本发明专利技术涉及一种预制砖夹持移动装置,包括吊架和夹持机构,吊架上部设有吊环,吊环上连接有钢缆,钢缆上部连接有卷筒,卷筒设在支撑架上,支撑架设在底座上,底座下部设有移动轮,夹持机构设在吊架下方,夹持机构包括左夹机构和右夹机构,左夹机构和右夹机构均包括液压缸、活塞杆、折杆、夹持板,液压缸铰接在吊架上,液压缸与液压控制系统相连,折杆包括上支杆和下支杆,上支杆与活塞杆铰接,下支杆与夹持板铰接,上支杆与下支杆连接处铰接在吊架上;由于夹持机构采用了平行四边形机构,使得两个活塞杆向下运动时两个夹持板张开,两个活塞杆向上运动时,两个夹持板向内侧平行移动,从而夹紧预制砖,卷筒转动向上收钢缆,即把预制砖提起。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及建筑领域,具体是涉及一种预制砖夹持移动装置。
技术介绍
随着建筑市场的迅猛发展,预制砖作为一种不可或缺的建筑材料也大量使用,但是在其搬运中,大多采用人工或者铲车,如此带来浪费大量的劳动力,且搬运过程中预制砖破损严重,带来较大的经济成本,所以需要一种结构简单,实用的预制砖夹持移动装置。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种预制砖夹持移动装置。为解决上述技术问题,本专利技术提供以下技术方案:一种预制砖夹持移动装置,包括吊架和夹持机构,所述的吊架呈倒凹字形,吊架上部正中设置有吊环,所述的吊环上连接有钢缆,所述的钢缆上部连接有卷筒,所述的卷筒和电机转动轴相连设置在支撑架上,所述的支撑架设置在底座上,所述的底座下部设置有移动轮,所述的夹持机构设置在吊架下方,夹持机构包括左右对称设置的左夹机构和右夹机构,所述的左夹机构和右夹机构均包括液压缸、活塞杆、折杆、夹持板,所述的液压缸的上端通过铰接连接在吊架上,液压缸与液压控制系统相连,所述的液压控制系统设置在底座上,所述的活塞杆设置在液压缸的下端,所述的折杆包括水平的上支杆和与上支杆右端相连且倾斜向下的下支杆,所述的上支杆左端与活塞杆下端铰接连接,所述的下支杆下端与夹持板上部铰接连接,上支杆与下支杆连接处通过铰接连接在吊架上。进一步的方案,所述的夹持机构还包括直杆,所述的直杆的两端通过铰接分别连接在吊架和夹持板上,直杆与下支杆平行。再进一步的方案,所述的夹持板与预制砖接触面上设置有防滑板,所述的防滑板表面均布若干凸起。再进一步的方案,所述的底座下部设置有动力装置,所述的动力装置与移动轮相连,动力装置带动移动轮转动。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是:通过液压控制系统,推动两个活塞杆上下运动,由于折杆只能绕其转折处的铰链转动,因此两个液压缸将绕其上面的铰链同时摆动,本夹持机构采用了平行四边形机构,使得两个活塞杆向下运动时将带动两个夹持板向外侧平行移动,即两个夹持板张开,同时卷筒转动向下松放钢缆,夹持机构伸向预制砖,两个活塞杆向上运动时,两个夹持板向内侧平行移动,从而夹紧预制砖,卷筒转动向上收钢缆,即把预制砖提起,通过移动轮移动本装置运送至目标区。【附图说明】图1为本专利技术一种预制砖夹持移动装置。图中标号为:1_吊架、2-吊环、3-钢缆、4-卷筒、5-支撑架、6-底座、7-移动轮、8-液压缸、9-活塞杆、10-折杆、101-上支杆、102-下支杆、11-夹持板、12-液压控制系统、13-直杆、14-防滑板、15-动力装置。【具体实施方式】为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术,并不用于限定本专利技术。在本专利技术的描述中,需要理解的是,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本专利技术,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本专利技术的限制。参照图1可知,一种预制砖夹持移动装置,包括吊架I和夹持机构,所述的吊架I呈倒凹字形,吊架I上部正中设置有吊环2,所述的吊环2上连接有钢缆3,所述的钢缆3上部连接有卷筒4,所述的卷筒4和电机转动轴相连并设置在支撑架5上,所述的支撑架5设置在底座6上,所述的底座6下部设置有移动轮7,所述的夹持机构设置在吊架I下方,夹持机构包括左右对称设置的左夹机构和右夹机构,所述的左夹机构和右夹机构均包括液压缸8、活塞杆9、折杆10、夹持板11,所述的液压缸8的上端通过铰接连接在吊架I上,液压缸8与液压控制系统12相连,所述的液压控制系统12设置在底座6上,所述的活塞杆9设置在液压缸8的下端,所述的折杆10包括水平的上支杆101和与上支杆101右端