一种玻璃瓶的在线图像检测系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种玻璃瓶的在线图像检测系统，包括进料鼓轮、出料鼓轮和检测组件；进料鼓轮和出料鼓轮同向且线速度同步转动，进料鼓轮和出料鼓轮的轴向平行并列设置且之间留有间隙，间隙处的宽度小于玻璃瓶的外径，间隙为玻璃瓶的检测位，检测组件对处于检测位的玻璃瓶进行检测；进料鼓轮和出料鼓轮的轮缘外侧均设有多个用于水平定位玻璃瓶的定位槽；当玻璃瓶由进料鼓轮的定位槽定位且转至检测位时，玻璃瓶从定位槽中释放，并在摩擦力作用下反向自旋；当玻璃瓶在检测位完成检测后，出料鼓轮上的定位槽旋转至检测位，对玻璃瓶进行固定且转至出料位。本实用新型专利技术检测精度高且结果可靠，结构简单，成本较低，适用于多种玻璃瓶的高速连续检测。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及非接触检测
，尤其涉及一种玻璃瓶的在线图像检测系统。
技术介绍
目前，针对柱状玻璃瓶体进行瓶体检测的主要方法是通过将待检瓶放置在传送带或传送轮上，依次经过检测机对瓶体外壁进行检测。由于待检瓶与传送带或传送轮处于相对静止的状态，检测机对待检瓶拍照检测时，沿拍照方向，在其接触面会形成拍摄死角，从而影响对待检瓶的检测结果。通常传送带的传输过程中会对瓶体产生较大的震动，而现有传送轮的检测装置较为复杂，故障率较高且成本较高。因此需要一种检测效果好，结构简单，使用过程稳定、高效可靠的柱状玻璃瓶体检测装置。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种针对柱状玻璃瓶的在线图像检测系统，具有良好检测效果，结构简单，使用可靠。本技术解决上述技术问题的技术方案如下:一种玻璃瓶的在线图像检测系统，包括进料鼓轮、出料鼓轮和检测组件；所述进料鼓轮和所述出料鼓轮同向且线速度同步转动，所述进料鼓轮和所述出料鼓轮的轴向平行并列设置且之间留有间隙，所述间隙处的宽度小于所述玻璃瓶的外径，所述间隙为玻璃瓶的检测位，所述检测组件对处于所述检测位的玻璃瓶进行检测；所述进料鼓轮和所述出料鼓轮的轮缘外侧均设有多个用于水平定位玻璃瓶外侧壁的定位槽；当所述玻璃瓶由所述进料鼓轮的定位槽定位且转至所述检测位时，所述玻璃瓶从所述定位槽中释放，并在所述进料鼓轮和所述出料鼓轮的外表面对其的摩擦力作用下发生自身旋转，所述玻璃瓶的自旋方向与所述进料鼓轮和所述出料鼓轮的旋转方向相反；当所述玻璃瓶被加速至与所述进料鼓轮同线速的匀速自旋时，可对所述玻璃瓶进行线阵扫描，电机的角度传感器将所述玻璃瓶的自旋角度信息发送至线阵相机使其触发进行扫描，自旋角度的大小由出料鼓轮的定位槽与进料鼓轮的定位槽的相位差及定位槽之间的弧面长度决定，然后所述出料鼓轮上的定位槽旋转至所述检测位后，再对所述玻璃瓶进行定位，当转至所述出料鼓轮的出料工位时再对所述玻璃瓶释放完成出料。优选地，所述进料鼓轮和所述出料鼓轮内部均设有负压阀芯，所述定位槽的槽内侧均设有与所述负压阀芯相连通的负压吸附装置，以保证进料鼓轮的定位槽在进料位与检测位之间的扇形区间内产生吸附力，以及所述出料鼓轮的定位槽在检测位与出料位之间的扇形区间内产生吸附力。在负压吸附装置的作用下，保证在进料鼓轮和出料鼓轮的转动过程中对玻璃瓶可靠的定位，且当玻璃瓶靠近检测位时，所述进料鼓轮释放负压，使玻璃瓶在所述进料鼓轮和所述出料鼓轮的外表面对其的摩擦力作用下发生自转，随后所述出料鼓轮的定位槽的负压吸附装置再对所述玻璃瓶进行吸附固定至出料。优选地，所述玻璃瓶的在线图像检测系统还包括真空箱，所述负压阀芯均与所述真空箱连通。优选地，所述进料鼓轮和所述出料鼓轮的外表面设有增大外表面摩擦系数的包胶层，使处于检测位的玻璃瓶产生反向的自身旋转。优选地，所述进料鼓轮和所述出料鼓轮的轮心轴线相互平行且水平设置，使玻璃瓶在由所述进料鼓轮进入所述出料鼓轮的过程中平稳、无抖动，以保证在检测位可得到准确、良好的检测结果。优选地，所述进料鼓轮和所述出料鼓轮的定位槽之间的弧面长度相同，且所述进料鼓轮上的定位槽的分布位置与所述出料鼓轮上的定位槽的分布位置有相位差，可根据玻璃瓶需自旋的角度来设置两者的相位差，以保证玻璃瓶在检测位进行检测完成后再进入出料鼓轮的定位槽。