本发明专利技术为一种超音波检测装置及其检测方法。该装置包含有一处理器和一收发模块，该方法包含下列步骤：使该收发模块进入一附加接收模式并接收一第一环境回波；由该处理器分析该第一环境回波并产生一分析结果；以及当该分析结果呈现该第一环境回波具有一信号特征时，使该收发模块于一检测运作之前再次进入该附加接收模式。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术为一种，尤指一种通过一附加接收模式以判断所处环境是否存在有干扰源并作对应的排除处理程序，以正确地完成检测运作的检测装置及其检测方法。
技术介绍
雷达或超音波(Ultrasonic)检测技术目前已被广泛应用；例如倒车雷达、动作感应照明装置或监视装置等。此检测技术是通过装置产生特定频率的振动而发射出超音波进行检测，并接收其至对应目标物上所形成的反射波，以发射至接收超音波所经历的时间作为一飞行时间(Time of Flight，简称T0F)，并据以计算装置与目标物之间的距离。如此便能作为各种状态的检测与判断，以达相关应用目的。请同时参阅图1A和图1B，分别为已知的超音波检测装置10进行检测波发射模式与反射波接收模式的示意图。如该等图式所示并根据目前技术，超音波检测装置10可同时具有发射超音波与接收其反射波的功能；也就是将一发射器与一接收器组成一收发模块(或天线)并设置于装置中，且发射器与接收器是朝同一方向或同一目标物12进行检测运作。详细来说，超音波检测装置10是在发射模式下发射超音波(检测波)W11后再切换成接收模式，以接收来自目标物12的反射波W12 ;或是根据所接收到的反射情形以判断有无障碍物出现于装置前方。而进行一次检测包含发射一次的检测波、切换为接收模式与接收一次的反射波。一般超音波检测装置可设置有一至多个收发模块；若装置具有多个收发模块时，将能轮流由各收发模块进行检测；若装置仅具有一个收发模块时，则必须在发射模式后立刻作模式切换以进行接收。请同时参阅图2A和图2B，分别为在装置前方有障碍物与没有障碍物的情形下，信号随时间变化的示意图。图中横轴代表时间，纵轴代表信号电平(单位为伏特)。如该等图式所示并根据目前技术，超音波检测装置10可先产生一指令信号SlO以开启检测运作；接着产生一振荡信号Sll并以此发射出上述的超音波(检测波)W11。若有障碍物位于装置前方时，就会接收到该反射波W12所代表的一回波信号S12 (如图2A所示);若没有障碍物位于装置前方时，便不会产生回波信号(如图2B所示)。其中，产生该振荡信号Sll的时间区间是一种鸣响时间(Ringing time);也就是可由该收发模块中的一压电片以振动方式产生超音波后，再逐渐地转为静止状态所经过的时间。然而，在实际运作过程中，超音波检测装置10常会受到外界相关干扰源的影响而造成检测错误。举例来说，如图3A所示为该超音波检测装置10进行另一检测运作的示意图，该超音波检测装置10主要仍是对该目标物12进行检测，但环境中可能还存在有其它的干扰源13 (例如汽笛、喇叭等各式发音源)的情形。因此，在该检测波Wll进行检测下，该超音波检测装置10除了将会接收到如图1B所示对应的反射波W12以外，还会接收到来自该干扰源13发出的一杂波W13，无法正确判断何者为目标物12所造成的反射波。承上所述，请参阅图3B，便为在装置前方有其它干扰源的情形下，信号随时间变化的示意图。如图所示，对应该杂波W13或其它更多干扰源所造成的多个杂乱信号S13，超音波检测装置10将无法分辨其中何者代表着该目标物12所形成的回波或是由干扰源所产生的噪声，进而无法决定出正确的接收时间而影响了距离上的计算。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种。该检测装置及其检测方法是通过一附加接收模式以判断所处的环境是否存在有干扰源，并针对有干扰源的情况作对应的排除处理而能正确地完成检测运作。本专利技术为一种超音波检测方法，应用于一超音波检测装置上，该装置包含有一处理器和一收发模块，该方法包含下列步骤:使该收发模块进入一附加接收模式并接收一第一环境回波；由该处理器分析该第一环境回波并产生一分析结果；以及当该分析结果呈现该第一环境回波具有一信号特征时，使该收发模块于一检测运作之前再次进入该附加接收模式。本专利技术另一方面为一种超音波检测方法，应用于一超音波检测装置上，该装置包含有一处理器和一收发模块，该方法包含下列步骤:使该收发模块进入一检测运作的一预设发射模式并发射一第一检测波，且使该收发模块进入该检测运作的一预设接收模式并接收一第一环境回波；使该收发模块进入一附加接收模式并接收一第二环境回波；由该处理器分析该第二环境回波并产生一分析结果；以及当该分析结果呈现该第二环境回波具有一信号特征时，由该处理器对该第一环境回波进行一排除处理程序。本专利技术又一方面为一种超音波检测装置，包含有:一收发模块，用以于一附加接收模式接收一第一环境回波；以及一处理器，用以分析该第一环境回波并产生一分析结果；其中在该分析结果呈现该第一环境回波具有一信号特征时，该处理器用以使该收发模块于一检测运作之前再次进入该附加接收模式。本专利技术再一方面为一种超音波检测装置，包含有:一收发模块，用以于一检测运作的一预设发射模式发射一第一检测波，并于该检测运作的一预设接收模式接收一第一环境回波，进而再于一附加接收模式接收一第二环境回波；以及一处理器，用以分析该第二环境回波并产生一分析结果；其中在该分析结果呈现该第二环境回波具有一信号特征时，该处理器用以对该第一环境回波进行一排除处理程序。为了对本专利技术的上述及其它方面有更佳的了解，下文特举实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。【附图说明】图1A和图1B为已知的超音波检测装置10分别进行检测波发射模式与反射波接收模式的示意图。图2A和图2B分别为在装置前方有障碍物与没有障碍物的情形下，信号随时间变化的示意图。图3A为该超音波检测装置10进行另一检测运作的示意图。图3B为在装置前方有多个干扰源的情形下，信号随时间变化的示意图。图4为本专利技术的一超音波检测装置20的功能方块示意图。图5为本专利技术第一实施例的实施流程图。图6A和图6B分别为在一附加接收模式下，装置前方有干扰源与没有干扰源的情形下，信号随时间变化的示意图。图7A和图7B分别为超音波检测装置20进行发射模式与接收模式的示意图。图8为本专利技术第二实施例的实施流程图。10、20:超音波检测装置12、22:目标物13、23:干扰源201:收发模块202:处理器S10、S20:指令信号Sll:振荡信号S12:回波信号S13、S23:杂乱信号W11、W21:检测波W12、W22:反射波W13、W23:杂波STll ?ST14、ST20 ?ST26:步骤 tl、t2:时间点【具体实施方式】现以一第一实施例进行本专利技术的的实施说明。请同时参阅图4、图5、图6A、图6B、图7A、图7B ;其中图4为本专利技术一超音波检测装置20的功能方块示意图；图5为本专利技术第一实施例的实施流程图；图6六和图6B分别为在一附加接收模式下，装置前方有干扰源与没有干扰源的情形下，信号随时间变化的示意图；图7A和图7B分别为该超音波检测装置20进行发射模式与接收模式的示意图。如图4所示，该超音当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种超音波检测方法，用于一超音波检测装置上，该装置包含有一处理器和一收发模块，该方法包含下列步骤：使该收发模块进入一附加接收模式并接收一第一环境回波；由该处理器分析该第一环境回波并产生一分析结果；以及当该分析结果呈现该第一环境回波具有一信号特征时，使该收发模块于一检测运作之前再次进入该附加接收模式。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赖建汶，徐振益，
申请(专利权)人：光宝科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71
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