视觉检测装置以及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种视觉检测装置以及方法。本发明专利技术的视觉检测装置包括：多条输送线，装载并搬运多个基板组；检测器，在多条输送线之间移动并对至少一个基板组进行检测；以及控制部，在将所述多个基板组中的一个基板组装载到所述多条输送线中的一条输送线上，且将所述多个基板组中的另一个基板组装载到所述多条输送线中的另一条输送线上时，以能够在对装载到所述一条输送线上的一个基板组的检测结束的时间点上开始对装载到所述另一条输送线上的另一个基板组进行检测的方式，将所述多个基板组依次装载到所述多条输送线上。由此，本发明专利技术能够快速地执行视觉检测。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种，具体涉及一种能够快速执行视觉检测的。
技术介绍
现在生产着移动终端、显示器、电视等各种形式的产品。可以对移动终端等包含显示器的产品中的LCD面板等进行不良检测，检测其是否正常工作。以往，用人的肉眼来进行不良检测，而通过肉眼的不良检测存在检测速度以及准确性低下的问题。如果以自动化方式进行不良检测，即便使用了高价的相机装置等，却在使用相机装置等来进行视觉检测时存在其检测速度低的问题。即，无法有效地构成向检测装置供给LCD面板等以进行检测的过程，因而存在如下的高价的相机装置的运用效率不高的问题。如图1所示，现有的视觉检测装置10可以包括:第一输送线L1、第二输送线L2，用于搬运作为检测对象的基板Pl?P6 ;以及检测器VC，位于第一输送线L1、第二输送线L2上。第一输送线L1、第二输送线L2可以并排设置。基板Pl?P6可以是IXD面板等。例如，可以是尚未组装于移动终端的LCD面板单体。视觉检测从第一基板Pl的位置开始。例如，可以从第一基板Pl的位置搬运到第二基板P2的位置之后使用检测器VC进行检测。检测器VC对位于第一输送线LI上的第二基板P2、第三基板P3进行整体的扫描。即，可以在与第二基板P2、第三基板P3的长度相对应的扫描区域ST里一边移动一边进行检测。检测器VC在基板位于第一输送线L1、第二输送线L2上的状态下执行位置识别以及对齐动作。因此为了执行位置识别以及对齐而需要额外的时间，而这种时间需求会增加检测所需的时间。为了减少对位于第一输送线L1、第二输送线L2上的基板的位置识别以及对齐动作所需的时间，可以增加一次被检测的基板的数量。然而，如果增加被检测的基板的数量，则会使检测器VC需要扫描的长度变长，因而增加整体的检测时间。由于检测器VC需要在扫描区域ST里移动较长距离以进行检测，因而在正在进行检测时视觉检测装置10的其它部分得要待机。S卩，在利用检测器10进行扫描的过程中无法追加供给基板。此外，如果扫描区域ST变长，则由于误差积累等原因而降低检测器VC的驱动系统等的精密度。当对于基板的检测结束后，需要将已完成检测的基板从第一输送线L1、第二输送线L2上卸载，并将新的基板装载到第一输送线L1、第二输送线L2上。而在现有的视觉检测装置10中，在对基板进行卸载以及/或者装载的过程中检测器VC得要待机。S卩，相对来说高价的检测器VC的运用效率低下。
技术实现思路
本专利技术涉及一种能够快速执行视觉检测的。为了实现上述的目的，本专利技术的一实施例涉及的视觉检测装置可包括:多条输送线，装载并搬运多个基板组；检测器，在所述多条输送线之间移动并对至少一个所述基板组进行检测；以及控制部，在将所述多个基板组中的一个基板组装载到所述多条输送线中的一条输送线上，且将所述多个基板组中的另一个基板组装载到所述多条输送线中的另一条输送线上时，以能够在对装载到所述一条输送线上的一个基板组的检测结束的时间点上开始对装载到所述另一条输送线上的另一个基板组进行检测的方式，将所述多个基板组依次装载到所述多条输送线上。所述控制部可以使所述检测器在所述一条输送线与所述另一条输送线之间做直线运动，以从所述一个基板组的检测结束位置移动到所述另一个基板组的检测开始位置。所述控制部可以使所述检测器沿着实质上与所述多条输送线的搬运方向成直角的方向移动。可以具备多个所述检测器；并且，所述多个检测器实质上同时对所述基板组中的一区域的基板和所述基板组中的另一区域的基板进行检测。所述基板组包括以一列装载到所述输送线上的多个基板；并且在所述多个检测器中，由第一检测器检测以一列装载的所述多个基板中的前端部侧的多个基板，同时由第二检测器检测以一列装载的所述多个基板中的后端部侧的多个基板。