本发明专利技术涉及连接清理车和滑雪坡积雪清理工具的连结装置以及采用该连结装置的控制方法，该清理车具有沿第一轴线延伸的第一框架，该工具具有交叉于第二轴线且相对于第二轴线对称地延伸的第二框架。该连结装置具有：臂，该臂绕垂直于第一轴线的第三轴线、和垂直于第一轴线和第三轴线的第四轴线铰接到第一框架；第一致动器，用于调节臂绕第三轴线相对于第一框架的位置以抬高和降低工具；至少一个第二致动器，用于调节臂绕第四轴线相对于第一框架的位置；活动联轴节，可在臂与第一框架和第二框架中的一个之间活动；以及第三致动器，用于调节臂在与第四轴线交叉的平面中的位置。
【技术实现步骤摘要】
【专利说明】本申请是于2010年05月26日进入中国国家阶段、PCT国际申请号为PCT/EP2008/064693、申请日为2008年10月29日、中国申请号为200880117801.9、专利技术名称为“”的专利申请的分案申请，其全部内容结合于此作为参考。
本专利技术涉及用于连接清理车(groomer vehicle)和滑雪坡积雪清理工具(skislope snow grooming implement)的连结装置(hitch device)。
技术介绍
清理车通常是动力履带式车，其包括沿第一轴线延伸的框架；而积雪清理工具通常是由清理车牵引的旋转式耕雪机(rotary snow tiller)，并包括第二框架，该第二框架主要交叉于第二轴线并相对于第二轴线对称地延伸，当沿直线路径行进时，该第二轴线与第一轴线对齐，而当沿曲线路径行进时，该第二轴线与第一轴线成一角度。连结装置包括:绕垂直于第一轴线的第三轴线，并且绕垂直于第一轴线和第三轴线的第四轴线铰接到第一框架的臂或所称的悬臂(boom);连接到第一框架和臂以调节臂绕第三轴线相对于第一框架的位置的第一致动器；以及连接到第一框架和臂以调节臂绕第四轴线的位置的至少一个第二致动器。第一致动器实际上是液压缸，用于抬高和降低臂以相对于积雪选择性地抬高和降低旋转式耕雪机。第二致动器设定第一轴线和第二轴线之间的角度:当沿直线路径行进时，第二致动器使臂保持与第一轴线和第二轴线对齐；并且，当沿曲线路径行进时，第二致动器设定臂以绕第四轴线与第一轴线形成给定的角度。已知的连结装置已经证明在抬高和降低旋转式耕雪机方面都是高效的，并且就在弯曲处周围操纵和稳定耕雪机的位置而言也是高效的。然而，在一些滑雪坡清理环境中，需要旋转式耕雪机在已经清理积雪的带上行进，而清理车不从上面经过。已知的连结装置允许完成该操作，但强制该旋转式耕雪机在相对于行进方向倾斜的位置操作，这增加了能量消耗并减小了清理宽度。此外，当沿曲线路径行进时，已知的连结装置并不总能够使旋转式耕雪机定位以覆盖清理车在积雪中留下的痕迹(prints)。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供用于连接清理车和滑雪坡积雪清理工具的连结装置，该连结装置设计成消除已知技术的缺点。根据本专利技术，提供了一种连结装置，用于连接清理车和一种工具，其中，该清理车包括沿第一轴线延伸的第一框架，该工具(尤其是旋转式耕雪机)用于清理滑雪坡的积雪，并包括交叉于第二轴线且关于第二轴线对称地延伸的第二框架。该连结装置包括:臂，该臂绕垂直于第一轴线的第三轴线、并绕垂直于第一轴线和第三轴线的第四轴线铰接到第一框架；第一致动器，用于调节臂绕第三轴线相对于第一框架的位置，以抬高和降低工具；以及至少一个第二致动器，用于调节臂绕第四轴线相对于第一框架的位置。并且该连结装置的特征在于，包括:可在臂与第一框架和第二框架中的一个之间活动的活动联轴节(movable coupling);以及用于调节臂在垂直于第四轴线的平面中的位置的第三致动器。本专利技术还涉及一种控制方法。根据本专利技术，提供了一种控制连结装置的方法，该连结装置用于连接清理车和一种工具。其中，该清理车包括沿第一轴线延伸的第一框架，该工具(尤其是旋转式耕雪机)用于清理滑雪坡的积雪，并包括交叉于第二轴线且关于第二轴线对称地延伸的第二框架。该连结装置包括臂，该臂绕垂直于第一轴线的第三轴线、并绕垂直于第一轴线和第三轴线的第四轴线铰接到第一框架。该方法包括:调节臂绕第三轴线相对于第一框架的位置，以抬高和降低工具；以及调节臂绕第四轴线相对于第一框架的位置。并且该方法的特征在于，进一步调节臂在垂直于第四轴线的平面中的位置；该臂通过活动联轴节连接到第一框架和第二框架中的一个。