本实用新型专利技术公开了一种高清无线数字远距离无人飞行器数字图传系统，包括：机体、飞行控制模块、摄像机、发射机、发射天线、GPS、降落伞装置、控制板和地面遥控装置。本实用新型专利技术对于无人机增设了保护措施，有效避免了坠机事故的发生，在紧急情况下可保证机体和摄像机完好，方便回收设备和再利用，安全性高。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机空中摄像领域，特别是涉及一种高清无线数字远距离无人飞行器数字图传系统。
技术介绍
目前，在我国许多人使用无人机进行空中摄录，现有的无人机摄像系统中的摄像机主要包括两种:一是直接使用一些尼康，索尼等这些厂商的传统录像机，不考虑无人机的特点，仅仅可以完成拍摄功能，拍摄质量随相机型号不同而不同；二是采用一些无人机厂商提供的专用摄录系统，但这些系统的拍摄画面质量较差，体积也比较大，重量大，大大限制了无人机的飞行机动性和拍摄时间。如申请号为201410431998.0的中国技术专利“基于无人机的摄像系统”公开了一种基于无人机的摄像系统，包括固定在无人机机身下方的云台，固定安装在所述云台上的相机，其特征在于:还包括图像处理芯片，与所述图像处理芯片相连的相机接口，与所述图像处理芯片相连的控制设备，分别与所述控制设备相连的云台接口、GPS接收机、无线网络和地面控制站；所述控制设备通过串口一与所述图像处理芯片相连，所述控制设备通过串口二与所述GPS接收机相连；所述控制设备包括控制芯片以及分别与所述控制芯片相连的电源、串口电路、IXD显示电路、USB接口电路、存储设备、时钟电路、JTAG仿真接口。此专利存在的不足之处在于:现有的无人机和摄像机还是比较昂贵，对于无人机没有保护措施，若发生飞行事故坠机，使得机体和摄像机都要损毁，无法回收设备，安全性差。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术存在的上述问题，提出一种高清无线数字远距离无人飞行器数字图传系统。本技术对于无人机增设了保护措施，有效避免了坠机事故的发生，在紧急情况下可保证机体和摄像机完好，方便回收设备和再利用，安全性高。本技术采用以下技术方案来实现:—种高清无线数字远距离无人飞行器数字图传系统，其特征在于包括:用于飞行的机体；用于控制机体飞行的飞行控制模块；用于空中摄像的摄像机；用于图像信号传输的发射机；用于发射机发射图像信号的发射天线；用于导航和自身定位的GPS ;用于防止机体坠落的降落伞装置；用于控制降落伞装置打开降落伞的控制板；用于向控制板与飞行控制模块传达指令，并接收图像信号的地面遥控装置；所述飞行控制模块、摄像机、发射机、GPS、降落伞装置和控制板均安装在机体上，所述地面遥控装置包括盒体、地面遥控器、接收机和显示屏，地面遥控器、接收机和显示屏均安装在盒体上，所述控制板和飞行控制模块分别通过无线网络与地面遥控器连接，所述摄像机与发射机连接，所述控制块与降落伞装置连接，所述摄像机、GPS分别与飞行控制模块连接，所述显示屏与接收机连接，发射天线与发射机连接，所述接收机设有接收天线，所述接收机通过无线电与发射机连接。所述降落伞装置包括壳体、壳盖和降落伞，所述壳盖安装在壳体上，壳盖和壳体为活动连接，所述壳体内部由下至上设有弹簧和支撑板，支撑板固定在弹簧上，降落伞放置在支撑板上，壳体内壁上设有可伸缩的限位台，支撑板通过限位台将弹簧压缩在壳体内，所述控制板与限位台连接。所述壳体上设有卡槽，所述壳盖上设有卡扣，壳盖通过卡扣与卡槽扣接固定在壳体上。所述壳体为塑料壳体，壳盖为塑料壳盖。所述发射机为COFDM发射机。所述地面遥控装置还包括移动存储器，移动存储器通过USB与接收机连接。所述接收机设有两根接收天线。本技术与现有技术相比具有以下优点:1、本技术采用控制板控制降落伞装置打开，对于无人机增设了保护措施，有效避免了坠机事故的发生，在紧急情况下可保证机体和摄像机完好，方便回收设备和再利用，安全性高。2、本技术采用所述降落伞装置包括壳体、壳盖和降落伞，所述壳盖安装在壳体上，壳盖和壳体为活动连接，所述壳体内部由下至上设有弹簧和支撑板，支撑板固定在弹簧上，降落伞放置在支撑板上，壳体内壁上设有可伸缩的限位台，支撑板通过限位台将弹簧压缩在壳体内，所述控制板与限位台连接，降落伞结构简单，操作方便，而且降落伞装置可采用塑料制造，使得降落伞装置重量轻，使用方便，不会影响无人机的飞行。3、本技术采用所述壳体上设有卡槽，所述壳盖上设有卡扣，壳盖通过卡扣与卡槽扣接固定在壳体上，活动连接的壳盖和壳体，方便了弹簧弹出降落伞，有效避免了降落伞无法弹簧导致坠机的情况发生。4、本技术采用所述壳体为塑料壳体，壳盖为塑料壳盖，使得降落伞装置重量轻，使用方便，不会影响无人机的飞行。5、本技术采用所述发射机为COFDM发射机，COFDM发射机包括DC12V电源输入接口、拨码开关、电源指示灯、视频输入接口、拨杆开关、风扇通风口和射频输出端口，COFDM发射机的存在以下优点:a、电池、机身一体化设计，便于携带、可快速部署；b、电池可连续工作5小时以上，使用广电标准锂电池、安全方便；c、内置高性能功放和低噪声放大器；d、非视距(NL0S)、高速移动中传输，数字中继；e、接收灵敏度高、覆盖范围广、数字化面板操作和显示，易于使用。6、本技术采用所述地面遥控装置还包括移动存储器，移动存储器通过USB与接收机连接，方便对于摄像数据的存储和拷贝。【附图说明】图1为本技术结构示意图。图2为本技术实施例2结构示意图。图3为本技术降落伞装置的结构示意图。图4为本技术降落伞装置弹射降落伞时的结构示意图。附图标记:1、壳体，2、壳盖，3、降落伞，4、弹簧，5、支撑板，6、限位台，7、卡扣。【具体实施方式】下面结合说明书附图对本技术进行进一步的说明:实施例1:—种高清无线数字远距离无人飞行器数字图传系统，包括:用于飞行的机体；用于控制机体飞行的飞行控制模块；用于空中摄像的摄像机；用于图像信号传输的发射机；用于导航和自身定位的GPS ；用于防止机体坠落的降落伞装置；用于控制降落伞装置打开降落当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种高清无线数字远距离无人飞行器数字图传系统，其特征在于包括：用于飞行的机体；用于控制机体飞行的飞行控制模块；用于空中摄像的摄像机；用于图像信号传输的发射机；用于导航和自身定位的GPS；用于防止机体坠落的降落伞装置；用于控制降落伞装置打开降落伞的控制板；用于向控制板与飞行控制模块传达指令，并接收图像信号的地面遥控装置；所述飞行控制模块、摄像机、发射机、GPS、降落伞装置和控制板均安装在机体上，所述地面遥控装置包括盒体、地面遥控器、接收机和显示屏，地面遥控器、接收机和显示屏均安装在盒体上，所述控制板和飞行控制模块分别通过无线网络与地面遥控器连接，所述摄像机与发射机连接，所述控制块与降落伞装置连接，所述摄像机、GPS分别与飞行控制模块连接，所述显示屏与接收机连接，发射天线与发射机连接，所述接收机设有接收天线，所述接收机通过无线电与发射机连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：夏莉，
申请(专利权)人：深圳九星天利科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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