声音处理装置及声音处理系统制造方法及图纸

本技术涉及使得可以使声音定位更加稳定的音频处理设备及音频处理系统。考虑沿球面上四边形的底边设置虚拟扬声器，所述四边形的顶点是围绕目标声音位置的四个扬声器的位置。使用虚拟扬声器以及左上扬声器和右上扬声器的三维VBAP用于计算将声音布置在目标声音位置处所需的左上扬声器增益和右上扬声器增益以及虚拟扬声器增益。使用左下扬声器和右下扬声器的二维VBAP用于计算将声音布置在虚拟扬声器处所需的左下扬声器增益和右下扬声器增益，并且所述增益乘以上述虚拟扬声器增益以获得将声音布置在目标声音位置处所需的左下扬声器增益和右下扬声器增益。本技术可以应用于音频处理设备。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本技术涉及声音处理装置以及声音处理系统，并且更具体地涉及用于使得声音图像能够更加稳定地定位的声音处理装置及声音处理系统。
技术介绍
作为使用扬声器控制声音图像的定位的技术，已知有VBAP (向量基幅度平移)(例如，参见非专利文献I)。借助于VBAP，通过朝向围绕定位位置设置的两个或三个扬声器延伸的向量的线性和来表达声音图像的目标定位位置。在线性和中相应向量所乘的系数被用作要从相应扬声器输出的声音的增益，并且执行增益调节以使得将声音图像固定在目标位置处。引用列表非专利文献非专利文献l:Ville Pulkki, “Virtual Sound Source Posit1ning UsingVector Base Amplitude Panning，，，Journal of AES, vol.45，n0.6，pp.456-466，1997。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题尽管借助于上述技术可以将声音图像固定在目标位置处，但是声音图像的定位可能会取决于声音图像的定位位置而变得不稳定。关于用于使用三个扬声器执行VBAP的三维VBAP，会存在以下情况:这三个扬声器当中仅有两个扬声器输出声音，而剩下的一个扬声器取决于声音图像的目标定位位置而被控制成不输出声音。在这样的情况下，当用户边收听声音边移动时，声音图像可能沿与移动方向不同的方向移动，并且用户可能感觉到声音图像的定位不稳定。如果声音图像的定位变得不稳定，则作为最佳收听位置的悦人点(sweet spot)的范围变窄。本技术就是鉴于这些情形而开发并且是为了使得声音图像的定位能够更加稳定。针对问题的解决方案根据本技术的一个方面的声音处理装置包括:四个或更多个声音输出单元；增益计算单元，关于所述位于靠近作为目标位置的声音图像定位位置的四个或更多个声音输出单元中的两个或三个声音输出单元的组合中的每个不同组合，通过基于所述声音输出单元之间的位置关系来计算要从所述声音输出单元输出的声音的增益，以确定要从所述四个或更多个声音输出单元输出的声音的输出增益，所述输出增益要用于将声音图像固定在所述声音图像定位位置处；以及增益调节单元，基于所述输出增益对要从所述声音输出单元输出的声音进行增益调节。所述输出增益中的至少四个输出增益中的每一个具有非零值。所述增益计算单元可以包括:第一增益计算单元，其基于虚拟声音输出单元、所述声音输出单元中的两个声音输出单元以及所述声音图像定位位置之间的位置关系来计算所述声音输出单元中的两个声音输出单元以及所述虚拟声音输出单元的输出增益；第二增益计算单元，其基于除了所述声音输出单元中的所述两个声音输出单元以外的所述声音输出单元中的另外两个声音输出单元和所述虚拟声音输出单元之间的位置关系来计算所述声音输出单元中的所述另外两个声音输出单元的增益，所述声音输出单元中的所述另外两个声音输出单元的增益要用于将声音图像固定在所述虚拟声音输出单元的位置处；以及计算单元，其基于所述声音输出单元中的所述另外两个声音输出单元的增益以及所述虚拟声音输出单元的输出增益来计算所述声音输出单元中的所述另外两个声音输出单元的输出增益。所述计算单元可以通过将所述声音输出单元中的所述另外两个声音输出单元的增益与所述虚拟声音输出单元的输出增益相乘来计算所述声音输出单元中的所述另外两个声音输出单元的所述输出增益。所述虚拟声音输出单元的位置可以被设置在以下多边形的边上:使所述四个或更多个声音输出单元处于所述多边形的拐角处。