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一种无人机地面驱动和电磁刹车系统技术方案

技术编号:12367569 阅读:121 留言:0更新日期:2015-11-23 11:03
本实用新型专利技术公开了一种无人机地面驱动和电磁刹车系统,包括主支架、副横轴、轮胎、轮轴、第一铰接板和机身,所述机身的下部配合安装有主支架,所述主支架下端安装有主横轴,所述主横轴的两端安装有副支架,所述第一铰接板铰接安装在主横轴的两端,所述第一铰接板的另一端铰接安装在副横轴上,所副横轴的两端铰接安装有第二铰接板,所述第二铰接板与轮轴配合安装,所述轮轴的两端安装有导向筒,所述导向筒与副支架配合安装,所述轮胎与轮轴配合安装。本实用新型专利技术能够更方便的将飞机送至跑道,同时飞机降落更加的安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
【专利说明】
本技术涉及航空工程的
,特别是一种无人机地面驱动和电磁刹车系统

技术介绍
】随着无人机技术的进步,民用无人机的市场不断的发展,发展的同时,也遇到了一些问题,比如为了更好的满足市场对无人机的需求,无人机的体积和重量越来越大,飞机从机库到跑道,需要开启发动机,慢慢滑向跑道,由于长时间的发动机低速工作会对发动机造成不利影响,增加发动机内部的积碳,给安全带来隐患。【
技术实现思路
】本技术的目的就是解决现有技术中的问题,提出一种无人机地面驱动和电磁刹车系统,能够使无人机起落架的轮子通过驱动电机自动跑向跑道,同时制动电机反转可以作为刹车,省去了刹车部件,减少了很多重量。为实现上述目的,本技术提出了一种无人机地面驱动和电磁刹车系统,包括主支架、副横轴、轮胎、轮轴、第一铰接板和机身,所述机身的下部配合安装有主支架,所述主支架下端安装有主横轴,所述主横轴的两端安装有副支架,所述第一铰接板铰接安装在主横轴的两端,所述第一铰接板的另一端铰接安装在副横轴上,所副横轴的两端铰接安装有第二铰接板,所述第二铰接板与轮轴配合安装,所述轮轴的两端安装有导向筒,所述导向筒与副支架配合安装,所述轮胎与轮轴配合安装。作为优选,所述轮胎包括橡胶胎、轮辋、转子和定子,所述橡胶胎安装在轮辋的外侧,所述轮辋内部安装有转子。作为优选,所述轮轴上安装有定子,所述定子与转子配合安装。作为优选,所述机身内部安装有变频器和转换开关,所述变频器与转换开关通过导线连接,所述转换开关与定子通过导线连接。作为优选,所述两个第二铰接板之间安装有复位缓冲器,所述复位缓冲器铰接在第二铰接板上,复位缓冲器的数量为2个。作为优选,所述导向筒的一段是筒状体,所述副支架可以在筒状体中上下滑动,筒状体的另一端设置有板状结构,板状结构中间设置有孔,所述孔与轮轴配合安装。本技术的有益效果:本技术通过将不进电机安装到无人机的起落架上,使无人机能够自动跑向跑道,省去了高强度的人力劳动,同时步进电机还可以起到刹车的作用,省去了飞机的刹车片,能够减轻飞机的总体重量,飞机的起落架更加的牢固,稳定性更好。本技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。【【附图说明】】图1是本技术一种无人机地面驱动和电磁刹车系统的主视图;图2是本技术一种无人机地面驱动和电磁刹车系统的左视图;图3是轮胎的主视剖面图。图中:1_变频器、2-转换开关、3-主支架、4-副支架、5-副横轴、6-第二铰接板、7-轮胎、71-橡胶胎、72-轮辋、73-转子、74-定子、8-轮轴、9-导向筒、10-复位缓冲器、11-第一铰接板、12-主横轴、13-机身。【【具体实施方式】】参阅图1、图2和图3,本技术一种无人机地面驱动和电磁刹车系统,包括主支架3、副横轴5、轮胎7、轮轴8、第一铰接板11和机身13,所述机身13的下部配合安装有主支架3,所述主支架3下端安装有主横轴12,所述主横轴12的两端安装有副支架4,所述第一铰接板11铰接安装在主横轴12的两端,所述第一铰接板11的另一端铰接安装在副横轴5上,所副横轴5的两端铰接安装有第二铰接板6,所述第二铰接板6与轮轴8配合安装,所述轮轴8的两端安装有导向筒9,所述导向筒9与副支架4配合安装,所述轮胎7与轮轴8配合安装。所述轮胎7包括橡胶胎71、轮辋72、转子73和定子74,所述橡胶胎71安装在轮辋72的外侧,所述轮辋72内部安装有转子73。所述轮轴8上安装有定子74,所述定子74与转子73配合安装。所述机身13内部安装有变频器I和转换开关2,所述变频器I与转换开关2通过导线连接,所述转换开关2与定子74通过导线连接。