【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自动生产线,特别是一种针对电机转子的自动生产线。
技术介绍
电机主要由转子和定子组成,是实现电能到机械能转变的重要装置,是很多自动化装置的动力源,广泛应用于各行各业中。电机转子由转轴和转子铁芯构成,其生产过程主要包括转轴压入铁芯,加工铁芯外圆和铁芯外圆滚漆等;加工铁芯外圆时,主要通过数控车床来车削转子铁芯的外圆,其加工时间较短,一般在10秒以下,需要工人来完成电机转子的上下料和装夹;而且电机转子应用广泛,我国对电机转子的需求量很大。目前电机转子在加工过程中主要存在以下局限性:(1)自动化程度低,加工效率低。目前市场上虽然有用于自动化上下料和装夹的设备,但大部分设备利用机械手来实现电机转子的上下料和装夹,过长的装夹时间严重影响了电机转子加工效率,而且机械手成本比较高,因此电机转子的上下料及装夹大部分均由人工来完成,造成了加工过程自动化程度低,效率不高。(2)工人劳动强度大,存在安全隐患。在电机转子加工过程中,由于加工时间很短,工人需要频繁手动进行上下料和装夹,直接与机床进行接触,劳动强度较大,在长时间的工作过程中存在着严重的安全隐患。(3)招工困难,劳动力短缺。电机转子加工时一台数控车床需要配备一名工人,且电机转子的需求量极大,因此电机转子的加工需要大量工人;随着中国劳动力成本逐渐上升,电机转子加工等劳动密集型行业不断出现招工难、劳动力短缺等情况。
技术实现思路
专利技术目的:为了克服现有技术中存 ...
【技术保护点】
一种电机转子自动生产线,其特征在于:包括分轴机(1)、铁芯传送装置(2)、第一机械手(3)、压铆机(4)、第二机械手(5)、粗车车床(6)以及精车车床(7);所述分轴机(1)单个分离转轴,所述铁芯传送装置(2)上放置装有铁芯的铁芯箱(8),所述第一机械手(3)包括第一工业机器人(31)、铁芯抓取机械手(32)与转轴抓取机械手(33),所述铁芯抓取机械手(32)与转轴抓取机械手(33)均安装在第一工业机器人(31)末端,且铁芯抓取机械手(32)与转轴抓取机械手(33)之间的相对位置固定;第一机械手(3)从分轴机(1)上抓取转轴,再从铁芯箱(8)内抓取铁芯,然后将铁芯放到压铆机(4)上,转轴放入铁芯中间的孔中,压铆机(4)将铁芯与转轴压铆成电机转子;所述第二机械手(5)包括第二工业机器人(51)以及转子抓取机械手(52),所述转子抓取机械手(52)安装在第二工业机器人(51)末端,第二机械手(5)从压铆机(4)上抓取压铆完成的电机转子,将电机转子抓到粗车车床(6)粗车,粗车完成后,再将电机转子抓到精车车床(7)进行精车。
【技术特征摘要】
1.一种电机转子自动生产线,其特征在于:包括分轴机(1)、铁芯传送装置(2)、
第一机械手(3)、压铆机(4)、第二机械手(5)、粗车车床(6)以及精车车床(7);
所述分轴机(1)单个分离转轴,所述铁芯传送装置(2)上放置装有铁芯的铁芯箱(8),
所述第一机械手(3)包括第一工业机器人(31)、铁芯抓取机械手(32)与转轴抓取
机械手(33),所述铁芯抓取机械手(32)与转轴抓取机械手(33)均安装在第一工业
机器人(31)末端,且铁芯抓取机械手(32)与转轴抓取机械手(33)之间的相对位置
固定;第一机械手(3)从分轴机(1)上抓取转轴,再从铁芯箱(8)内抓取铁芯,然
后将铁芯放到压铆机(4)上,转轴放入铁芯中间的孔中,压铆机(4)将铁芯与转轴压
铆成电机转子;所述第二机械手(5)包括第二工业机器人(51)以及转子抓取机械手
(52),所述转子抓取机械手(52)安装在第二工业机器人(51)末端,第二机械手(5)
从压铆机(4)上抓取压铆完成的电机转子,将电机转子抓到粗车车床(6)粗车,粗车
完成后,再将电机转子抓到精车车床(7)进行精车。
2.根据权利要求1所述的一种电机转子自动生产线,其特征在于:还包括下料流
道(9),精车完成后,第二机械手(5)将电机转子抓到下料流道(9),下料流道(9)
的另一端与工业流水生产线对接。
3.根据权利要求1所述的一种电机转子自动生产线,其特征在于:所述分轴机(1)
包括转轴堆积槽(11)、两个顶出叉(12)以及顶出气缸(13),所述转轴堆积槽(11)
为V形,转轴堆积槽(11)的底部不封闭,所述顶出叉(12)头部为Y形,两个顶出
叉(12)均固连在顶出气缸(13)上,所述顶出叉(12)以及顶出气缸(13)竖直安装
在所述转轴堆积槽(11)底部的正下方;初始状态下,顶出叉(12)的头部不高于转轴
堆积槽(11)的底部,气缸处于伸出状态时,顶出叉(12)的头部高于整个转轴堆积槽
(11)。
4.根据权利要求1所述的一种电机转子自动生产线,其特征在于:所述铁芯传送
装置(2)为传送链,传送链上可放置三个铁芯箱(8),传送链上从前到后分别为待料
区、抓取区以及空箱区,待料区为搬上铁芯箱(8)的区域,抓取区为第一机械手(3)
执行抓取铁芯操作的区域,空箱区为搬下已经没有铁芯的铁芯箱(8)的区域;待料区
与抓取区之间的传送链的两侧设有导向块(21),从待料区向抓取区的方向传送链两侧
导向块(21)之间的空隙逐渐变小。
5.根据权利要求1所述的一种电机转子自动生产线,其特征在于:所述第一机械
手(3)包括一个L形支架(34),所述L形支架(34)固连在第一工业机器人(31)
末端,所述铁芯抓取机械手(32)和转轴抓取机械手(33)分别安装在L形支架(34)
的两端,所述铁芯抓取机械手(32)抓取到的铁芯的中心轴线与转轴抓取机械手(33)
\t抓取到的转轴的中心轴线相互平行;还包括相机(35)与光源(36),所述相机(35)
的正对方向以及光源(36)的照射方向与铁芯抓取机械手(32)抓取到的铁芯的中心轴
平行。
6.根据权利要求5...
【专利技术属性】
技术研发人员:李丽双,邵明新,丁雨婷,
申请(专利权)人:苏州三体智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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