【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及工程机械液压泵控制装置及方法,更详细而言,涉及一种能够反映已变更的发动机的动态特性而控制液压泵的工程机械液压泵控制装置及方法。
技术介绍
一般而言,在工程机械中搭载有液压系统,从而使各种作业机运转。液压系统接受发动机提供的动力,从而使液压泵运转,各种作业机借助于从液压泵排出的工作油而运转。液压泵已经公知可电子控制的电子液压泵。另外,液压泵有通过压力控制进行控制的形式。压力控制型电子液压泵通过对斜板的角度进行电子控制而能够控制最终输出的泵扭矩的大小。另外,压力控制型电子液压泵是与检测的工作油压力值成比例地控制泵的压力的形式。下面,“压力控制型电子液压泵”简称为“泵”。作为现有的技术,已知有本专利技术的申请人所申请并公开的专利文献1“工程机械的液压泵控制装置及控制方法”。专利文献1涉及液压泵的输出扭矩控制方法,并且是如下技术,以发动机转速(rpm)为基础,使发动机的扭矩响应性能映射(Mapping)到与泵扭矩控制机构一致的时间常数(Timeconstant)。在专利文献1中,为了找到用于控制的时间常数,掌握由发动机转速决定的动态特性极为重要,以往在液压系统中,以负载模式从待机负载(零或既定水平)到达最高负载(满载)为基准,确定时间常数,进行控制。就时间常数控制方式而言,在并非最高负载的情况下,液压泵的输出扭矩斜度减小,因而发动机转速不下降,但作业速度可能意外变慢, ...
【技术保护点】
一种工程机械液压泵控制方法,其特征在于,包括:发动机动态特性变化确认步骤(S20),向液压泵施加负载,当所述液压泵达到要求的泵扭矩时,确认发动机动态特性是否超出预先设定的允许范围;泵负载作用步骤(S40),当所述发动机动态特性变化确认步骤(S20)中发动机动态特性超过预先设定的允许范围时,向所述液压泵施加泵负载,以使所述泵扭矩以指定的斜度上升到指定的扭矩;信息收集步骤(S50),包括所述泵负载作用步骤(S40)中发动机转速信息、泵的斜板角度信息、排出工作油的压力信息,收集所述泵负载进行作用时产生的信息;图数据生成步骤(S60),根据所述信息收集步骤(S50)中收集的信息,按照负载区间生成扭矩斜度,生成新的扭矩斜度图(220a);以及更新步骤(S80),将现有的扭矩斜度图(220)更新为所述图数据生成步骤(S60)中生成的新的扭矩斜度图(220a),根据所述更新步骤(S80)中更新的新的扭矩斜度图(220a),控制所述液压泵。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.03.29 KR 10-2013-00342521.一种工程机械液压泵控制方法,其特征在于,包括:
发动机动态特性变化确认步骤(S20),向液压泵施加负载,当所述液压泵
达到要求的泵扭矩时,确认发动机动态特性是否超出预先设定的允许范围;
泵负载作用步骤(S40),当所述发动机动态特性变化确认步骤(S20)中
发动机动态特性超过预先设定的允许范围时,向所述液压泵施加泵负载,以使
所述泵扭矩以指定的斜度上升到指定的扭矩;
信息收集步骤(S50),包括所述泵负载作用步骤(S40)中发动机转速信
息、泵的斜板角度信息、排出工作油的压力信息,收集所述泵负载进行作用时
产生的信息;
图数据生成步骤(S60),根据所述信息收集步骤(S50)中收集的信息,
按照负载区间生成扭矩斜度,生成新的扭矩斜度图(220a);以及
更新步骤(S80),将现有的扭矩斜度图(220)更新为所述图数据生成步
骤(S60)中生成的新的扭矩斜度图(220a),
根据所述更新步骤(S80)中更新的新的扭矩斜度图(220a),控制所述液
压泵。
2.根据权利要求1所述的工程机械液压泵控制方法,其特征在于,
在所述发动机动态特性变化确认步骤(S20)中,预先设定的发动机动态
特性允许范围为发动机转速90rpm以上且110rpm以下。
3.根据权利要求1所述的工程机械液压泵控制方法,其特征在于,
就所述图数据生成步骤(S60)而言,
将所述液压泵负载分成从最小到最大的多个而定义负载区间,求出从正常
发动机转速到达所述各负载区间的所需时间,求出在所述各所需时间与发动机
转速匹配的匹配泵负载,将在所述各所需时间的所述匹配泵负载的增加量定义
为新的扭矩斜度,按照所述各负载区间,求出各个新的扭矩斜度(R11、R21、
R31、R41、R51),从而生成新的扭矩斜度图(220a)。
4.根据权利要求1所述的工程机械液压泵控制方法,其特征在于,
就所述发动机动态特性变化确认步骤(S20)而言,
在发动机动态特性的变化程度为允许范围以内的情况下,不执行扭矩斜度
图的更新。
5.根据权利要求1所述的工程机械液压泵控制方法,其特征在于,
还包括输入机构选择步骤(S30),为了在所述泵负载作用步骤(S40)中
设定扭矩斜度而选择输入机构。
6.根据权利要求1所述的工程机械液压泵控制方法,其特征在于,
所述信息收集步骤(S50)中收集的信息包括发动机转速(rpm)、增压压
力(boostpr...
【专利技术属性】
技术研发人员:金昶默,郑雨容,赵荣植,
申请(专利权)人:斗山英维高株式会社,
类型:发明
国别省市:韩国;KR
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