药箱配发装置制造方法及图纸

目的在于提供一种能够将药箱以并列排列的状态进行补充的药箱配发装置。药箱配发装置(10)具有：收容药箱并能够按处方配发药箱的收容配发装置(20)；能够对收容配发装置(20)装填药箱的装填装置(30)；和能够对装填装置(30)补充药箱的补充装置(70)。补充装置(70)包括：能够将药箱以并列状态载置的补充药箱载置部；和能够使载置于补充药箱载置部的药箱保持在并列状态下移载到所述装填架的移载机构。另外，装填架(32)包括：能够将从补充装置(70)送来的药箱以并列状态载置的装填药箱载置部；和能够使载置于装填药箱载置部的药箱一箱一箱地向所述药箱通道送出并装填的装填机构。

【技术实现步骤摘要】
药箱配发装置本申请是2013年7月1日提出的申请号为201310272219.2的同名申请的分案申请。
本专利技术涉及可按照处方配发装有药剂的药箱的药箱配发装置。
技术介绍
一直以来，提供了下述专利文献1、2公开的药剂供给装置。下述专利文献1公开的药剂供给装置可以按照处方将未包装状态的片剂和胶囊等药剂配发到小药瓶，进行药剂的供给。另外，下述专利文献2公开的药剂供给装置，能够将未包装状态的片剂和胶囊、散剂等药剂按处方分包供给。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2007-75178号公报专利文献2：日本特开2007-246114号公报
技术实现思路
专利技术想要解决的问题在此，近年来，存在不将未包装状态的片剂和胶囊、散剂等填充到另外准备好的小药瓶中，或分包到包装纸中，而是如市售药剂的那样，例如按照处方直接供给患者用纸盒等把片剂等药剂包装好了的状态的物品(以下也称为“药箱”)这样的要求或运用，并且正在寻求提供可对应于这种供给方式的装置。另外，当采用这种供给方法提供药剂时，希望尽可能地实现操作的自动化和高效化。为了应对这种要求，本专利技术者们进行了深入研究，发现：在上述操作自动化时操作者参与的操作——具体而言指的是向用于存放药箱的药箱收容部补充药箱的操作——很费工夫，并且会发生补充错误等，阻碍药箱的配发业务的高效化。由此判明，在用于进行药箱的配发工作的药箱配发装置中，如果以与药箱的补充操作有关的部分为中心实现高效化，则能够实现药箱的配发业务整体的高效化。在此，药箱以这样的情况比较多：将同一种类的药品以一定的数量并列排列，以收容到纸板箱等包装箱的状态和用纸质或者树脂膜种类的包装纸包装的状态交付给医院、药店。因此，如果能够在打开包装箱、包装纸的包装时，将并列排列的药箱以原来的状态补充，则可以认为能够进一步提高药箱的补充操作效率。因此，本专利技术基于上述的见解实施，其目的在于，提供一种能够将药箱以并列排列的状态补充的配发装置。用于解决问题的技术方案为解決上述课题而提供的本专利技术药箱配发装置，具有：收容配发装置，其收容多个收容有药剂的药箱，并能够按处方配发药箱；装填装置，其能够对上述收容配发装置装填药箱；和补充装置，其能够对上述装填装置补充药箱。上述收容配发装置具备多个能够将药箱以排成一列的状态收容并依次送出的药箱通道。另外，上述装填装置具备能够在与向上述药箱通道投入药箱的一侧相邻的位置移动的装填架。上述补充装置具备：能够将药箱以并列状态载置的补充药箱载置部；和能够使上述补充药箱载置部所载置的药箱保持在并列状态下移载到上述装填架的移载机构。上述装填架具备：能够将从上述补充装置送来的药箱以并列状态载置的装填药箱载置部；和能够将装填药箱载置部所载置的药箱一箱一箱地向上述药箱通道送出并进行装填的装填机构。在本专利技术的药箱配发装置中，能够通过在补充装置的补充药箱载置部以并列状态载置药箱并使移载机构动作，使药箱保持并列状态向装填架侧的装填药箱载置部移载。另外，能够通过使设置于装填架的装填机构动作，使以并列状态载置的药箱一箱一箱地向药箱通道送出并进行装填。因此，本专利技术的药箱配发装置能够通过将药箱以并列排列的状态载置于补充药箱载置部，使药箱装填到适当的药箱通道。本专利技术的药箱配发装置优选为：上述装填机构具备：送出装置，其具备能够与载置于上述装填药箱载置部的药箱的侧面接触的输送面，并能够在上述装填药箱载置部将与上述输送面接触的药箱在与药箱排列的方向交叉的方向上送出；和反复输送装置，其能够使载置于上述装填药箱载置部的药箱向上述输送面侧移动并使药箱依次与上述输送面接触，与上述输送面接触的药箱被一箱一箱地从装填药箱载置部送出到上述收容配发装置。