达信息、和/或将检测到所述车辆后方的障碍物距离小于或等于预设的后方警示距离的测距雷达的雷达信息传送至所述显示器；以及所述显示器用于显示所述雷达信息。优选地，所述显示器为仪表盘或车载电脑显示屏。通过上述技术方案，在车辆的侧面和/或后端安装测距雷达来检测车辆在高速行驶时，其侧方和/或后方的障碍物距离，并能够通过报警器进行报警。这样，驾驶员能够实时了解车辆侧方和/或后方的障碍物距离，该测距雷达检测到的障碍物距离能够为驾驶员的下一步动作提供可靠的依据。因此，本技术的车载雷达系统能够在车辆高速行驶时检测车辆侧方和/或后方的障碍物距离，从而提升了车辆行驶的安全性。本技术的其他特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。【附图说明】附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中:图1是本技术的一实施方式提供的车载雷达系统的结构框图；图2是本技术的一实施方式提供的测距雷达的安装场景示意图；图3是本技术的另一实施方式提供的测距雷达的安装场景示意图；图4是本技术的一实施方式提供的控制装置的结构框图；以及图5是本技术的另一实施方式提供的车载雷达系统的结构框图。【具体实施方式】以下结合附图对本技术的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“前、后、左、右、侧”通常是指车辆在正常行驶时相对于驾驶员而言的方位。图1是本技术的一实施方式提供的车载雷达系统的结构框图。如图1所示，该车载雷达系统可以包括测距雷达10、报警器20和控制装置30。其中，测距雷达10可以安装在车辆的侧面和/或后端，用于检测车辆侧方的障碍物距离和/或车辆后方的障碍物距离。测距雷达10可以包括以下中的至少一者:微波雷达、激光雷达和毫米波雷达。控制装置30可以与测距雷达10和报警器20连接，用于根据车辆侧方的障碍物距离和/或车辆后方的障碍物距离，控制报警器20报警。可以理解的是，所述车辆侧方的障碍物距离是指在车辆的侧方有障碍物的情况下，车辆侧边与该障碍物的距离。车辆后方的障碍物距离是指在车辆的后方有障碍物的情况下，车辆后端与该障碍物的距离。优选情况下，测距雷达10可以安装在车辆的后视镜上，和/或安装在车辆的后保险杠上。这些位置易于测距雷达10的安装。测距雷达10也可以安装在车辆侧面和/或后端的其他位置。图2是本技术的一实施方式提供的测距雷达10的安装场景示意图。图2是车辆的俯视图，在图2所示的实施方式中，该车载雷达系统包括三个测距雷达10，分别安装在车辆的左后视镜、右后视镜和后保险杠上。各个测距雷达10所对应的扇形区域表示该测距离雷达10所能够检测的范围。在图2所示的实施方式中示例性地在车辆左侧面、右侧面和后端各设置了一个测距雷达10。在本技术提供的车载雷达系统中，测距雷达10可以是一个，也可以是分别设置在左侧面、右侧面和后端的多个。由于微波雷达、激光雷达和毫米波雷达具有较高的实时性、精度和可靠性，能够在车辆高速行驶时(例如，时速100km/h)，检测车辆与周围障碍物的距离。在检测车辆侧方障碍物距离和/或后方的障碍物距离的同时，优选情况下，测距雷达10还可以安装在车辆的前端(例如，前保险杠上)，用于检测车辆前方的障碍物距离。该实施方式中，控制装置30还可以用于根据车辆前方的障碍物距离，控制报警器20报警。车辆前方的障碍物距离是指在车辆的前方有障碍物的情况下，车辆前端与该障碍物的距离。图3是本技术的另一实施方式提供的测距雷达10的安装场景示意图。在图3所示的实施方式中，该车载雷达系统包括十个测距雷达10，其中，三个测距雷达10安装在车辆的左侧面，三个测距雷达10安装在车辆的右侧面，两个测距雷达10安装在车辆的后保险杠上，两个测距雷达10安装在车辆的前保险杠上。在本技术提供的车载雷达系统中，可以根据实际情况来选择测距雷达10的安装数量以及安装的具体位置。测距雷达10安装得越多，可检测的范围越大。图4是本技术的一实施方式提供的控制装置30的结构框图。如图4所示，控制装置30可以包括接收模块301和报警控制模块302。其中，接收模块301可以用于从测距雷达10接收表示车辆侧方的障碍物距离和/或车辆后方的障碍物距离的信号。报警本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载雷达系统，其特征在于，该系统包括：测距雷达，安装在车辆的侧面和/或后端，用于检测所述车辆侧方的障碍物距离和/或所述车辆后方的障碍物距离，其中，所述测距雷达包括以下中的至少一者：微波雷达、激光雷达和毫米波雷达；报警器；以及控制装置，与所述测距雷达和所述报警器连接，用于根据所述车辆侧方的障碍物距离和/或所述车辆后方的障碍物距离，控制所述报警器报警。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张士博，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11