一种平衡康复训练机器人，包括：训练机座、平衡支架、移动操作台、操作平台，所述的训练机座设置有运动机板，所述的运动机板下方设置有固定钢爪将整体固定，所述的训练机座上方中间设置有行走传动带，所述的行走传动带两侧均设置有滑道挡板，所述的训练机座一端设有操作箱，所述的操作箱与滑道挡板相连接，并使用螺钉进行连接，所述的操作箱上方设置有下支杆，所述的下支杆通过焊接方式进行连接，所述的下支杆上方设置有90度上支杆，所述的上支杆转角通过延长，并与训练机座相同长度所述的上支杆设置有滑轮导轨；所述的滑轮导轨通过设置的滑轮将移动操作台固定在上支架上方，所述的移动操作台下方设置有固定支架，所述的固定支架设置在移动操作台左右两边，所述的固定支架下方设置有手扶杆，所述的移动操作台下方设置有平衡支架，所述的平衡支架由多个纤维链带组成，所述的纤维链带内部设置有多个机械连接轴，所述的机械连接轴可通过上方的移动操作台进行操控，所述的固定支设有操作平台。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及于一种医疗机器人，尤其涉及于一种平衡康复训练机器人。
技术介绍
随着科技进步和生活水平的提高，给人们的生活带来的生活越来越富裕了，但是生活水平的提高却是一把双刃剑，随之而来的负面情况越来越来，马路上车辆开始逐渐增加，车祸的发生越来越多，事故的发生，造成人们身体上的危害，使肢体达到一定程度的受损，虽然可以通过医院的治疗，但是后遗症却对人们正常的生活产生影响；并且人们平均寿面的延长，带来的各种慢性疾病的危害也进一步得升高，常见的脑中风是患者永久性肢体功能障碍的首要原因，脑卒中后遗留的肢体瘫痪严重影响患者的日常生活。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种效果好、实用性强的。—种平衡康复训练机器人，包括:训练机座、平衡支架、移动操作台、操作平台，所述的训练机座设置有运动机板，所述的运动机板下方设置有固定钢爪将整体固定，所述的训练机座上方中间设置有行走传动带，所述的行走传动带两侧均设置有滑道挡板，所述的训练机座一端设有操作箱，所述的操作箱与滑道挡板相连接，并使用螺钉进行连接，所述的操作箱上方设置有下支杆，所述的下支杆通过焊接方式进行连接，所述的下支杆上方设置有90度上支杆，所述的上支杆转角通过延长，并与训练机座相同长度，所述的上支杆设置有滑轮导轨；所述的滑轮导轨通过设置的滑轮将移动操作台固定在上支架上方，所述的移动操作台下方设置有固定支架，所述的固定支架设置在移动操作台左右两边，所述的固定支架下方设置有手扶杆，所述的移动操作台下方设置有平衡支架，所述的平衡支架由多个纤维链带组成，所述的纤维链带内部设置有多个机械连接轴，所述的机械连接轴可通过上方的移动操作台进行操控，所述的固定支架通过支架将平衡支架固定在移动操作台下方，所述的固定支架设有操作平台。该平衡康复训练机器人的训练机座设置的行走运动带内设有多个带动轴，并通过操作箱进行控制，所述的操作箱上方设有的下支架与上支架为伸缩杆，通过操作箱内部设置的升降系统进行控制，所述的上支架转折部分设置有的滑轮导轨内部安装有多个到滑轮，并内部设置有电路。该平衡康复训练机器人的平衡支架通过多个纤维链带组成，所述的纤维链带内部设置的多个机械连接轴，机械连接轴可以通过移动操作台进行多个方位的移动。该平衡康复训练机器人的移动操作台下方两边设置有多个与导轨相连接的滑动槽，所述的移动操作台的手扶杆与训练机座的运动机板相等长度。本技术的有益效果是:通过多种可控制的部件，对使用的训练达到进一步的精准控制，让使用者可以快速地完成训练成果，更加适应。【附图说明】图1平衡康复训练机器人示意图。图2平衡康复训练机器人训练机座示意图。图3平衡康复训练机器人平衡支架示意图。图4平衡康复训练机器人移动操作台示意图。【具体实施方式】为了对本技术的结构、特征及其功效，能有更进一步地了解和认识，现举一较佳实施例，并结合附图详细说明如下:如图1至图4的一种平衡康复训练机器人，包括有训练机座1、平衡支架2、移动操作台3、操作平台4，所述的训练机座I设置有运动机板11，所述的运动机板11下方设置有固定钢爪12将整体固定，所述的训练机座I上方中间设置有行走传动带13，所述的行走传动带13两侧均设置有滑道挡板14，所述的训练机座I 一端设有操作箱15，所述的操作箱15与滑道挡板14相连接，并使用螺钉进行连接，所述的操作箱15上方设置有下支杆16，所述的下支杆16通过焊接方式进行连接，所述的下支杆16上方设置有90度上支杆17，所述的上支杆17转角通过延长，并与训练机座I相同长度，所述的上支杆17设置有滑轮导轨18 ;所述的滑轮导轨18通过设置的滑轮将移动操作台3固定在上支架17上方，所述的移动操作台3下方设置有固定支架31，所述的固定支架31设置在移动操作台3左右两边，所述的固定支架31下方设置有手扶杆32，所述的移动操作台3下方设置有平衡支架2，所述的平衡支架2由多个纤维链带21组成，所述的纤维链带21内部设置有多个机械连接轴22，所述的机械连接轴22可通过上方的移动操作台3进行操控，所述的固定支架31通过支架将平衡支架2固定在移动操作台3下方，所述的固定支架31设有操作平台4。该技术的训练机座I设置的行走运动带13内设有多个带动轴，并通过操作箱15进行控制，所述的操作箱15上方设有的下支架16与上支架17为伸缩杆，通过操作箱15内部设置的升降系统进行控制，所述的上支架17转折部分设置有的滑轮导轨18内部安装有多个到滑轮，并内部设置有电路。该技术的平衡支架2通过多个纤维链带21组成，所述的纤维链带21内部设置的多个机械连接轴22，机械连接轴22可以通过移动操作台3进行多个方位的移动。该技术的移动操作台3下方两边设置有多个与导轨相连接的滑动槽18，所述的移动操作台3的手扶杆32与训练机座I的运动机板11相等长度。该技术的操作平台4可通过面板，显示出室外景色，并可根据使用者的移动速度进行景色速度的变更。该技术的通过移动操作台3下方安装的平衡支架2对使用者的肢体进行控制，通过操作面板的控制，进行不同程度的训练。以上所述仅为本技术之较佳实施例而已，并非以此限制本技术的实施范围，凡熟悉此项技术者，运用本技术的原则及技术特征，所作的各种变更及装饰，皆应涵盖于本权利要求书所界定的保护范畴之内。【主权项】1.一种平衡康复训练机器人，包括:训练机座(I)、平衡支架(2)、移动操作台(3)、操作平台(4)，其特征在于:所述的训练机座(I)设置有运动机板(11)，所述的运动机板(11)下方设置有固定钢爪(12)将整体固定，所述的训练机座(I)上方中间设置有行走传动带(13)，所述的行走传动带(13)两侧均设置有滑道挡板(14)，所述的训练机座(I) 一端设有操作箱(15)，所述的操作箱(15)与滑道挡板(14)相连接，并使用螺钉进行连接，所述的操作箱(15)上方设置有下支杆(16)，所述的下支杆(16)通过焊接方式进行连接，所述的下支杆(16)上方设置有90度上支杆(17)，所述的上支杆(17)转角通过延长，并与训练机座(I)相同长度，所述的上支杆(17)设置有滑轮导轨(18);所述的滑轮导轨(18)通过设置的滑轮将移动操作台(3)固定在上支架(17)上方，所述的移动操作台(3)下方设置有固定支架(31)，所述的固定支架(31)设置在移动操作台(3)左右两边，所述的固定支架(31)下方设置有手扶杆(32 )，所述的移动操作台(3 )下方设置有平衡支架(2 )，所述的平衡支架(2 )由多个纤维链带(21)组成，所述的纤维链带(21)内部设置有多个机械连接轴(22)，所述的机械连接轴(22 )可通过上方的移动操作台(3 )进行操控，所述的固定支架(31)通过支架将平衡支架(2 )固定在移动操作台(3 )下方，所述的固定支架(31)设有操作平台(4 )。2.根据权利要求1所述的平衡康复训练机器人，其特征在于:所述的训练机座(I)设置的行走运动带(13)内设有多个带动轴，并通过操作箱(15)进行控制，所述的操作箱(15)上方设有的下支架(16)与上支架(17)为伸缩杆，通过操作箱(15)内部设置的升降系统进行控制，所述的上支架(17)转折部分设本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种平衡康复训练机器人，包括：训练机座（1）、平衡支架（2）、移动操作台（3）、操作平台（4），其特征在于：所述的训练机座（1）设置有运动机板（11），所述的运动机板（11）下方设置有固定钢爪（12）将整体固定，所述的训练机座（1）上方中间设置有行走传动带（13），所述的行走传动带（13）两侧均设置有滑道挡板（14），所述的训练机座（1）一端设有操作箱（15），所述的操作箱（15）与滑道挡板（14）相连接，并使用螺钉进行连接，所述的操作箱（15）上方设置有下支杆（16），所述的下支杆（16）通过焊接方式进行连接，所述的下支杆（16）上方设置有90度上支杆（17），所述的上支杆（17）转角通过延长，并与训练机座（1）相同长度，所述的上支杆（17）设置有滑轮导轨（18）；所述的滑轮导轨（18）通过设置的滑轮将移动操作台（3）固定在上支架（17）上方，所述的移动操作台（3）下方设置有固定支架（31），所述的固定支架（31）设置在移动操作台（3）左右两边，所述的固定支架（31）下方设置有手扶杆（32），所述的移动操作台（3）下方设置有平衡支架（2），所述的平衡支架（2）由多个纤维链带（21）组成，所述的纤维链带（21）内部设置有多个机械连接轴（22），所述的机械连接轴（22）可通过上方的移动操作台（3）进行操控，所述的固定支架（31）通过支架将平衡支架（2）固定在移动操作台（3）下方，所述的固定支架（31）设有操作平台（4）。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张剑，
申请(专利权)人：佛山市南方数据科学研究院，
类型：新型
国别省市：广东;44
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