在采用这种结构的情况下，能够将载置于装填药箱载置部的药箱一箱一箱地可靠地向药箱通道送出并进行装填。另外，本专利技术的药箱配发装置优选为：上述送出装置具备：环形带，其构成在沿着载置于上述装填药箱载置部的药箱的侧面的方向上移动的输送面；和抵接部，其能够与上述环形带的输送面一体地移动且从上述输送面突出，在使载置于上述装填药箱载置部的药箱向上述输送面侧移动的状态下，通过使上述输送面在沿着药箱的侧面的方向上移动，由此上述抵接部与存在于与上述环形带相邻的位置的药箱的送出方向上游侧的端面抵接，存在于与上述环形带相邻的位置的药箱被送出至上述收容配发装置。在采用这种结构的情况下，在使载置于装填药箱载置部的药箱移动至向输送面侧的状态下，使由环形带形成的输送面在沿着药箱的侧面的方向上移动时，抵接部与存在于与环形带相邻的位置的药箱的端面抵接，药箱被抵接部向收容配发装置侧推动而滑动。因此，利用本专利技术的药箱配发装置，能够将载置于装填药箱载置部的药箱更加可靠地一箱一箱地向药箱通道送出并进行装填。在本专利技术的药箱配发装置中，优选：上述送出装置具有装填区域宽度调整部件，该装填区域宽度调整部件能够在上述装填药箱载置部中药箱排列的方向上移动，能够规定上述装填药箱载置部中载置药箱的装填药箱载置区域。另外，优选：上述补充装置具有补充区域宽度调整部件，该补充区域宽度调整部件能够规定上述补充药箱载置部中载置药箱的补充药箱载置区域。进而，本专利技术的药箱配发装置优选具备：控制装置，其能够控制上述装填装置的动作；和位置检测机构，其用于检测上述补充装置所具备的补充区域宽度调整部件的位置，上述控制装置基于由上述位置检测机构的检测结果掌握的补充区域宽度调整部件的位置，掌握上述补充药箱载置区域，使上述装填装置动作以使上述装填药箱载置区域到达与上述补充药箱载置区域相邻的位置。在采用这种结构的情况下，能够基于补充区域宽度调整部件的位置掌握补充药箱载置部中载置药箱的载置区域，通过使装填装置动作以使装填药箱载置区域到达与载置区域相邻的位置，使药箱以并列配置的状态顺利地从补充装置侧向装填装置侧移载。在本专利技术的药箱配发装置中，上述位置检测机构也可以由安装于上述装填架且能够检测上述补充区域宽度调整部件的传感器构成。另外，上述控制装置也可以是：在与上述补充装置相邻的位置利用上述位置检测机构检测上述补充区域宽度调整部件，由此能够掌握上述补充区域宽度调整部件的位置。通过采用这种结构，能够使控制装置顺利且准确地掌握补充区域宽度调整部件的位置和补充药箱载置部中载置区域的位置。因此，采用上述的结构，能够使装填装置动作以使药箱能顺利地从补充装置侧向装填装置侧移载。在本专利技术的药箱配发装置中，能够使上述补充区域宽度调整部件在上述补充药箱载置部中朝向药箱排列的方向自由移动，上述位置检测机构由能够检测上述补充区域宽度调整部件的移动距离的传感器构成。另外，在本专利技术的药箱配发装置中，可以使上述控制装置为能够基于由上述位置检测机构检测的上述补充区域宽度调整部件的移动距离，掌握上述补充区域宽度调整部件的位置。通过采用这种结构，也能够通过控制装置顺利且准确地掌握补充区域宽度调整部件的位置和补充药箱载置部中载置区域的位置。在此，补充区域宽度调整部件未被定位于适当的位置时，存在补充到补充药箱载置部的药箱跌倒的可能性。另外，因为补充区域宽度调整部件规定补充药箱载置区域，所以在如上所述的以补充区域宽度调整部件的位置为基准进行装填装置的位置调整等的情况下，可以设想存在装填装置的位置精度的降低或药箱从补充装置侧向装填装置侧的移载本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种药箱配发装置，其特征在于，具有：收容配发装置，其收容多个收容有药剂的药箱，并能够按处方配发药箱；装填装置，其能够对所述收容配发装置装填药箱；和补充装置，其能够对所述装填装置补充药箱，所述收容配发装置具备多个能够将药箱以排成一列的状态收容并依次送出的药箱通道，所述装填装置具备能够在与向所述药箱通道投入药箱的一侧相邻的位置移动的装填架，所述