一种工作头料带拨针及其贴片机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种工作头料带拨针及其贴片机，特别涉及一种贴片机进料用工作头上的料带拨针及其贴片机。该工作头料带拨针，包括贴片机工作头，其特征是，还包括有拨针、磁体、电磁装置和限位滑组，以及安装有该工作头料带拨针的贴片机。本产品具有结构有简单、体积小、价格低廉、可以同时服务多条料带、效率高等优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种工作头料带拨针及其贴片机，特别涉及一种贴片机进料用工作头上的料带拨针及其贴片机。
技术介绍
现在的贴片机进料装置，叫做飞达，这种装置包括电机、减速器、偏心轮、曲柄连杆、复合棘轮、主动棘爪、从动棘爪和弹簧。上述复合棘轮包括两个同轴连接并且叠加位置相对固定的内侧棘轮和外侧棘轮，内侧棘轮位于外侧棘轮的外端面上，内侧棘轮的直径小于外侧棘轮的直径；上述曲柄连杆、复合棘轮、主动棘爪和从动棘爪分别通过支撑轴连接在自动喂料器的支撑板上；上述曲柄连杆的曲柄端支撑在偏心轮上；上述曲柄连杆的连杆端绞接在主动棘爪上；上述偏心轮通过减速器连接在电机上；上述电机和减速器分别固定在自动喂料器的支撑板上；上述主动棘爪和从动棘爪分别与内侧棘轮相对应；上述弹簧一端连接在主动棘爪上，另一端与从动棘爪偏心连接。供料时只有一个棘轮对准一条载料编带，同时，由于载料编带宽度的限制，为了获得快速进料所需的力矩，上述喂料装置设计了结构复杂的齿轮组。由此可见，现有的进料装置体积大、成本高，无法同时满足结构简单、体积小、能服务多条载料编带的技术要求，不适用于小型桌面式贴片机。因此，需要一种工作头料带拨针及其贴片机，能够解决上述问题。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种能够解决现有技术中存在的上述问题，能够快速剥离尼龙带的工作头料带拨针及其贴片机。本技术目的通过以下技术方案实现:—种工作头料带拨针，包括贴片机工作头，其特征是，还包括有拨针、磁体、电磁装置和限位滑组，所述的拨针安装在限位滑组上，磁体安装在工作头上，电磁装置安装在拨针上，且与工作头电连接，磁体与电磁装置相匹配，拨针通过限位滑组限位滑动。通过控制电磁装置的电流方向与磁体的磁场方向垂直，受安培力，带动拨针运动，同时通过改变电流大小和方向，实现方向、速度和加速度的可调。作为优选，所述的限位滑组包括拨针固定块、滑块和导轨，所述的拨针通过拨针固定块固定连接在滑块上，滑块沿导轨滑动连接，导轨一端密封。作为优选，所述的滑块沿导轨滑动连接，方向竖直。作为优选，所述的磁体包括磁性体及磁体固定块，磁性体为磁铁、电磁铁或磁钢，磁体固定块固定在工作头上，磁性体位于其内。作为优选，所述的磁性体有两个或四个。作为优选，还包括有复位弹簧，所述的拨针端部安装有复位弹簧，当断电时，通过复位弹簧使拨针在上面。作为优选，所述的工作头上安装有吸嘴。作为优选，所述的电磁装置固定在拨针固定块上，且电磁装置位于磁体中间。作为优选，还包括有拨针传感器，所述的拨针传感器安装在工作头上，且位于拨针的上方。—种贴片机，安装有上述工作头工作头料带拨针的贴片机。与现有技术相比，本产品同现有技术相比具有以下优点及效果:1、由于省去了棘轮及其动力装置，拨针与贴装头共用动力装置，显著地缩小了贴片机的整体体积；2、电磁驱动装置的设置能够满足快速启动拉料的要求，而不影响贴片动作；3、拨针与贴装头同在工作平面上自由移动，从而服务多条载料编带。【附图说明】图1是本技术实施例一拨针不工作状态的结构示意图。图2是四个磁体的图1的爆炸图。图3是两个磁体的图1的爆炸图。图4是图1的内部结构示意图。图5是实施例一拨针工作状态的结构示意图。图6是图5的内部结构示意图。图7是实施例一拨针固定块的结构示意图。图8是实施例一磁体固定块的结构示意图。图9是实施例一电磁装置的结构示意图。图10是实施例一拨针的结构示意图。图11是实施例一滑块的结构示意图。图12是实施例一滑轨的结构示意图。图13是图1的右视图。图14是图13的仰视图。图15是本技术实施例二中贴片机的结构示意图。图16是本技术实施例二中料带的结构示意图。