所述两个第二铰接板6之间安装有复位缓冲器10,所述复位缓冲器10铰接在第二铰接板6上,复位缓冲器10的数量为2个。所述导向筒9的一段是筒状体,所述副支架4可以在筒状体中上下滑动,筒状体的另一端设置有板状结构,板状结构中间设置有孔,所述孔与轮轴8配合安装。本技术工作过程:本技术一种无人机地面驱动和电磁刹车系统在工作过程中,启动转换开关2,使轮胎7产生向前转动的作用力,使飞机从仓库跑向跑道,做好调试准备后,准备起飞,当飞机降落到地面的过程中,启动转换开关2,使轮带产生向后滚动的作用力,逐渐给飞机减速,直到飞机停止。本技术一种无人机地面驱动和电磁刹车系统,无人机起落架的轮子上装上步进电机,使用变频器I驱动电机,从而达到行驶和刹车的作用,省去了刹车部件,减少了很多重量,同时使飞机从仓库跑向跑道更加的方便,减少了人力劳动和辅助机械,能够节省成本,起落架经过优化设计,更加的牢固,稳定相更好。上述实施例是对本技术的说明,不是对本技术的限定,任何对本技术简单变换后的方案均属于本技术的保护范围。【主权项】1.一种无人机地面驱动和电磁刹车系统,其特征在于:包括主支架(3)、副横轴(5)、轮胎(7)、轮轴(8)、第一铰接板(11)和机身(13),所述机身(13)的下部配合安装有主支架(3),所述主支架(3)下端安装有主横轴(12),所述主横轴(12)的两端安装有副支架(4),所述第一铰接板(11)铰接安装在主横轴(12)的两端,所述第一铰接板(11)的另一端铰接安装在副横轴(5)上,所副横轴(5)的两端铰接安装有第二铰接板¢),所述第二铰接板(6)与轮轴(8)配合安装,所述轮轴(8)的两端安装有导向筒(9),所述导向筒(9)与副支架(4)配合安装,所述轮胎(7)与轮轴(8)配合安装。2.如权利要求1所述的一种无人机地面驱动和电磁刹车系统,其特征在于:所述轮胎(7)包括橡胶胎(71)、轮辋(72)、转子(73)和定子(74),所述橡胶胎(71)安装在轮辋(72)的外侧,所述轮辋(72)内部安装有转子(73)。3.如权利要求2所述的一种无人机地面驱动和电磁刹车系统,其特征在于:所述轮轴(8)上安装有定子(74),所述定子(74)与转子(73)配合安装。4.如权利要求2所述的一种无人机地面驱动和电磁刹车系统,其特征在于:所述机身(13)内部安装有变频器(I)和转换开关(2),所述变频器(I)与转换开关(2)通过导线连接,所述转换开关(2)与定子(74)通过导线连接。5.如权利要求1所述的一种无人机地面驱动和电磁刹车系统,其特征在于:所述两个第二铰接板(6)之间安装有复位缓冲器(10),所述复位缓冲器(10)铰接在第二铰接板(6)上,复位缓冲器(10)的数量为2个。6.如权利要求1至5中任一项所述的一种无人机地面驱动和电磁刹车系统,其特征在于:所述导向筒(9)的一段是筒状体,所述副支架(4)可以在筒状体中上下滑动,筒状体的另一端设置有板状结构,板状结构中间设置有孔,所述孔与轮轴(8)配合安装。【专利摘要】本技术公开了一种无人机地面驱动和电磁刹车系统,包括主支架、副横轴、轮胎、轮轴、第一铰接板和机身,所述机身的下部配合安装有主支架,所述主支架下端安装有主横轴,所述主横轴的两端安装有副支架,所述第一铰接板铰接安装在主横轴的两端,所述第一铰接板的另一端铰接安装在副横轴上,所副横轴的两端铰接安装有第二铰接板,所述第二铰接板与轮轴配合安装,所述轮轴的两端安装有导向筒,所述导向筒与副支架本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机地面驱动和电磁刹车系统,其特征在于:包括主支架(3)、副横轴(5)、轮胎(7)、轮轴(8)、第一铰接板(11)和机身(13),所述机身(13)的下部配合安装有主支架(3),所述主支架(3)下端安装有主横轴(12),所述主横轴(12)的两端安装有副支架(4),所述第一铰接板(11)铰接安装在主横轴(12)的两端,所述第一铰接板(11)的另一端铰接安装在副横轴(5)上,所副横轴(5)的两端铰接安装有第二铰接板(6),所述第二铰接板(6)与轮轴(8)配合安装,所述轮轴(8)的两端安装有导向筒(9),所述导向筒(9)与副支架(4)配合安装,所述轮胎(7)与轮轴(8)配合安装。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:周勤
申请(专利权)人:周勤
类型:新型
国别省市:江苏;32

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