相连且倾斜向下的下支杆102,所述的上支杆101左端与活塞杆9下端铰接连接,所述的下支杆102下端与夹持板11上部铰连连接,上支杆101与下支杆102连接处通过铰接连接在吊架I上;工作时,通过液压控制系统12推动两个活塞杆9上下运动,由于折杆10只能绕其转折处的铰链转动,因此两个液压缸8将绕其上面的铰链同时摆动,本夹持机构采用了平行四边形机构,使得两个活塞杆9向下运动时将带动两个夹持板11向外侧平行移动,即两个夹持板11张开,同时卷筒4转动向下松放钢缆3,夹持机构伸向预制砖,两个活塞杆9向上运动时,两个夹持板11向内侧平行移动,从而夹紧预制砖,卷筒4转动向上收钢缆3,即把预制砖提起,通过移动轮7移动本装置运送至目标区。进一步的,所述的夹持机构还包括直杆13,所述的直杆13的两端通过铰接分别连接在吊架I和夹持板11上,直杆13与下支杆102平行;增加夹持板11夹持的稳定性。再进一步的,所述的夹持板11与预制砖接触面上设置有防滑板14,所述的防滑板14表面均布若干凸起;增加摩擦力,防止夹持的预制砖在移动过程中掉落。再进一步的,所述的底座6下部设置有动力装置15,所述的动力装置15与移动轮7相连,动力装置15带动移动轮7转动;便于预制砖的移动。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已,并不用以限制本专利技术,凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本专利技术的保护范围之内。【主权项】1.一种预制砖夹持移动装置,其特征在于:包括吊架和夹持机构,所述的吊架呈倒凹字形,吊架上部正中设置有吊环,所述的吊环上连接有钢缆,所述的钢缆上部连接有卷筒,所述的卷筒和电机转动轴相连设置在支撑架上,所述的支撑架设置在底座上,所述的底座下部设置有移动轮,所述的夹持机构设置在吊架下方,夹持机构包括左右对称设置的左夹机构和右夹机构,所述的左夹机构和右夹机构均包括液压缸、活塞杆、折杆、夹持板,所述的液压缸的上端通过铰接连接在吊架上,液压缸与液压控制系统相连,所述的液压控制系统设置在底座上,所述的活塞杆设置在液压缸的下端,所述的折杆包括水平的上支杆和与上支杆右端相连且倾斜向下的下支杆,所述的上支杆左端与活塞杆下端铰接连接,所述的下支杆下端与夹持板上部铰接连接,上支杆与下支杆连接处通过铰接连接在吊架上。2.根据权利要求1所述的一种预制砖夹持移动装置,其特征在于:所述的夹持机构还包括直杆,所述的直杆的两端通过铰接分别连接在吊架和夹持板上,直杆与下支杆平行。3.根据权利要求1所述的一种预制砖夹持移动装置,其特征在于:所述的夹持板与预制砖接触面上设置有防滑板,所述的防滑板上均布若干凸起,防滑板为高硬度金属材料。4.根据权利要求1所述的一种预制砖夹持移动装置,其特征在于:所述的底座下部设置有动力装置,所述的动力装置与移动轮相连,动力装置带动移动轮转动。【专利摘要】本专利技术涉及一种预制砖夹持移动装置,包括吊架和夹持机构,吊架上部设有吊环,吊环上连接有钢缆,钢缆上部连接有卷筒,卷筒设在支撑架上,支撑架设在底座上,底座下部设有移动轮,夹持机构设在吊架下方,夹持机构包括左夹机构和右夹机构,左夹机构和右夹机构均包括液压缸、活塞杆、折杆、夹持板,液压缸铰接在吊架上,液压缸与液压控制系统相连,折杆包括上支杆和下支杆,上支杆与本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种预制砖夹持移动装置,其特征在于:包括吊架和夹持机构,所述的吊架呈倒凹字形,吊架上部正中设置有吊环,所述的吊环上连接有钢缆,所述的钢缆上部连接有卷筒,所述的卷筒和电机转动轴相连设置在支撑架上,所述的支撑架设置在底座上,所述的底座下部设置有移动轮,所述的夹持机构设置在吊架下方,夹持机构包括左右对称设置的左夹机构和右夹机构,所述的左夹机构和右夹机构均包括液压缸、活塞杆、折杆、夹持板,所述的液压缸的上端通过铰接连接在吊架上,液压缸与液压控制系统相连,所述的液压控制系统设置在底座上,所述的活塞杆设置在液压缸的下端,所述的折杆包括水平的上支杆和与上支杆右端相连且倾斜向下的下支杆,所述的上支杆左端与活塞杆下端铰接连接,所述的下支杆下端与夹持板上部铰接连接,上支杆与下支杆连接处通过铰接连接在吊架上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:王永志,
申请(专利权)人:王永志,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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