端子制造装置及焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种端子制造装置，其在不对加压成型后的链式端子进行卷取的情况下将其送至下一工序即激光焊接，实现焊接品质和制造速度的提高。端子制造装置(1)，从上游侧开始，具有放卷辊(10)、加压机(20)、激光焊接机(30)、激光加工性检查机(40)、收卷辊(50)、控制这些部件的动作的控制装置(60)。端子制造装置(1)是将加压成型与此后的工序、即激光焊接作为连续的工序进行实施的装置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及通过激光照射焊接被加工物的对接面或叠合部分的焊接装置、及具有焊接装置的端子制造装置。
技术介绍
在汽车的车内配线中经常使用布线。布线是对应于车内配线的规格而将多个被覆电线进行组装所得到的。在各被覆电线的终端，压接连接用端子(以下称作压接端子)。在将该压接端子连接至布线的电线终端时，剥去电线终端的绝缘被覆皮层以露出芯线，在芯线露出部将压接端子的芯线圆筒(barrel)进行模压压接，由此来进行电线终端与压接端子的电连接。并且，为了防止由于水分从与压接端子的连接部浸入电线内而引起芯线腐蚀，压接端子与电线终端的连接部被树脂密封(例如，参见专利文献I及专利文献2)。另外，这样的压接端子例如是使用加压装置对从卷取成滚筒状的状态通过搬运装置而供给的铜条进行冲裁或弯曲加工等加压成型而得到。在该加压成型中，为了在装置内搬运铜条，通过搬运机构保持的托架(carrier)形成相连的链条状链式端子。通常在此基础上，将该链式端子再度卷取成滚筒状，接下来在树脂封装装置中，将形成为端子形状的压接端子与电线终端的连接部通过树脂密封。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2001-167821号公报专利文献2:日本特开2012-069449号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题然而，将电线终端与压接端子的连接部用树脂密封是导致布线的制造成本增加的主要原因。这是由于所使用的树脂自身价格昂贵，而且在树脂模具处理或涂布处理工序中树脂的浇注或硬化需要时间。因此，尝试了以下方法:将压接端子的电线连接部(压接部)通过加压成型而弯曲加工成筒状，将弯曲加工成该筒状的部分所形成的、板材两端的对接面整体通过激光焊接进行接合，从而使电线连接部成为密闭结构。另一方面，在压接端子的制造工序中，需要将加压成型后的链式端子在进行下一工序即激光焊接时暂时卷取，然后移至下一工序进行激光焊接。这样的卷取作业，不仅增加作业工序，而且由于在卷取时端子发生变形，相对于托架变得不再水平或垂直，所以，导致影响下一工序即激光焊接品质。本专利技术所要解决的第一课题是提供一种端子制造装置，该制造装置在不将加压成型后的链式端子进行卷取的情况下将其送至下一工序即激光焊接，并且实现了焊接品质与制造速度的提尚。另外，本专利技术所要解决的第二课题是提供一种焊接装置，其具有输送定位机构，该输送定位机构在不将加压成型后被输送的链式端子进行卷取的情况下将其送至下一工序即激光焊接，并能够以确保输送速度与定位精度的方式进行激光焊接。本专利技术所要解决的第三课题是提供一种端子制造装置，该制造装置将加压成型后的被加工对象物送至下一工序即激光焊接，并实现焊接品质与制造速度的提高。解决课题的技术方案(用于解决第一课题的技术方案)为了解决上述第一课题，本专利技术的端子制造装置，具有:加压机，所述加压机将被连续提供的板状的被加工对象物形成链式端子，所述链式端子包括折弯成中空状以收纳被覆电线的导体部分，并可压接的压接部；焊接机，所述焊接机使所述压接部的二个边缘部接近并通过焊接来进行接合；输送定位时间计算单元，所述输送定位时间计算单元基于在所述加压机和所述焊接机中进行加工的加工时间，来决定所述焊接机的输送定位时间；以及输送定位机构，所述输送定位机构根据所述输送定位时间，在所述焊接机内将所述链式端子定位在所述焊接加工位置。本方式中，由于在加压后能够在不卷取链式端子的情况下进行激光焊接，不会产生由于卷取导致的端子的变形，从而能够保持较高的焊接品质。另外，由于可以不通过分开的生产线进行加压和激光焊接，而是通过单一生产线来实行加压和激光焊接，从而能够提高端子的制造速度。另外，由于决定加压机和焊接机所进行的加工时间、及输送定位时间，能够使加压机的处理时间与焊接机的处理时间同步，从而能够将加压与激光焊接这些独立的处理顺畅地连接。本专利技术的其他方式中，所述加工时间包括:由所述加压机进行的加压时间、由所述焊接机进行的焊接时间、将所述压接部搬运到进行焊接的焊接加工位置并在该位置进行定位以及释放的输送定位时间，所述输送定位时间计算单元决定所述输送定位时间，以使得所述加压时间与所述焊接时间和所述输送定位时间的合计时间相同。根据本方式，作为决定用于使加压机的加压时间与焊接机的焊接时间同步的输送定位时间的具体技术方案，是将加工时间分为加压时间、焊接时间、端子的搬运时间及定位时间，在此基础上，进行与加压机中的加压时间相同的计算。这种情况下，即便焊接时间由端子的板厚或焊接精度等事先决定，也可以通过调整搬运时间及定位时间来应对。本专利技术的其他方式中，在所述加压机与所述焊接机之间的所述链式端子搬运路径中，具有检测被搬运的链式端子的松弛量的位置检测传感器；所述输送定位时间计算单元根据所述松弛量，对所述输送定位时间进行修正。在该方式中，基于加压机与焊接机之间的链式端子的松弛量，检测加压机与焊接机的搬运速度的差异，输送定位机构能够基于该差异对焊接机的输送定位时间进行修正，从而能够准确地使加压时间与焊接时间同步。本专利技术的其他方式中，所述加工时间进一步包括用于时间调整的待机时间，所述位置检测传感器是用于检测所述链式端子从作为基准的水平位置向上下方向的位置偏移的机构，所述链式端子向竖直方向上方偏移的情况下，判断为所述焊接时间短，所述输送定位时间计算单元则进行延长所述待机时间的处理，所述链式端子向竖直方向下方偏移的情况下，判断为所述焊接时间长，所述输送定位时间计算单元则进行缩短所述待机时间的处理。在该方式中，作为用于修正加压机的处理时间与焊接机的处理时间的具体技术方案，是在相对于竖直方向松弛偏向上方或下方的情况下，分别判断为焊接机中的焊接时间短或长，来修正输送定位时间。由此，能够进一步准确地使加压时间与焊接时间同步。可以设置检查被焊接的所述压接部的加工性的加工性检查机，所述加工性检查机与所述焊接机一体设置，或独立地设置在所述焊接机的下游侧。通过在焊接机的下游侧设置加工性检查机来检测焊接的加工性，可以通过一道工序实现加压、焊接加工、加工性检测这所有的工序，从而能够提供一种端子制造速度较快的端子制造装置。在本专利技术的其他方式中，所述加压时间由所述加压机的压射计数器(shotcounter)检测出的加压间隔计算得到。在本专利技术的其他方式中，特征在于，设置有检测焊接的所述压接部的加工性的加工性检查机，所述加工性检查机与所述焊接机一体设置，或独立地设置在所述焊接机的下游侧。(用于解决第二课题的技术方案)为了解决上述第二课题，本专利技术的焊接装置具有:搬运部，所述搬运部保持托架部并搬运由压接端子和所述托架部形成的链式端子，压接端子具有折弯成中空状的压接部，所述托架部以一定间隔支撑多个该压接端子；定位部，所述定位部将通过搬运部搬运的所述压接端子定位在焊接加工位置；和焊接部，所述焊接部将所述被定位的压接端子中的所述压接部的折弯的二个边缘部通过激光焊接进行接合，所述定位部具有保持机构和固定机构，所述保持机构从与搬运方向垂直的方向夹持位于所述焊接加工位置的所述压接端子，并进行定位，所述固定机构通过将设置在所述保持机构上的销插入设置在所述托架部的孔中来进行固定。在上述方式中，由搬运部进行链式端子的搬运，由此，能够实现压接端子向焊接加工位置的快速高精度的搬运。另外，在焊接加工位置，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种端子制造装置，其特征在于，具有：加压机，所述加压机将被连续提供的板状的被加工对象物形成链式端子，所述链式端子包括折弯成中空状以收纳被覆电线的导体部分，并可压接的压接部；焊接机，所述焊接机使所述压接部的二个边缘部接近并通过焊接来进行接合；输送定位时间计算单元，所述输送定位时间计算单元基于在所述加压机和所述焊接机中进行加工的加工时间，来决定所述焊接机的输送定位时间；以及输送定位机构，所述输送定位机构根据所述输送定位时间，在所述焊接机内将所述链式端子定位在所述焊接加工位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：儿岛伸弥，佐藤雅也，繁松孝，八木三郎，坂本健太郎，桑原干夫，
申请(专利权)人：古河电气工业株式会社，古河AS株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP