一种自动注胶机，包括机架、横向贯穿机架的输送台及设置于输送台上方并与机架连接的送胶机械手，输送台的上端横向设有罐盖横向输导机构，且罐盖横向输导机构设置于送胶机械手的下方，罐盖横向输导机构的右端机架外侧依次设有罩边机构，其左端机架外侧设有风冷仓，输送台左端外侧设有罐盖收集箱，罐盖横向输导机构包括两根平行并横向置于所述输送台上的滑杆，滑杆的两端与输送台之间分别设有与输送台连接的导轨，两根滑杆的中部外侧横向均设有若干活塞杆端朝下设置的气缸，滑杆的中部与输送台之间分别设有若干一端与气缸的活塞杆连接的导送臂，且导送臂的另一端朝向两根滑杆之间的内侧，两根滑杆的一侧端分别设有驱使滑杆横向往复动作的驱动机构。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种罐盖的上胶机，特别是一种自动注胶机。
技术介绍
目前，奶粉罐的端盖的上胶通常用靠模实现圆形盖的注胶工序，而对于不规则的端盖，如椭圆，则需要通过靠模实现椭圆旋转来控制注嘴完成是椭圆盖的注胶。而椭圆形盖在实际注胶生产中，利用靠模来实现不仅效率低，而且该结构的注胶装置在长期使用时，容易出现故障。针对目前的现状，现有技术中有利用德国TreiBoost Delta四轴机器人来实现自动注胶，其不仅可以用于椭圆盖的注胶，并且还可以用于其它异性结构的盖注胶。而为了迎合该套系统，市面上该类型的注胶机还未设计完善，如送料不均容易卡盖并直接导致罐盖损坏报废；另罐盖需要罩边形成注胶槽，则需要单独设置罩边装置，而目前市面上的注胶机上输送机构前端的罩边装置，结构简易，并且时常由于导入位置不准确，导致罩边时直接压坏罐盖。
技术实现思路
本技术的目的就是为了避免
技术介绍
中的问题，提供一种自动注胶机。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案:一种自动注胶机，包括机架、横向贯穿机架的输送台及设置于输送台上方并与机架连接的送胶机械手，输送台的上端横向设有罐盖横向输导机构，且罐盖横向输导机构设置于所述送胶机械手的下方，罐盖横向输导机构的右端机架外侧依次设有罩边机构，其左端机架外侧设有风冷仓，输送台左端外侧设有罐盖收集箱，所述罐盖横向输导机构包括两根平行并横向置于所述输送台上的滑杆，滑杆的两端与输送台之间分别设有与输送台连接的导轨，两根滑杆的中部外侧横向均设有若干活塞杆端朝下设置的气缸，滑杆的中部与输送台之间分别设有若干一端与气缸的活塞杆连接的导送臂，且导送臂的另一端朝向两根滑杆之间的内侧，两根滑杆的一侧端分别设有驱使滑杆横向往复动作的驱动机构。对于本技术的一种优化，所述罩边机构包括罩边凸台、凹模，机架右侧两根滑杆之间的输送台上开设有配合孔，配合孔下端设有第一气缸，所述罩边凸台设置于配合孔内，第一气缸的活塞杆端朝上且活塞杆端与所述罩边凸台下端连接，所述凹模设置于两根滑杆之间上方，且凹模上开设有盖边成型孔，盖边成型孔与所述罩边凸台相对。对于本技术的一种优化，罩边凸台的上端口缘设有朝上设置的凸沿，所述盖边成型孔的下端口缘设有凹圈，凸沿与凹圈相对设置。对于本技术的一种优化，所述风冷仓包括风机和导风通道，所述风机的出风端与导风通道的外侧一端连通，其另一端则位于机架左侧输送台上方，其出风方向朝向输送台。对于本技术的一种优化，所述驱动机构由驱动气缸驱动。本技术与
技术介绍
相比，具有结构合理，制作方便，整套装置采用气缸传动，从而杜绝产品二次污染；该装置整个流程为整盖-依次送进-罩边工序-注胶工序-注胶后冷却-收纳，其整体性能好、动作快速、控制容易、维护成本低。【附图说明】图1是自动注胶机的结构示意图。图2是滑杆、气缸及导送臂的俯视连接示意图。图3是罩边机构的原理示意图。【具体实施方式】实施例1:参照图1?3。一种自动注胶机，包括机架7、横向贯穿机架7的输送台14及设置于输送台14上方并与机架7连接的送胶机械手5，输送台14的上端横向设有罐盖横向输导机构18，且罐盖横向输导机构18设置于所述送胶机械手5的下方，罐盖横向输导机构18的右端机架7外侧设有罩边机构19，其左端机架7外侧设有风冷仓，输送台7左端外侧设有罐盖收集箱1，所述罐盖横向输导机构18包括两根平行并横向置于所述输送台14上的滑杆2，滑杆2的两端与输送台14之间分别设有与输送台14连接的导轨21，两根滑杆2的中部外侧横向均设有若干活塞杆端朝下设置的气缸6，滑杆2的中部与输送台14之间分别设有若干一端与气缸6的活塞杆连接的导送臂16，且导送臂16的另一端朝向两根滑杆2之间的内侧，两根滑杆2的一侧端分别设有驱使滑杆横向往复动作的驱动机构11，所述驱动机构11由驱动气缸驱动。。其送进步骤为驱动机构11驱动滑杆沿着导轨往复动作，例如罐盖15的送进方向为从右至左，则滑杆2在往右退回时，气缸6驱动导送臂16向上抬起，等滑杆2停止向右并发过来往左动作时，此时气缸6向下动作驱使导送臂16放下并与输送台14贴接，此时，导送臂16从罐盖的左侧移到了罐盖15的右侧，放下导送臂16后，驱动滑杆2向左动作，此时罐盖15在两侧导送臂16的夹持下依次向左动作。所述罩边机构19包括罩边凸台12、凹模8，机架7右侧两根滑杆2之间的输送台14上开设有配合孔17，配合孔17下端设有第一气缸13，所述罩边凸台12设置于配合孔17内，第一气缸13的活塞杆端朝上且活塞杆端与所述罩边凸台12下端连接，所述凹模8设置于两根滑杆2之间上方，且凹模8上开设有盖边成型孔81，盖边成型孔81与所述罩边凸台12相对。罩边凸台12的上端口缘设有朝上设置的凸沿121，所述盖边成型孔81的下端口缘设有凹圈82，凸沿121与凹圈82相对设置。罩边机构19右侧输送台上方设有罐盖整理机构20，罐盖整理机构20包括纵向叠置架10、底座9、放料控制臂22，底座9上设有上下贯通的罐盖通过口 12，所述纵向叠置架包括可叠加若干罐盖15的上下贯通的导向腔23，纵向叠置架10置于所述底座9上端，且导向腔23与罐盖通过口连通，导向腔23与罐盖15通过口之间两侧分别设有放料控制臂22，两组放料控制臂22相对且可相对位置向外或向里动作，该动作由连接于放料控制臂外侧一端的小气缸控制。所述风冷仓包括风机3和导风通道4，所述风机3的出风端与导风通道4的外侧一端连通，其另一端则位于机架7左侧输送台14上方，其出风方向朝向输送台14。【主权项】1.一种自动注胶机，包括机架、横向贯穿机架的输送台及设置于输送台上方并与机架连接的送胶机械手，其特征是:输送台的上端横向设有罐盖横向输导机构，且罐盖横向输导机构设置于所述送胶机械手的下方，罐盖横向输导机构的右端机架外侧设有罩边机构，其左端机架外侧设有风冷仓，输送台左端外侧设有罐盖收集箱，所述罐盖横向输导机构包括两根平行并横向置于所述输送台上的滑杆，滑杆的两端与输送台之间分别设有与输送台连接的导轨，两根滑杆的中部外侧横向均设有若干活塞杆端朝下设置的气缸，滑杆的中部与输送台之间分别设有若干一端与气缸的活塞杆连接的导送臂，且导送臂的另一端朝向两根滑杆之间的内侧，两根滑杆的一侧端分别设有驱使滑杆横向往复动作的驱动机构。2.根据权利要求1所述的自动注胶机，其特征是:所述罩边机构包括罩边凸台、凹模，机架右侧两根滑杆之间的输送台上开设有配合孔，配合孔下端设有第一气缸，所述罩边凸台设置于配合孔内，第一气缸的活塞杆端朝上且活塞杆端与所述罩边凸台下端连接，所述凹模设置于两根滑杆之间上方，且凹模上开设有盖边成型孔，盖边成型孔与所述罩边凸台相对。3.根据权利要求1所述的自动注胶机，其特征是:罩边凸台的上端口缘设有朝上设置的凸沿，所述盖边成型孔的下端口缘设有凹圈，凸沿与凹圈相对设置。4.根据权利要求1所述的自动注胶机，其特征是:所述风冷仓包括风机和导风通道，所述风机的出风端与导风通道的外侧一端连通，其另一端则位于机架左侧输送台上方，其出风方向朝向输送台。5.根据权利要求1所述的自动注胶机，其特征是:所述驱动机构为气缸驱动。【专利摘要】一种自动注胶机，包括机架、横向贯穿机架的输送台及设置于输送台上方并与机架连本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动注胶机，包括机架、横向贯穿机架的输送台及设置于输送台上方并与机架连接的送胶机械手，其特征是：输送台的上端横向设有罐盖横向输导机构，且罐盖横向输导机构设置于所述送胶机械手的下方，罐盖横向输导机构的右端机架外侧设有罩边机构，其左端机架外侧设有风冷仓，输送台左端外侧设有罐盖收集箱，所述罐盖横向输导机构包括两根平行并横向置于所述输送台上的滑杆，滑杆的两端与输送台之间分别设有与输送台连接的导轨，两根滑杆的中部外侧横向均设有若干活塞杆端朝下设置的气缸，滑杆的中部与输送台之间分别设有若干一端与气缸的活塞杆连接的导送臂，且导送臂的另一端朝向两根滑杆之间的内侧，两根滑杆的一侧端分别设有驱使滑杆横向往复动作的驱动机构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王迪，张寄源，
申请(专利权)人：杭州通未机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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