一种多功能智能陪伴移动机器人制造技术

技术编号:12427189 阅读:78 留言:0更新日期:2015-12-03 12:15
本申请的目的是提供一种既能移动又能放置在桌面的多功能智能陪伴机器人,且能实现机器人电源电力不足时能方便移动的机器人。头部设置人机界面处理器和上位机,头部和机身分别设置控制各自运动的控制器,将头部从机身拆卸后,头部仍然能实现视频聊天功能以及转动或摆动运动,保证了视频聊天机器人既能在地面移动又能单独放置在桌面上。在支撑架底端设置一滚动机构,使得自平衡机器人在电源不足时,可人为地推行机器人,避免了搬运机器人的繁重。

【技术实现步骤摘要】

本申请属于移动机器人
,具体属于智能陪伴移动机器人。
技术介绍
在高度发展的社会环境下,老年人的生活起居问题显得尤为突出,老年人的生活起居显得尤为突出,很多子女通常需要外出工作并没有太多时间和精力来照顾老年人,而请专职保姆负担又过重。智能陪伴机器人能够实现和家庭需要照顾的老年人进行沟通。现有的智能陪伴机器人,一种为能跟随人类运动的移动陪伴机器人,一种为放置在桌面上的聊天机器人。人们的需求多样,有时需要机器人能固定在某个位置,有时需要机器人能跟随移动。现有移动陪伴机器人和桌面聊天机器人不能同时满足人们这种需求。且移动机器人的电源电力不足时,老年人搬运机器人比较笨重。
技术实现思路
本申请的目的是提供一种既能移动又能放置在桌面的多功能智能陪伴机器人,且能实现机器人电源电力不足时能方便移动的机器人。本申请所采用的技术方案为: 一种多功能智能陪伴聊天机器人,包括头部和机身,头部设置有人机界面处理器和上位机实现人与人的视频聊天功能,机身实现头部在地面的移动,头部可拆卸地与机身连接,其特征在于:头部还设置有控制头部转动或摆动的下位机,以及控制人机界面处理器和上位机开关的开关,还可从人机界面输入头部运动和机身移动的控制命令,机身上设置有控制机身运动的机身控制器;头部的下位机从上位机接收头部运动和机身移动的控制命令,一方面控制头部运动,另一方面判断头部是否与机身分离,若未分离将控制机身移动的控制命令传输给机身控制器,机身控制器根据接收到的机身移动命令控制机身移动;机身包括本体、自平衡控制机构、行走机构、支撑架,在机器人运动过程中,支撑架藏于机器人本体内,在自平衡控制机构控制机器人停止时,支撑架伸出至机器人本体前后两侧与地面接触以支撑机器人,支撑架与地面接触的底端设置有滚动机构,使得机器人在机器人的电源不足或者被自平衡控制机构停止时,可被人为推动前行。滚动机构为可360°转动的滑轮。行走机构,位于机器人的左右两侧,每侧均设置行走轮,行走轮进一步为无轮毂行走轮。人机界面处理器和上位机集成,进一步地采用Ipad或者其他pad处理器作人机界面处理器和上位机。头部与机身通过卡扣连接。本申请的有益效果是,头部设置人机界面处理器和上位机,头部和机身分别设置控制各自运动的控制器,将头部从机身拆卸后,头部仍然能实现视频聊天功能以及转动或摆动运动,保证了视频聊天机器人既能在地面移动又能单独放置在桌面上。在支撑架底端设置一滚动机构,使得自平衡机器人在电源不足时,可人为地推行机器人,避免了搬运机器人的繁重。【附图说明】下面结合附图和实施例对本申请进一步说明: 图1移动过程中的多功能智能陪伴聊天机器人; 图2支撑架支撑多功能智能陪伴聊天机器人。【具体实施方式】在图1中,一种多功能智能陪伴聊天机器人,包括头部5和机身,头部5设置有人机界面处理器和上位机实现人与人的视频聊天功能,机身实现头部在地面的移动,头部5可拆卸地与机身连接,其特征在于:头部5还设置有控制头部转动或摆动的下位机,以及控制人机界面处理器和上位机开关的开关,还可从人机界面输入头部运动和机身移动的控制命令,机身2上设置有控制机身运动的机身控制器;头部的下位机从上位机接收头部运动和机身移动的控制命令,一方面控制头部运动,另一方面将控制机身移动的控制命令传输给机身控制器,机身控制器根据接收到的机身移动命令控制机身移动。机身包括本体2、自平衡控制机构、行走机构3、支撑架1,如图1所示,在机器人运动过程中,支撑架I藏于机器人本体2内。如图2所示,在自平衡控制机构控制机器人停止时,支撑架I伸出至机器人本体2前后两侧与地面接触以支撑机器人本体2,支撑架I与地面接触的底端设置有滚动机构4,使得机器人在机器人的电源不足或者被自平衡控制机构停止时,可被人为推动前行。滚动机构4,可为360°转动的滑轮。行走机构3,位于机器人的左右两侧,每侧均设置行走轮,行走轮进一步为无轮毂行走轮。人机界面处理器和上位机集成,进一步地采用Ipad或者其他pad处理器作人机界面处理器和上位机。头部5与机身通过卡扣连接。【主权项】1.一种多功能智能陪伴聊天机器人,包括头部和机身,头部设置有人机界面处理器和上位机实现人与人的视频聊天功能,机身实现头部在地面的移动,头部可拆卸地与机身连接,其特征在于:头部还设置有控制头部转动或摆动的下位机,以及控制人机界面处理器和上位机开关的开关,还可从人机界面输入头部运动和机身移动的控制命令,机身上设置有控制机身运动的机身控制器;头部的下位机从上位机接收头部运动和机身移动的控制命令,一方面控制头部运动,另一方面将控制机身移动的控制命令传输给机身控制器,机身控制器根据接收到的机身移动命令控制机身移动;机身包括本体、自平衡控制机构、行走机构、支撑架,在机器人运动过程中,支撑架藏于机器人本体内,在自平衡控制机构控制机器人停止时,支撑架伸出至机器人本体前后两侧与地面接触以支撑机器人,支撑架与地面接触的底端设置有滚动机构,使得机器人在机器人的电源不足或者被自平衡控制机构停止时,可被人为推动前行。2.如权利要求1所述的多功能智能陪伴聊天机器人,其特征在于:滚动机构为可360°转动的滑轮。3.如权利要求1-2任一项所述的多功能智能陪伴聊天机器人,其特征在于:位于机器人的左右两侧,每侧均设置行走轮。4.如权利要求3所述的多功能智能陪伴聊天机器人,其特征在于:行走轮为无轮毂行走轮。5.如权利要求1所述的多功能智能陪伴聊天机器人,其特征在于:人机界面处理器和上位机集成。6.如权利要求5所述的多功能智能陪伴聊天机器人,其特征在于:采用Ipad或者其他pad处理器作人机界面处理器和上位机。7.如权利要求1所述的多功能智能陪伴聊天机器人,其特征在于:头部与机身通过卡扣连接。【专利摘要】本申请的目的是提供一种既能移动又能放置在桌面的多功能智能陪伴机器人,且能实现机器人电源电力不足时能方便移动的机器人。头部设置人机界面处理器和上位机,头部和机身分别设置控制各自运动的控制器,将头部从机身拆卸后,头部仍然能实现视频聊天功能以及转动或摆动运动,保证了视频聊天机器人既能在地面移动又能单独放置在桌面上。在支撑架底端设置一滚动机构,使得自平衡机器人在电源不足时,可人为地推行机器人,避免了搬运机器人的繁重。【IPC分类】B25J11/00【公开号】CN105108758【申请号】CN201510643776【专利技术人】张涛, 蔡阳春, 李长城, 石枝春 【申请人】深圳市易致机器人科技有限公司【公开日】2015年12月2日【申请日】2015年10月8日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能智能陪伴聊天机器人,包括头部和机身,头部设置有人机界面处理器和上位机实现人与人的视频聊天功能,机身实现头部在地面的移动,头部可拆卸地与机身连接,其特征在于:头部还设置有控制头部转动或摆动的下位机,以及控制人机界面处理器和上位机开关的开关,还可从人机界面输入头部运动和机身移动的控制命令,机身上设置有控制机身运动的机身控制器;头部的下位机从上位机接收头部运动和机身移动的控制命令,一方面控制头部运动,另一方面将控制机身移动的控制命令传输给机身控制器,机身控制器根据接收到的机身移动命令控制机身移动;机身包括本体、自平衡控制机构、行走机构、支撑架,在机器人运动过程中,支撑架藏于机器人本体内,在自平衡控制机构控制机器人停止时,支撑架伸出至机器人本体前后两侧与地面接触以支撑机器人,支撑架与地面接触的底端设置有滚动机构,使得机器人在机器人的电源不足或者被自平衡控制机构停止时,可被人为推动前行。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:张涛蔡阳春李长城石枝春
申请(专利权)人:深圳市易致机器人科技有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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