优选地，所述检测组件包括用于拍摄所述玻璃瓶侧壁的线阵相机和线形光源，所述线形光源为高频的常光源。优选地，所述线阵相机和所述线形光源分别位于所述检测位的上下两侧，对处于检测位的自旋的玻璃瓶进行连续拍摄，将立体的检测转换为平面的检测，实现对玻璃瓶的无死角检测。优选地，所述检测组件包括用于拍摄所述玻璃瓶两端的面阵相机和环状光源。优选地，所述面阵相机和所述环状光源均设置在所述玻璃瓶进入所述进料鼓轮之前的上料阶段，所述面阵相机、所述环状光源和所述玻璃瓶的长度方向沿水平方向共线。基于上述技术方案，本技术的有益效果是:本技术采用同步转动的进料鼓轮和出料鼓轮对玻璃瓶进行输送，运动过程稳定且运动控制精度高；对水平放置的玻璃瓶分别采用线阵相机和面阵相机对玻璃瓶外侧壁和两端进行检测，检测精度高；进料鼓轮和出料鼓轮均采用负压吸附装置对玻璃瓶固定，且在进入检测位时负压释放可使玻璃瓶在摩擦力作用下进行反向自转，便于线阵相机对其进行高速连续、无死角的检测，检测结果可靠；该玻璃瓶的在线图像检测系统结构简单，成本较低，可适用于多种玻璃瓶瓶体的图像检测。【附图说明】图1为本技术的立体结示意图；图2为本技术的主视图；图3为线阵相机和线性光源检测玻璃瓶瓶身时的相对位置图；图4为面阵相机和环状光源检测玻璃瓶瓶口时的相对位置图；图5为面阵相机和环状光源检测玻璃瓶瓶底时的相对位置图。附图中，各标号所代表的部件列表如下:1.进料鼓轮，2.出料鼓轮，3.玻璃瓶，4.定位槽，5.线阵相机，6.线形光源，7.面阵相机，8.环状光源，9.真空箱。【具体实施方式】以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。如图1至图5所示，一种玻璃瓶的在线图像检测系统，包括进料鼓轮1、出料鼓轮2和检测组件；所述进料鼓轮I和所述出料鼓轮2同向且线速度同步转动，所述进料鼓轮I和所述出料鼓轮2的轴向平行并列设置且之间留有间隙，所述间隙处的宽度小于所述玻璃瓶3的外径，所述间隙为玻璃瓶3的检测位，所述检测组件对处于所述检测位的玻璃瓶3进行检测；所述进料鼓轮I和所述出料鼓轮2的轮缘外侧均设有多个用于水平定位玻璃瓶3外侧壁的定位槽4 ;当所述玻璃瓶3由所述进料鼓轮I的定位槽4吸附且转至所述检测位时，所述玻璃瓶3从所述定位槽4中释放，并在所述进料鼓轮I和所述出料鼓轮2的外圆柱表面对其的摩擦力作用下发生自身旋转，所述玻璃瓶3的自旋方向与所述进料鼓轮I和所述出料鼓轮2的旋转方向相反；当所述玻璃瓶3被加速至与所述进料鼓轮I同速的匀速自旋时，可对所述玻璃瓶3进行线阵扫描，然后所述出料鼓轮2上的定位槽4旋转至所述检测位后，再对所述玻璃瓶3进行固定，当转至所述出料鼓轮2的出料工位时再对所述玻璃瓶3释放完成出料。优选地，所述进料鼓轮I和所述出料鼓轮2内部均设有负压阀芯，所述定位槽4的槽内侧均设有与所述负压阀芯相连通的负压吸附装置。在负压吸附装置的作用下，保证在进料鼓轮I和当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻璃瓶的在线图像检测系统，其特征在于：包括进料鼓轮、出料鼓轮和检测组件；所述进料鼓轮和所述出料鼓轮同向且线速度同步转动，所述进料鼓轮和所述出料鼓轮的轴向平行并列设置且之间留有间隙，所述间隙处的宽度小于所述玻璃瓶的外径，所述间隙为玻璃瓶的检测位，所述检测组件对处于所述检测位的玻璃瓶进行检测；所述进料鼓轮和所述出料鼓轮的轮缘外侧均设有多个用于水平定位玻璃瓶外侧壁的定位槽；当所述玻璃瓶由所述进料鼓轮的定位槽定位且转至所述检测位时，所述玻璃瓶从所述定位槽中释放，并在所述进料鼓轮和所述出料鼓轮的外表面对其的摩擦力作用下发生自身旋转，所述玻璃瓶的自旋方向与所述进料鼓轮和所述出料鼓轮的旋转方向相反；当所述玻璃瓶被加速至与所述进料鼓轮同线速的匀速自旋时，可对所述玻璃瓶进行线阵扫描，然后所述出料鼓轮上的定位槽旋转至所述检测位后，再对所述玻璃瓶进行定位，当转至所述出料鼓轮的出料工位时再对所述玻璃瓶释放完成出料。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：江中华，陈秀峰，龚家友，杨蔚蔚，姚国梁，
申请(专利权)人：武汉艾可瑞特自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42