所述控制部在对装载于输送线上的所述基板组进行所述检测之前，对所装载的所述基板进行位置修正以使其对应于照明装置，并进行照明。所述检测器可以包括如下检测器中的至少一个:第一检测器，通过相机拍摄来检测所装载的所述基板组的缺陷；第二检测器，检测所装载的所述基板组是否对齐。此外，为了实现上述目的，本专利技术的一实施例涉及的视觉检测方法可以包括以下步骤:在第一输送线上装载第一基板组；利用检测器检测所述第一基板组；在对所述第一基板组进行检测的过程中，在第二输送线上装载第二基板组；在对所述第一基板组的检测结束的同时，将所述检测器水平移动至第二输送线上；检测所述第二输送线上的所述第二基板组。在装载所述第二基板组的步骤中，在使用所述检测器对所述第一基板组进行的检测结束的时间点上，使所述第二基板组位于检测开始位置。在进行所述水平移动的步骤中，使所述检测器沿着实质上与所述第一、二输送线成直角的方向移动。本专利技术涉及的能够快速地执行视觉检测。【附图说明】图1示出了现有的一实施例涉及的视觉检测装置的动作示意图。图2及图3是本专利技术的一实施例涉及的视觉检测装置的示意图。图4至图7是图2的视觉检测装置的动作示意图。图8是本专利技术的另一实施例涉及的视觉检测装置的示意图。图9是图8的视觉检测装置的动作示意图。图10至图12是从侧面示出了图8的视觉检测装置的动作的示意图。图13至图17是本专利技术的另一实施例涉及的视觉检测装置的动作示意图。附图标记10:视觉检测装置L1:第一输送线L2:第二输送线【具体实施方式】通过与附图相关的以下详细说明，本专利技术的上述的目的、特征以及优点会变得更为明确。只是，本专利技术可以进行各种变形，也可以有多种实施例，下面将具体实施例例示在附图中并进行详细说明。此外，如果认为有关本专利技术的公知功能或者结构的具体描述可能混淆本专利技术的要旨，则省略对其的详细说明。此外，在本说明书的说明过程中所用的数字(例如，第一、第二等)只是用来区分一个构成要素与另一个构成要素。以下，参照附图对有关本专利技术的移动终端进行更为详细的说明。在以下的说明中，构成要素加上后缀“模块”和“部”仅是为了便于撰写说明书而赋予或者混合使用，不具有区分彼此的含义或功能。图2及图3是本专利技术的一实施例涉及的视觉检测装置的俯视图。如图所示，本专利技术的一实施例涉及的视觉检测装置可以包括第一输送线LI至第四输送线L4。在第一输送线LI至第四输送线L4中，第一输送线LI及第二输送线L2、第三输送线L3及第四输送线L4可以形成一对而分别动作。因此检测器VCl?VC4可以划分为:对应于第一输送线LI及第二输送线L2的第一检测器VCl以及第二检测器VC2 ;对应于第三输送线L3及第四输送线L4的第三检测器VC3以及第四检测器VC4。视觉检测装置10可以通过第一输送线LI至第四输送线L4同时接收基板以进行检测。第一输送线LI至第四输送线L4可以是位置相异而其实质动作相同。因此，以下如图2所示，对第一输送线LI及第二输送线L2进行说明，并省略对于第三输送线L3及第四输送线L4的说明。基板10也可以被称为屏(cell)。例如，可以是指IXD、0LED面板等能够独立显示图像的单体。图4至图7示出了图2的视觉检测装置的动作。如图所示，视觉检测装置10能够有效地活用检测器VC1、VC2以提高基板的检测速度。因此能够有效地使用高价的检测器VC1、VC2。如图4所示，将第一基板组PF供给到第二输送线L2上。第一基板组PF包括第一基板Pl至第四基板P4。S卩，I本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种视觉检测装置，其特征在于，包括：多条输送线，装载并搬运多个基板组；检测器，在所述多条输送线之间移动并对至少一个所述基板组进行检测；以及控制部，在将所述多个基板组中的一个基板组装载到所述多条输送线中的一条输送线上，且将所述多个基板组中的另一个基板组装载到所述多条输送线中的另一条输送线上时，以能够在对装载到所述一条输送线上的一个基板组的检测结束的时间点上开始对装载到所述另一条输送线上的另一个基板组进行检测的方式，将所述多个基板组依次装载到所述多条输送线上。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：沈武燮，池昇龙，李相宇，姜大焕，
申请(专利权)人：首尔步瑞工程株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR