履带式运架车，属于煤矿设备技术领域,所要解决的技术问题是提供一种工作效率高、安全性好、对地面适用性强的液压支架运输设备,所采用的技术方案：履带式运架车，包括U型车架、起吊机构、驱动机构、行走机构、固定机构，所述起吊机构设置在U型车架上方，所述行走机构设置在U型车架两侧，所述固定机构设置在U型车架中部下方，所述驱动机构设置在U型车架的前端用于驱动行走机构行走,本发明专利技术应用于液压支架运输。
【技术实现步骤摘要】
履带式运架车，属于煤矿设备
技术介绍
现有技术下，煤矿大工作面支撑的液压支架使用数量越来越多，而井下液压支架的运输大多采用平板车，平板车移动、液压支架下车都需要绞车拖拽，劳动强度大，运输效率低，一旦在拖拽过程倾翻平板车会带来很大的安全事故。有的煤矿也采用胶轮车，胶轮车由于跟地面是点接触，对地面要求比较高，最好是硬化地面运输，因此碰到软地面容易将车轮陷进去，胶轮车适应性比较差。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种工作效率高、安全性好、对地面适用性强的液压支架运输设备。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案:履带式运架车，包括U型车架、起吊机构、驱动机构、行走机构、固定机构，所述起吊机构设置在U型车架上方，所述行走机构设置在U型车架两侧，所述固定机构设置在U型车架中部下方，所述驱动机构设置在U型车架的前端用于驱动行走机构行走； 所述起吊机构包括挂钩、调节支架、挂钩油缸、升降液压支架的主油缸以及防摆油缸，所述挂钩油缸设置在U型车架两侧用于调整挂钩的高度，并且挂钩油缸的活塞杆与调节支架的一端连接，所述调节支架的中部与竖直设置在U型车架的筒状支点连接，调节支架的另一端与挂钩的一端连接，所述挂钩的另一端用于插入液压支架的吊装孔中，所述主油缸设置在筒状支点内部，所述防摆油缸设置在U型车架两侧用于防止液压支架的摆动；所述固定机构为两个固定销，所述固定销用于插入液压支架底座前端的孔中。所述行走机构为包胶式履带板。所述驱动机构的动力源为防爆式内燃机。本专利技术和现有技术相比，具有以下有益效果。—、本专利技术通过行走机构行驶到液压支架前端，使得U型车架能够套住液压支架底座，然后依次启动挂钩油缸使得挂钩能够钩住液压支架的吊装孔，启动主油缸将液压支架提升到一定高度，启动防摆油缸的同时将固定销插入液压支架底座前端的孔中，这样就保证了液压支架在运输过程的平稳性，本专利技术不仅工作效率高，而且安全性也好。二、本专利技术的行走机构采用包胶式履带板，使本专利技术可以在硬化和不硬化的切眼和道路条件下行走，对场地路面适应性强。【附图说明】图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的侧视图。图3为本专利技术的俯视图。图中，I为U型车架，2为起吊机构，3为驱动机构，4为行走机构，5为液压支架，6为挂钩油缸，7为主油缸，8为挂钩，9为固定机构，10为防摆油缸，11为筒状支点，12为调节支架。【具体实施方式】实施例一 如图1-图3所示，履带式运架车，包括U型车架1、起吊机构2、驱动机构3、行走机构4、固定机构9，所述起吊机构2设置在U型车架I上方，所述行走机构4设置在U型车架I两侧，所述固定机构9设置在U型车架I中部下方，所述驱动机构3设置在U型车架I的前端用于驱动行走机构4行走； 所述起吊机构2包括挂钩8、调节支架12、挂钩油缸6、主油缸7以及防摆油缸10，所述挂钩油缸6设置在U型车架I两侧用于调整挂钩8的高度，并且挂钩油缸6的活塞杆与调节支架12的一端连接，所述调节支架12的中部与竖直设置在U型车架I上的筒状支点11连接，调节支架12的另一端与挂钩8的一端连接，所述挂钩8的另一端用于插入液压支架的吊装孔中，所述主油缸7设置在筒状支点11内部，所述防摆油缸10设置在U型车架I两侧用于防止液压支架的摆动； 所述固定机构9为两个固定销，所述固定销用于插入液压支架底座前端的孔中。所述行走机构4为包胶式履带板。实施例二 如图1-图3所示，履带式运架车，包括U型车架1、起吊机构2、驱动机构3、行走机构4、固定机构9，所述起吊机构2设置在U型车架I上方，所述行走机构4设置在U型车架I两侧，所述固定机构9设置在U型车架I中部下方，所述驱动机构3设置在U型车架I的前端用于驱动行走机构4行走； 所述起吊机构2包括挂钩8、调节支架12、挂钩油缸6、主油缸7以及防摆油缸10，所述挂钩油缸6设置在U型车架I两侧用于调整挂钩8的高度，并且挂钩油缸6的活塞杆与调节支架12的一端连接，所述调节支架12的中部与竖直设置在U型车架I上的筒状支点11连接，调节支架12的另一端与挂钩8的一端连接，所述挂钩8的另一端用于插入液压支架的吊装孔中，所述主油缸7设置在筒状支点11内部，所述防摆油缸10设置在U型车架I两侧用于防止液压支架的摆动； 所述固定机构9为两个固定销，所述固定销用于插入液压支架底座前端的孔中。所述行走机构4为包胶式履带板。所述驱动机构3的动力源为防爆式内燃机。所述挂钩8为与液压支架5配套使用的专用挂钩。所述行走机构4可采用差速器，两侧的行走机构4采用不同的速度、方向，以便实现本专利技术的转弯以及掉头动作。上述实施例是对本专利技术的解释而非限制，在不脱离本专利技术原理前提下所作的变形也在本专利技术的保护范围之内。【主权项】1.履带式运架车，其特征在于:包括U型车架(I)、起吊机构(2)、驱动机构(3 )、行走机构(4)、固定机构(9)，所述起吊机构(2)设置在U型车架(I)上方，所述行走机构(4)设置在U型车架(I)两侧，所述固定机构(9)设置在U型车架(I)中部下方，所述驱动机构(3)设置在U型车架(I)的前端用于驱动行走机构(4)行走； 所述起吊机构(2)包括挂钩(8)、调节支架(12)、挂钩油缸(6)、主油缸(7)以及防摆油缸(10)，所述挂钩油缸(6)设置在U型车架(I)两侧用于调整挂钩(8)的高度，并且挂钩油缸(6)的活塞杆与调节支架(12)的一端连接，所述调节支架(12)的中部与竖直设置在U型车架(I)上的筒状支点(11)连接，调节支架(12)的另一端与挂钩(8)的一端连接，所述挂钩(8)的另一端用于插入液压支架的吊装孔中，所述主油缸(7)设置在筒状支点(11)内部，所述防摆油缸(10)设置在U型车架(I)两侧用于防止液压支架的摆动； 所述固定机构(9)为两个固定销，所述固定销用于插入液压支架底座前端的孔中。2.根据权利要求1所述的履带式运架车，其特征在于:所述行走机构(4)为包胶式履带板。3.根据权利要求1或2所述的履带式运架车，其特征在于:所述驱动机构(3)的动力源为防爆式内燃机。【专利摘要】履带式运架车，属于煤矿设备
,所要解决的技术问题是提供一种工作效率高、安全性好、对地面适用性强的液压支架运输设备,所采用的技术方案：履带式运架车，包括U型车架、起吊机构、驱动机构、行走机构、固定机构，所述起吊机构设置在U型车架上方，所述行走机构设置在U型车架两侧，所述固定机构设置在U型车架中部下方，所述驱动机构设置在U型车架的前端用于驱动行走机构行走,本专利技术应用于液压支架运输。【IPC分类】B60P1/02, B62D55/06【公开号】CN105109564【申请号】CN201510473294【专利技术人】常补孩, 王海斌, 原磊明, 司天善, 孔仁山, 董志强, 马宵立, 王晓东 【申请人】长治市永华机械有限公司【公开日】2015年12月2日【申请日】2015年8月5日本文档来自技高网...
【技术保护点】
履带式运架车，其特征在于：包括U型车架（1）、起吊机构（2）、驱动机构（3）、行走机构（4）、固定机构（9），所述起吊机构（2）设置在U型车架（1）上方，所述行走机构（4）设置在U型车架（1）两侧，所述固定机构（9）设置在U型车架（1）中部下方，所述驱动机构（3）设置在U型车架（1）的前端用于驱动行走机构（4）行走；所述起吊机构（2）包括挂钩（8）、调节支架（12）、挂钩油缸（6）、主油缸（7）以及防摆油缸（10），所述挂钩油缸（6）设置在U型车架（1）两侧用于调整挂钩（8）的高度，并且挂钩油缸（6）的活塞杆与调节支架（12）的一端连接，所述调节支架（12）的中部与竖直设置在U型车架（1）上的筒状支点（11）连接，调节支架（12）的另一端与挂钩（8）的一端连接，所述挂钩（8）的另一端用于插入液压支架的吊装孔中，所述主油缸（7）设置在筒状支点（11）内部，所述防摆油缸（10）设置在U型车架（1）两侧用于防止液压支架的摆动；所述固定机构（9）为两个固定销，所述固定销用于插入液压支架底座前端的孔中。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：常补孩，王海斌，原磊明，司天善，孔仁山，董志强，马宵立，王晓东，
申请(专利权)人：长治市永华机械有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14
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