图17是实施例二工作头局部的进料前工作状态。图18是实施例二工作头局部的进料中工作状态。标号说明:工作头1、拨针2、磁体3、磁性体31、磁体固定块32、电磁装置4、限位滑组5、拨针固定块51、滑块52、导轨53、复位弹簧6、吸嘴7、拨针传感器8、贴片机9、料带10、料带孔101、电子元件11。【具体实施方式】以下结合具体实施例来说明本技术，下列实施例仅用于说明本技术的技术方案，并不限定本技术的保护范围。实施例一:如图1-14所示，本实施例的包括工作头1、拨针2、磁体3、电磁装置4和限位滑组5，拨针2安装在限位滑组5上，磁体3安装在工作头I上，电磁装置4安装在拨针2上，且与工作头I电连接，磁体3与电磁装置4相匹配，拨针2通过限位滑组5限位滑动。通过控制电磁装置4的电流方向与磁体3的磁场方向垂直，受安培力，带动拨针2运动，同时通过改变电流大小和方向，实现方向、速度和加速度的可调。本实施例中的电磁装置4为一种线圈固定块，其为非导磁性材料，外有线圈，线圈固定块固定在拨针固定块51上。本实施例的限位滑组5包括拨针固定块51、滑块52和导轨53，拨针2通过拨针固定块51固定连接在滑块52上，滑块52沿导轨53滑动连接，导轨53 —端密封，且滑块52沿导轨53滑动连接，方向竖直。本实施例的磁体3包括磁性体31及磁体固定块32，磁性体31为磁铁、电磁铁或磁钢等磁性件，磁体固定块32固定在工作头I上，磁性体31位于其内；磁性体31有两个或四个，电磁装置4固定在拨针固定块51上，且电磁装置4位于磁体3中间。本实施例还包括有复位弹簧6、吸嘴7和拨针传感器8，拨针2端部安装有复位弹簧6，当断电时，通过复位弹簧6使拨针2在上面，所以，拨针2不会掉下来；工作头I上安装有吸嘴7 ;拨针传感器8安装在工作头I上，且位于拨针2的上方。在工作的时候，即电磁装置4的线圈通电的时候如图3所示，线圈通过控制线路板产生电流，电流方向与磁性体31的磁场方向垂直，受安培力方向向下，拨针2就会下来。反之，线圈通过控制线路板改变电流方向，线圈会产反向电流，受安培力方向向上，拨针2就会上去，上去的时候，就会碰到上方的拨针传感器8，拨针传感器8就产生一个信号，给机器，表示拨针2已经回原点，可以下一步运动了。实施例二:如图15-18所述，将实施例一中的拨针2运用于贴片机9中，进料时，工作头I通过Y向驱动电机和X向驱动电机的组合控制移动到料带10的正上方，使得嵌入装置中的拉针对准料带10的料带孔101，此时，给电磁装置4即线圈固定块里的线圈通电，线圈通入电流产生安培力，安培力方向向下，此时拨针2沿着导轨53向下运行，由于导轨53是密封的，所以，拨针2到达尽头就是受阻停止。此时拨针2插入料带孔101，随后工作头I在X向电机的驱动下，沿进料方向平行拉动料带10 —个料位的距离(常规标准有2mm，4mm，8mm，12mm),从而进一颗料，进料完成后。反之，给电磁装置4即线圈固定块内的线圈一个反向电流，线圈通入电流产生安培力，安培力方向向上，带动拨针2往上运动，触碰到拨针传感器8，给机器一个信号，说明拨针2已经回原点了。随后吸嘴7吸起料带10上的电子元件11，进行贴装流程。贴装流程完成之后，工作头I通过Y向驱动电机和X向驱动电机的组合控制移动到料带10正上方，开始下一次进料流程，如此循环往复。本实施例中8mm料带10进料速度为两颗/次，相应地拉针进料速度也是两颗/次。以上公开的仅为本申请的几个具体实施例，但本申请并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化，都本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工作头料带拨针，包括贴片机工作头，其特征在于：还包括有拨针、磁体、电磁装置和限位滑组，所述的拨针安装在限位滑组上，磁体安装在工作头上，电磁装置安装在拨针上，且与工作头电连接，磁体与电磁装置相匹配，拨针通过限位滑组限位滑动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：管志远，黄博，金柯达，
申请(专利权)人：乐清市启和电器科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33