一种转叶式舵机轴承制造技术

本实用新型专利技术公开了一种转叶式舵机球面轴承，设于转叶式舵机缸体内表面，转叶式舵机包括缸体、转子、转叶和定叶。缸体内部为空腔，转子安装在空腔内，与舵机的舵杆固连。转叶式舵机轴承的轴瓦为球面，球面轴瓦为多片环形轴瓦以垂直于舵杆的面为对称面呈镜像对称分布环抱构成，转叶式舵机轴承套接于转子上且与舵杆同心。采用该结构，球面轴瓦可支撑舵杆、舵叶的重量以及船舶运行过程中的外部载荷，并且减少了精度加工和用于校准的时间。轴瓦表面一直处于油润滑状态，内摩擦极小，舵杆弯曲时，球面轴瓦也始终具有全部的接触，可消除舵机内的舵杆弯力的传递。并且，球形结构能吸收或减弱冲击振动。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种转叶式舵机球面轴承，用于船舶方向控制，属于船舶机械领域。
技术介绍
舵机是船舶上的一种重要机械装置，是船舶方向操纵系统的执行器，依工作原理的不同大致分为液压舵机和电动舵机两类。大型船舶几乎全部采用液压舵机。电动舵机仅仅用于一些小型船舶上。就液压舵机来说，目前常用的有两种类型:一种是往复柱塞式舵机，其原理是通过高低压油的转换而做功产生直线运动，并通过舵柄转换成旋转运动。另一种是转叶式舵机，其原理是高低压油直接作用于转子，形成压差，推动转叶转动，体积小而高效。转叶式液压舵机至今已有近60年的历史，但这种新舵机并非所有从事船舶制造的国家都能生产，目前只有少数几个国家掌握了这门设计和生产技术。例如:德国、挪威、俄罗斯和日本等他们从二次世界大战后50年代初开始先后研究和生产这种新舵机。我国船舶配套业整体技术发展滞后，严重制约着船舶产业国际竞争力的提高。由于国内开始研发转叶式舵机的时间不长，唯有少数企业在转叶式舵机产品上形成了一定的市场竞争力，但掌握的关键技术和核心制造技术离国外最先进水平还有一定差距。转叶式舵机通常包括缸体、转子、转叶和定叶，缸体内部为空腔，转子安装在空腔内，与舵机的舵柄固连，转叶和定叶沿径向均匀布置在转子外周，并容置于空腔内，其中转叶与转子固定连接，定叶安装在空腔内，转叶和定叶将空腔分割成相互独立的多个密封腔，各密封腔分别与液压系统的高压油路和低压油路连通，通过各密封腔室间形成压差，推动转叶带动转子转动，实现舵机转动。这种转叶式液压舵机相比于其他舵机来说，具有相当优良的性能，但依然具有一些方面可供改进。如说明书附图一所示，传统的转叶式舵机通常采用两个圆柱面轴承和一个推力轴承组合结构，这种设计具有局限性。舵机在运行一段时间后，舵机中支承舵杆的轴承的同心度必然发生少量的变化，使舵杆发生偏心现象，造成轴承磨损不均匀，容易使舵机过早损坏，增加船舶航行的不安全因素，并且，偏磨达到一定程度会对舵机产生致命的伤害，严重影响舵机的使用效率。当今世界先进的舵机，都采用由其公司专门开发设计的轴承结构，适宜的轴承结构可以提尚航机能够承受的载荷以及使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的在于:针对上述问题，提供一种转叶式舵机球面轴承，采用这种结构可支撑舵杆、舵叶的重量以及船舶运行过程中的外部载荷，并且减少了精度加工和用于校准的时间。轴承的轴瓦表面一直处于油润滑状态，内摩擦极小，舵杆弯曲时，球面轴瓦也始终具有全部的接触，可消除舵机内的舵杆弯力的传递。并且，球形结构能吸收或减弱冲击振动。为了达到以上目的，本技术的技术方案如下:—种转叶式舵机轴承，设于转叶式舵机缸体内表面，转叶式舵机包括缸体、转子、转叶和定叶；缸体内部为空腔，转子安装在空腔内，与舵机的舵杆固连；其特征在于:所述转叶式舵机轴承的轴瓦为球面，所述球面轴瓦为多片环形轴瓦以垂直于舵杆的面为对称面呈镜像对称分布环抱构成，所述转叶式舵机轴承套接于所述转子上且与所述舵杆同心。优选地，所述球面轴瓦为两片环形轴瓦对称环抱构成。优选地，所述球面轴瓦与所述转子滑动配合。优选地，所述球面轴瓦朝向所述舵杆的面上具有油膜。 优选地，所述球面轴瓦与舵机缸体的接触面为圆锥面。优选地，所述球面轴瓦与舵机转子的接触面为球面。优选地，所述转叶式舵机轴承的轴瓦为球面，所述球面轴瓦为两片环形轴瓦以垂直于舵杆的面为对称面呈镜像对称分布环抱构成，所述转叶式舵机轴承套接于所述转子上且与所述舵杆同心；所述球面轴瓦与所述转子滑动配合；所述球面轴瓦朝向所述舵杆的面上具有油膜；所述球面轴瓦与舵机缸体的接触面为圆锥面。【附图说明】下面结合附图对本技术的【具体实施方式】作进一步详细的说明，其中:图1为现有技术转叶式舵机轴承结构示意图；图2为本技术转叶式舵机球面轴瓦结构示意图。图中:1-上圆柱面轴承、2-推力轴承、3-下圆柱面轴承、4-缸体、5-定叶、6-转子、7-环形轴瓦、8-舵杆。【具体实施方式】为了更好地理解本技术，以下结合附图对本技术的一种【具体实施方式】进行详细说明。实施例一如图一所示，转叶式舵机包括缸体4、转子6、转叶和定叶5。缸体4内部为空腔，转子6安装在空腔内，与舵机的舵杆8固连，转叶和定叶5沿径向均匀布置在转子6外周，并容置于空腔内，其中转叶与转子6固定连接，定叶5安装在空腔内，转叶和定叶5将空腔分割成相互独立的多个密封腔，各密封腔分别与液压系统的高压油路和低压油路连通，通过各密封腔室间形成压差，推动转叶带动转子6转动，实现舵机转动。转叶式舵机球面轴承设于转叶式舵机缸体4内表面，由两片环形轴瓦7以垂直于舵杆8的面为对称面呈镜像对称分布环抱而成。转叶式舵机轴承套接于转子6上且与舵杆8同心；环形轴瓦7朝向舵杆8的面为球面，与舵机缸体4的接触面为圆锥面；环形轴瓦7朝向舵杆8的面上具有油膜，与转子6滑动配合。舵机工作时，球面轴瓦可支撑舵杆8、舵叶的重量以及船舶运行过程中的外部载荷。转子6在球面轴瓦的支撑下根据舵杆8的受力状态适当的自适应偏转调整。球面轴瓦表面一直处于油润滑状态，内摩擦极小，舵杆8弯曲时，球面轴瓦也始终具有全部的接触，可消除舵机内的舵杆8弯力的传递。并且，球形结构能吸收或减弱冲击振动。除上述实施例外，本技术还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本技术要求的保护范围内。【主权项】1.一种转叶式舵机轴承，设于转叶式舵机缸体内表面，转叶式舵机包括缸体、转子、转叶和定叶；缸体内部为空腔，转子安装在空腔内，与舵机的舵杆固连；其特征在于:所述转叶式舵机轴承的轴瓦为球面，所述球面轴瓦为多片环形轴瓦以垂直于舵杆的面为对称面呈镜像对称分布环抱构成，所述转叶式舵机轴承套接于所述转子上且与所述舵杆同心。2.根据权利要求1所述的一种转叶式舵机轴承，其特征在于:所述球面轴瓦为两片环形轴瓦对称环抱构成。3.根据权利要求1所述的一种转叶式舵机轴承，其特征在于:所述球面轴瓦与所述转子滑动配合。4.根据权利要求1所述的一种转叶式舵机轴承，其特征在于:所述球面轴瓦朝向所述舵杆的面上具有油膜。5.根据权利要求1所述的一种转叶式舵机轴承，其特征在于:所述球面轴瓦与舵机缸体的接触面为圆锥面。6.根据权利要求1所述的一种转叶式舵机轴承，其特征在于:所述球面轴瓦与舵机转子的接触面为球面。7.根据权利要求1所述的一种转叶式舵机轴承，其特征在于:所述转叶式舵机轴承的轴瓦为球面，所述球面轴瓦为两片环形轴瓦以垂直于舵杆的面为对称面呈镜像对称分布环抱构成，所述转叶式舵机轴承套接于所述转子上且与所述舵杆同心；所述球面轴瓦与所述转子滑动配合；所述球面轴瓦朝向所述舵杆的面上具有油膜；所述球面轴瓦与舵机缸体的接触面为圆锥面。【专利摘要】本技术公开了一种转叶式舵机球面轴承，设于转叶式舵机缸体内表面，转叶式舵机包括缸体、转子、转叶和定叶。缸体内部为空腔，转子安装在空腔内，与舵机的舵杆固连。转叶式舵机轴承的轴瓦为球面，球面轴瓦为多片环形轴瓦以垂直于舵杆的面为对称面呈镜像对称分布环抱构成，转叶式舵机轴承套接于转子上且与舵杆同心。采用该结构，球面轴瓦可支撑舵杆、舵叶的重量以及船舶运行过程中的外部载荷，并且减少了精度加工和用于校准的时间。轴瓦表面一直处于油润滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转叶式舵机轴承，设于转叶式舵机缸体内表面，转叶式舵机包括缸体、转子、转叶和定叶；缸体内部为空腔，转子安装在空腔内，与舵机的舵杆固连；其特征在于：所述转叶式舵机轴承的轴瓦为球面，所述球面轴瓦为多片环形轴瓦以垂直于舵杆的面为对称面呈镜像对称分布环抱构成，所述转叶式舵机轴承套接于所述转子上且与所述舵杆同心。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：韦红钱，倪培源，李网芹，赵静，于宁，
申请(专利权)人：南京中船绿洲机器有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32