本实用新型专利技术公开了一种可俯仰倾斜的采运煤一体机，包括采运煤主机和液压支护系统，采运煤主机的机身由多个机身单元连接形成，液压支护系统通过顶推液压缸与采运煤主机的机身连接，任一机身单元至少连接有一个顶推液压缸，顶推液压缸的轴线按与水平面呈设定角度α的倾斜状态设置，且相邻两顶推液压缸的倾斜相反。优选，任一机身单元连接有偶数个顶推液压缸，且顶推液压缸由过渡架与机身单元的机身单元主体连接。本实用新型专利技术的有益效果是可随煤层走向变化实现俯仰推进，煤炭开采高品质、回采率高。且采煤机结构简单、维护方便、制造和使用成本低。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及到一种采运煤一体机，特别是一种近水平推进的连续侧向截煤运煤的可俯仰倾斜的采运煤一体机。
技术介绍
侧切式连续截煤采运煤一体机，如中国专利公开号CN103742138A公开的采运煤一体机，以及CN104234712A公开的具有顶煤回采装置的采运煤一体机等，其是解决现有薄煤层或相对较薄的中厚水平或近水平煤层机械化无人采煤的重要设施，其通过驱动链轮带动驱动链水平循环移动，利用在驱动链连接的链板设置截煤齿的方式实现采煤，并利用链板与机身形成运煤顺槽，从而形成采运煤一体的一体机结构，机身用作链板的承载部件和导向部件，机身由多个机身单元连接而成，各机身单元之间通过承插方式连接，机身高度与采煤幅度呈正相关关系，采煤幅度通常由煤层厚度确定。但现有赋存煤层通常在煤层走向上并非完全呈水平或具有一致的近水平倾斜角度，即其走向角度存在一定幅度的变化，因此，对于现有定方向推进的采运煤一体机而言，不能适应煤层走向角度变化要求。为此，需要对采运煤一体机进行采煤高度随煤层走向角度变化而进行俯仰倾斜的改进。
技术实现思路
本技术目的是提供一种可俯仰倾斜的采运煤一体机，其将采运煤主机的顶推油缸设置成交错的俯仰倾斜状态，采煤推进过程中通过对俯仰油缸的行程控制，实现水平或近水平的俯仰倾斜推进，以适应煤层走向角度变化要求，达到煤炭开采的高品质和高回采率的目的。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案。—种可俯仰倾斜的采运煤一体机，包括采运煤主机和液压支护系统，采运煤主机的机身由多个机身单元连接形成，液压支护系统通过顶推液压缸与采运煤主机的机身连接，所述任一机身单元至少连接有一个所述顶推液压缸，顶推液压缸的轴线按与水平面呈设定角度α的倾斜状态设置，且相邻两顶推液压缸的倾斜相反。采用前述技术方案的本技术，由于用于推进采运煤主机的顶推液压缸呈与水平面倾斜的设置，且相邻两顶推液压缸的倾斜相反。因此，在液压支护系统处于水平状态，采运煤主机推进时，当仰斜的顶推液压缸和俯斜的顶推液压缸的行程一致时，采运煤主机水平推进；当仰斜顶推液压缸的行程大于俯斜顶推液压缸的行程时，采运煤主机向下俯斜推进，当仰斜顶推液压缸的行程小于俯斜顶推液压缸的行程时，采运煤主机向上仰斜推进。同理，在液压支护系统推进时，通过仰斜和俯斜顶推液压缸的行程控制，可获得液压支护系统平行于或与采运煤主机成一定倾斜角度的推进。其结构简单，推进方向可控，适用于煤层走向变化的煤层开采。优选的，所述任一机身单元连接有偶数个所述顶推液压缸。以使俯仰液压缸在同一机身单元形成倾翻力矩，避免造成相邻机身单元之间连接构件的破坏，从而通过确保单元连接构件寿命的方式延长采运煤主机寿命。优选的，所述顶推液压缸由过渡架与所述机身单元的机身单元主体连接。以方便避让采运煤链板上的截煤齿，并提高顶推液压缸与机身连接的方便性。进一步优选的，所述相邻两个呈俯仰交错设置的顶推液压缸与液压支护系统的连接点位于同一高度上。以简化结构，降低支护系统制造难度，并提高维护的方便性，降低制造和使用成本。本技术的有益效果是，可随煤层走向变化实现俯仰推进，煤炭开采高品质、回采率高。且采煤机结构简单、维护方便、制造和使用成本低。【附图说明】图1是本技术的结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术作进一步的说明，但并不因此将本技术限制在所述的实施例范围之中。参见图1，一种可俯仰倾斜的米运煤一体机，该机具有双层米运煤结构，包括米运煤主机和液压支护系统1，液压支护系统I主要由液压支柱11形成液压支护，采运煤主机包括机身和两条牵引链5，两条牵引链5分别位于机身单元主体21的分隔板21a的上下方，两条层牵引链5分别用于牵引多个链板6循环移动，一部分链板上设有截煤齿7，采运煤主机的机身由多个机身单元2连接形成，液压支护系统I通过顶推液压缸3与采运煤主机的机身连接，所述任一机身单元2至少连接有一个所述顶推液压缸3，顶推液压缸3的轴线按与水平面呈设定角度α的倾斜状态设置，且相邻两顶推液压缸3的倾斜相反，通常该倾斜角度值小于10° ο其中，顶推液压缸3由过渡架4与机身单元2的机身单元主体21连接，顶推液压缸3 —端铰接在过渡架4上，另一端铰接在液压支柱11上；任一机身单元2连接有两个所述顶推液压缸3，且相邻两个呈俯仰交错设置的顶推液压缸3与液压支护系统I的连接点位于同一高度上。本实施例中，任一机身单元2连接的顶推液压缸3还可以是四个、六个或更多的偶数个，其具体数量根据机身单元长度和顶推液压缸3的大小确定。本技术仅设上层或下层牵引链5时构成单层采运煤一体机，层采运煤一体机中不设置分隔板8。以上详细描述了本技术的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本技术的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本
中技术人员依本技术的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。【主权项】1.一种可俯仰倾斜的采运煤一体机，包括采运煤主机和液压支护系统(I)，采运煤主机的机身由多个机身单元(2)连接形成，液压支护系统(I)通过顶推液压缸(3)与采运煤主机的机身连接，其特征在于，所述任一机身单元(2)至少连接有一个所述顶推液压缸(3)，顶推液压缸(3)的轴线按与水平面呈设定角度α的倾斜状态设置，且相邻两顶推液压缸⑶的倾斜相反。2.根据权利要求1所述的可俯仰倾斜的采运煤一体机，其特征在于，所述任一机身单元(2)连接有偶数个所述顶推液压缸(3)。3.根据权利要求1或2所述的可俯仰倾斜的采运煤一体机，其特征在于，所述顶推液压缸⑶由过渡架⑷与所述机身单元⑵的机身单元主体(21)连接。4.根据权利要求3所述的可俯仰倾斜的采运煤一体机，其特征在于，所述相邻两个呈俯仰交错设置的顶推液压缸(3)与液压支护系统(I)的连接点位于同一高度上。【专利摘要】本技术公开了一种可俯仰倾斜的采运煤一体机，包括采运煤主机和液压支护系统，采运煤主机的机身由多个机身单元连接形成，液压支护系统通过顶推液压缸与采运煤主机的机身连接，任一机身单元至少连接有一个顶推液压缸，顶推液压缸的轴线按与水平面呈设定角度α的倾斜状态设置，且相邻两顶推液压缸的倾斜相反。优选，任一机身单元连接有偶数个顶推液压缸，且顶推液压缸由过渡架与机身单元的机身单元主体连接。本技术的有益效果是可随煤层走向变化实现俯仰推进，煤炭开采高品质、回采率高。且采煤机结构简单、维护方便、制造和使用成本低。【IPC分类】E21C29/00, E21D23/16【公开号】CN204827446【申请号】CN201520558575【专利技术人】王洁, 吴冬, 王钰峰 【申请人】王钰峰【公开日】2015年12月2日【申请日】2015年7月29日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种可俯仰倾斜的采运煤一体机，包括采运煤主机和液压支护系统(1)，采运煤主机的机身由多个机身单元(2)连接形成，液压支护系统(1)通过顶推液压缸(3)与采运煤主机的机身连接，其特征在于，所述任一机身单元(2)至少连接有一个所述顶推液压缸(3)，顶推液压缸(3)的轴线按与水平面呈设定角度α的倾斜状态设置，且相邻两顶推液压缸(3)的倾斜相反。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王洁，吴冬，王钰峰，
申请(专利权)人：王钰峰，
类型：新型
国别省市：重庆;85
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