补充装置具备：能够将药箱以并列状态载置的补充药箱载置部；和能够使所述补充药箱载置部所载置的药箱保持在并列状态下移载到所述装填架的移载机构，所述装填架具备：能够将从所述补充装置送来的药箱以并列状态载置的装填药箱载置部；和使所述装填架动作使得能够将装填药箱载置部所载置的药箱一箱一箱地向适当的所述药箱通道送出并进行装填的装填机构，并且，所述药箱配发装置还具有：管理所述收容配发装置中药箱的库存的库存管理机构；能够按各药箱通道检测药箱的配发个数的配发个数检测机构；和能够基于所述装填机构的动作状态，检测所述收容配发装置的各药箱通道中所装填的药箱的装填个数的装填个数检测机构，所述库存管理机构基于由所述装填个数检测机构检测出的各药箱通道中药箱的装填个数和由所述配发个数检测机构检测出的各药箱通道中药箱的配发个数，导出各药箱通道中药箱的库存数，所述药箱配发装置设置有多个所述补充装置，具有：准备个数导出机构，其能够基于所述库存数将能够对所述药箱通路装填的药箱的个数，作为为所述补充装置准备的药箱的准备个数J导出；和在一个所述补充装置中将所述补充药箱载置部能够最大限度载置的药箱的个数作为最大载置数M导出的最大载置数导出机构，在所述准备个数J超过所述最大载置数M的情况下，多个补充装置被用于药箱的补充。...

【技术特征摘要】
2010.10.14 JP 2010-231583;2010.12.16 JP 2010-280101.一种药箱配发装置，其特征在于，具有：收容配发装置，其收容多个收容有药剂的药箱，并能够按处方配发药箱；装填装置，其能够对所述收容配发装置装填药箱；和补充装置，其能够对所述装填装置补充药箱，所述收容配发装置具备多个能够将药箱以排成一列的状态收容并依次送出的药箱通道，所述装填装置具备能够在与向所述药箱通道投入药箱的一侧相邻的位置移动的装填架，所述补充装置具备：能够将药箱以并列状态载置的补充药箱载置部；和能够使所述补充药箱载置部所载置的药箱保持在并列状态下移载到所述装填架的移载机构，所述装填架具备：能够将从所述补充装置送来的药箱以并列状态载置的装填药箱载置部；和使所述装填架动作使得能够将装填药箱载置部所载置的药箱一箱一箱地向适当的所述药箱通道送出并进行装填的装填机构，并且，所述药箱配发装置还具有：管理所述收容配发装置中药箱的库存的库存管理机构；能够按各药箱通道检测药箱的配发个数的配发个数检测机构；和能够基于所述装填机构的动作状态，检测所述收容配发装置的各药箱通道中所装填的药箱的装填个数的装填个数检测机构，所述库存管理机构基于由所述装填个数检测机构检测出的各药箱通道中药箱的装填个数和由所述配发个数检测机构检测出的各药箱通道中药箱的配发个数，导出各药箱通道中药箱的库存数，所述药箱配发装置设置有多个所述补充装置，具有：准备个数导出机构，其能够基于所述库存数将能够对所述药箱通路装填的药箱的个数，作为为所述补充装置准备的药箱的准备个数J导出；和在一个所述补充装置中将所述补充药箱载置部能够最大限度载置的药箱的个数作为最大载置数M导出的最大载置数导出机构，在所述准备个数J超过所述最大载置数M的情况下，多个补充装置被用于药箱的补充。2.如权利要求1所述的药箱配发装置，其特征在于：所述库存管理机构，将为了在所述收容配发装置中收容和配发同一种类的药箱而设置的多个药箱通道作为药箱通道组识别，通过将构成所述药箱通道组的各药箱通道中药箱的库存数导出并合计，导出所述药箱通道组中药箱的库存数。3.如权利要求1所述的药箱配发装置，其特征在于：具备能够导出为所述补充装置准备的药箱的准备个数的准备个数导出机构，所述准备个数导出机构，将为了在所述收容配发装置中收容和配发同一种类的药箱而设置的多个药箱通道作为药箱通道组识别，在为所述补充装置准备的药箱的种类为与所述药箱通道组对应的药箱的种类的情况下，将能够对构成所述药箱通道组的各药箱通道装填的药箱的个数合计...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤山正二，小池直树，重山泰宽，伊藤弘治，津田纮道，深田政雄，川上圭，门坂正博，
申请(专利权)人：株式会社汤山制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP