本发明专利技术提供一种加矩装置及包含该装置的液浮式稳定平台，加矩装置，包括偏转装置、驱动装置、连接机构和液流输入装置，偏转装置包括偏转片和用于容纳偏转片的腔体，连接机构的一端连接偏转片，另一端连接驱动装置；腔体的任两相对端面上设有两个出液口；偏转片容纳于腔体内并在腔体内摆动；液流输入装置与腔体相连通。该加矩装置可以为液浮式稳定平台提供控制力矩。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及飞行器惯性导航
，特别的涉及一种加矩装置及包含该装置的液浮式稳定平台。
技术介绍
惯性导航系统是导弹、卫星、飞机等飞行器的惯性导航器件，其主要作用是测量飞行器的位置、速度、姿态等信息。多年来，为了提高导弹、卫星等飞行器的导航精度，航天领域科技工作者不断提高惯性导航系统的精度。惯导平台作为惯性导航系统的关键部件，其性能的好坏直接关系到惯性导航系统的精度。液浮式稳定平台是新型的惯导平台。传统的稳定平台多采用框架结构，各个部件均安装于框架内。电机直接通过轴为平台提供控制力矩，然而在液浮式稳定平台中，由于无框架结构，电机无法为加矩装置接提供所需的控制力矩。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种加矩装置及包含该装置的液浮式稳定平台，本专利技术主要解决了现有技术中液浮式稳定平台的加矩技术问题。本专利技术提供一种加矩装置，包括偏转装置、驱动装置、连接机构和液流输入装置，偏转装置包括偏转片和用于容纳偏转片的腔体，连接机构的一端连接偏转片，另一端连接驱动装置；腔体的任两相对端面上设有两个出液口 ；偏转片容纳于腔体内并在腔体内摆动；液流输入装置与腔体相连通。进一步地，偏转片一端为尖锐端，另一端为钝端，钝端为平板状，钝端为迎液面。进一步地，连接机构包括第一拨片、第一连接杆、第二拨片和第二连接杆，第一拨片的一端与驱动装置的输出轴相连接，另一端与第二拨片的一端通过第一连接杆相连接；第二拨片的另一端通过第二连接杆与偏转片相连接。进一步地，第二连接杆和第一连接杆均为定位销。进一步地，液流输入装置包括进液基座和盖设于进液基座上的喷嘴盖板；进液基座底面上开设有进液口，进液基座的一端侧壁上开设有喷液口，喷液口正对腔体设置；第二连接杆穿设于喷嘴盖板中。进一步地，还包括喷嘴基座，喷嘴基座内中空形成腔体，第二连接杆伸入腔体内。进一步地，还包括支座，支座安装于进液基座的顶面上，驱动装置安装于支座的顶面上。进一步地，支座相对设有通孔；液流输入装置内部中空。本专利技术另一方面还提供了一种惯性稳定平台，惯性稳定平台的力矩由上述的加矩装置控制。本专利技术的优点:本专利技术提供的加矩装置所用驱动装置输出端通过连接机构与偏转片相连接，实现对偏转片偏转角度的有效控制，避免了现有技术中驱动装置无法直接对偏转片进行操控的问题，从而实现了调整喷嘴腔喷液口两端的流量，产生连续的流体反作用力矩，从而解决了液浮式稳定平台的加矩问题。参考根据本专利技术的加矩装置的各种实施例的如下描述将使得本专利技术的上述和其他方面显而易见。【附图说明】现在将参考附图更详细地解释本专利技术，其中:图1是本专利技术的优选实施例的加矩装置主视示意图；图2是图1的俯视的不意图；图3是图1的仰视的示意图；图4是本专利技术的优选实施例的偏转片连接立体示意图。图例说明:100、驱动装置；110、输出轴；130、支座；210、第一连接杆；220、第二连接杆；230、第一拨片；240、第二拨片；300、进液基座；310、进液口 ；330、喷嘴盖板；400、喷嘴基座；410、偏转片；420、喷嘴腔。【具体实施方式】本专利技术提供了一种加矩装置。该装置尤其适用于在液浮状态对物体施加力矩。能实现在没有任何支撑的条件下，对液浮式稳定平台进行加矩。本专利技术提供一种加矩装置，该加矩装置能避免在液浮状态下，加矩装置缺乏支撑导致检测精度下降的问题。参见图1?3，该加矩装置包括用于驱动偏转装置的驱动装置100、用于连接驱动装置100的动力输出机构和偏转装置的连接机构和液流输入装置。液流输入装置任一面上设有可以使液体流入该加矩装置中，并对偏转装置产生液体作用力的装置。显然液流输入装置内设有管路，液体的流动力由栗等常见装置提供。液流输入装置仅需对偏转装置产生作用力即可，其安装位置并不会对本专利技术提供的加矩装置功能的实现产生影响。本专利技术通过液体流动对偏转装置产生作用力。此时可通过控制驱动装置100，从而将驱动装置100产生的运动通过连接机构传导至偏转装置上，实现对偏转装置角度的调整。通过调整偏转装置受到流体作用力的大小，从而改变液体作用力产生的力矩。该加矩装置可以实现对液体力矩的调整，调整精度高，操作简便，适于稳定平台的精度需要。驱动装置100可以为电机等常用动力输出装置。优选的，参见图1和4，偏转装置包括偏转片410和用于容纳偏转片410的腔体。腔体的任两相对端面上设有两个出液口。偏转片410可根据驱动装置100的驱动在腔体内摆动。当偏转片410摆动到极限位置时，进入所述腔体的液体仅从任一所述出液口流出。当然也可以同时从两个出液口流出。偏转片410也可以为其他形状。仅需偏转片410能在其中摆动，摆动至极限位置时，能将流经另一侧的流体全部挡住即可。更优选的，偏转片410为如图4所示的形状。该偏转片410的一端为尖锐端，另一端为平板状的钝端。钝端为迎液面。偏转片410安装在腔体内中心轴线上，在腔体内左右摆动。采用该结构的偏转片410能实现流体力矩的连续输出。可选的，本专利技术提供的加矩装置包括用于支撑驱动装置100的支座130。为减轻整体装置重量，支座130的侧壁上开设有通孔，还能保证支座130的可靠性。优选的，参见图1?2连接机构包括第一拨片230、第一连接杆210、第二拨片240和第二连接杆220。第一拨片230的一端与驱动装置100的输出轴110的一端相连接，另一端与第二拨片240的一端通过第一连接杆210相连接。第二拨片240的另一端通过第二连接杆220与偏转片410的锐端相连接。第二连接杆220垂直于偏转片410设置。通过当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种加矩装置，其特征在于，包括偏转装置、驱动装置(100)、连接机构和液流输入装置，所述偏转装置包括偏转片(410)和用于容纳所述偏转片(410)的腔体，所述连接机构的一端连接所述偏转片(410)，另一端连接所述驱动装置(100)；所述腔体的任两相对端面上设有两个出液口；所述偏转片(410)容纳于所述腔体内并在所述腔体内摆动；所述液流输入装置与所述腔体相连通。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李安梁，蔡洪，张士峰，白锡斌，杨华波，
申请(专利权)人：中国人民解放军国防科学技术大学，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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