【附图说明】将参照附图通过实例描述本专利技术的多个非限制性实施例，附图中:图1示出了通过根据本专利技术并处于第一操作位置的连结装置连接到积雪清理工具的清理车的平面图，为清晰起见略去部分部件；图2示出了图1中的清理车、积雪清理工具和处于第二位置的连结装置的平面图，为清晰起见略去部分部件；图3示出了处于第三操作位置的图1中的连结装置的示意性放大平面图，为清晰起见略去部分部件；图4示出了根据本专利技术第二实施例的连结装置的示意性平面图，为清晰起见略去部分部件；图5示出了根据本专利技术第三实施例的连结装置的示意性平面图，为清晰起见略去部分部件。【具体实施方式】图1和图2中的标号I表示作为整体的连结装置，该连结装置用于连接清理车2和用于清理滑雪坡的积雪M的工具3 (尤其是旋转式耕雪机)。清理车2被驱动，并且沿滑雪坡牵引工具3，同时该连结装置根据由要执行的耕雪操作的类型所施加的条件提供对工具3的控制。清理车2包括主要沿中心轴线Al延伸的框架4、平行于轴线Al的两条履带5、以及连接到框架4前部的铲6，并且该清理车通过连接到框架4的连结装置I连接到工具3。工具3具有中心轴线A2，交叉于中心轴线A2而延伸，并包括框架7，该框架又包括垂直于轴线A2的杆8、以及刚性地连接到杆8的弧形支架(arc-shaped bracket) 9，该弧形支架设置在工具3的中心线上，并且面向清理车2。参照图3，连结装置I在对应的中心轴线Al和A2处连接至框架4和框架7，并包括:绕轴线A3铰接到框架4的臂10 ;以及致动器11 (在所示实例中是液压缸)，其连接到框架4和臂10，以使臂10绕轴线A3旋转，从而选择性地相对于积雪M抬高和降低臂10和工具3。臂10绕垂直于轴线Al和A3的轴线A4铰接到框架4，并包括两个致动器12 (在所示实例中是两个液压缸)，每个致动器都连接到框架4和臂10，以控制臂10绕轴线A4的旋转。致动器12对称地设置在臂10的相对侧。连结装置I包括位于臂10和框架4之间的万向接头13，从而允许绕轴线A3和A4的旋转；并且臂10绕平行于轴线A4的轴线A5铰接到(在所示实例中，通过铰链14)框架I。更具体地，臂10包括直杆15和刚性连接到杆15 —端的板16。万向接头13设置在杆15的与板16相对的一端，并且铰链14沿板16设置。致动器11设置在杆15之上，并铰接到框架4和杆15 ;并且每个致动器12都设置在杆15旁边，并且铰接到框架4和板16。连结装置I包括两个致动器17，每个致动器都铰接到臂10和框架7，从而控制框架7相对于臂10绕轴线A5的旋转。在所示实施例中，致动器17将支架9连接到板16，并且相对于轴线A2对称。连结装置I包括控制装置18，该控制装置又包括:液压回路19，该液压回路连接到致动器11、12、17，并配备有阀组件20，从而沿未示出的软管选择性地向致动器11、12、17供给；控制单元21 ;与致动器12相关联的线性传感器22 ;以及与致动器17相关联的线性传感器23。液压回路19包括清理车2上的栗P，从而对回路19供压。控制单元21接收来自线性传感器22和23的表示框架7相对于框架4的期望位置(即致动器12和17的期望位置)的目标信号和表示致动器12和17实际位置的实际位置信号，并向阀组件20提供调整信号，该调整信号由控制单元21根据目标信号和实际位置信号之间的差异来计算。参照图1，在实际使用中，清理车2沿行进方向D前进并牵引工具3。通常，当沿直线路径行进时，轴线Al和A2是对齐的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种连结装置(1)，用于连接清理车(2)和工具(3)，所述清理车包括沿第一轴线(A1)延伸的第一框架(4)，所述工具尤其是旋转式耕雪机，所述工具用于清理滑雪坡的积雪(M)，并包括交叉于第二轴线(A2)且相对于第二轴线对称地延伸的第二框架(7)；所述连结装置(1)包括：臂(10)，所述臂绕垂直于所述第一轴线(A1)的第三轴线(A3)、并且绕垂直于所述第一轴线和第三轴线(A1、A3)的第四轴线(A4)铰接至第一框架(4)；第一致动器(11)，用于调节所述臂(10)绕所述第三轴线(A3)相对于所述第一框架(4)的位置，从而抬高和降低所述工具(3)；以及至少一个第二致动器(12)，用于调节所述臂(10)绕所述第四轴线(A4)相对于所述第一框架(4)的位置；并且所述连结装置的特征在于，包括：活动联轴节(14；26、27；31、32)，可在所述臂(10)与所述第一框架和第二框架(4、7)中的一个之间活动；以及第三致动器(17；28；33)，用于调节所述臂(10)在垂直于所述第四轴线(A4)的平面中的位置。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：克劳斯·瓦格格尔，扬·米勒，
申请(专利权)人：斯诺格罗力克有限公司，
类型：发明
国别省市：卢森堡;LU
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