所述增益计算单元可以包括:虚拟增益计算单元，其基于所述声音输出单元中的三个声音输出单元和所述声音图像定位位置之间的位置关系来计算所述声音输出单元中的所述三个声音输出单元的输出增益；以及计算单元，其基于由关于所述组合中的不同组合来计算所述输出增益的所述虚拟增益计算单元计算的所述输出增益来计算所述声音输出单元的最终输出增益。所述计算单元可以通过确定关于所述声音输出单元中的一个声音输出单元而确定的输出增益的和来计算所述声音输出单元中的同一个声音输出单元的最终输出增益。根据本技术的一个方面的声音处理系统包括:四个或更多个声音输出单元；增益计算单元，关于所述位于靠近作为目标位置的声音图像定位位置的四个或更多个声音输出单元中的两个或三个声音输出单元的组合中的每个不同组合，通过基于所述声音输出单元之间的位置关系来计算要从所述声音输出单元输出的声音的增益，以确定要从所述四个或更多个声音输出单元输出的声音的输出增益，所述输出增益要用于将声音图像固定在所述声音图像定位位置；以及增益调节单元，基于所述输出增益来对要从所述声音输出单元输出的声音进行增益调节。在本技术的一个方面，关于位于靠近作为目标位置的声音图像定位位置的四个或更多个声音输出单元中的两个或三个声音输出单元的组合中的每个不同组合，通过基于所述声音输出单元之间的位置关系来计算要从所述声音输出单元输出的声音的增益，以计算要从所述四个或更多个声音输出单元输出的声音的增益，所述输出增益要用于将声音图像固定在所述声音图像定位位置处；以及基于所述输出增益对要从所述声音输出单元输出的声音进行增益调节。本专利技术的效果根据本技术的一个方面，可以以更加稳定的方式来固定声音图像。【附图说明】图1是用于说明二维VBAP的图。图2是用于说明三维VBAP的图。图3是用于说明扬声器布置的图。图4是用于说明要在设置有四个扬声器的情况下使用的增益计算方法的图。图5是用于说明声音图像的移动的图。图6是用于说明在应用本技术的情况下声音图像的移动的图。图7是用于说明根据本技术的增益计算的图。图8是用于说明根据本技术的增益计算的图。图9是示出了声音处理装置的示例结构的图。图10是示出了增益计算单元的示例结构的图。图11是用于说明声首定位控制处理的流程图。图12是用于说明计算扬声器的增益的另一种方法的图。图13是示出了增益计算单元的另一种示例结构的图。图14是用于说明声音定位控制处理的流程图。图15是用于说明计算扬声器的增益的方法的图。图16是示出了计算机的示例配置的图。【具体实施方式】下面参考附图来描述应用本技术的实施方式。〈第一实施方式〉<本技术的概要>参考图1至图8，描述本技术的概要。在图1至图8中，用相同的附图标记来表示相同的部件，并且将无必要重复说明这些部件。如图1所示，例如，要观看或收听内容如伴有声音或乐曲的运动图像的用户Ull正在收听从两个扬声器SPl和SP2输出的双声道声音作为内容的声音。在此情况下，可以使用关于输出相应声道的声音的这两个扬声器SPl和SP2的位置信息来将声音图像固定在虚拟声源VSPl的位置处。例如，假设用户Ull的头部的位置是原点0，则虚拟声源VSPl在分别以竖直方向和水平方向作为X轴方向和y轴方向的二维坐标系中的位置通过在图中以原点O为起点的向量P来表示。由于向量P是二维向量，所以可以通过以原点O为起点分别沿扬声器SPl的方向和扬声器SP2的方向延伸的向量L1和向量L2的线性和来表示向量P。S卩，向量P可以通过使用向量L1和向量L2的以下等式⑴来表达:P = giLi+g^...(I)对在等式(I)中向量L1和向量L2所乘的系数gl和系数g2进行计算。当这些系数gl和系数82分别是从扬声器SPl和SP2输出的声本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种声音处理装置，包括：至少四个声音输出单元；增益计算单元，被配置成：关于位于靠近作为目标位置的声音图像定位位置的所述至少四个声音输出单元中的两个或三个声音输出单元的多个组合中的每个不同组合，通过基于所述声音输出单元之间的位置关系来计算要从所述声音输出单元输出的声音的增益，以确定要从所述至少四个声音输出单元输出的声音的输出增益，所述输出增益要用于将声音图像固定在所述声音图像定位位置处；以及增益调节单元，其被配置成基于所述输出增益对要从所述声音输出单元输出的声音进行增益调节。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：山本优树，知念彻，史润宇，畠中光行，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP