供料器电源控制装置及其方法制造方法及图纸

技术编号:12353301 阅读:61 留言:0更新日期:2015-11-19 03:33
当模式设定程序开始时,安装机控制器向内置于各供料器内的供料器控制器供给电源并进行双向通信(S100),从而取得各供料器的插口位置和供料器信息(S110)。然后,安装机控制器选择一个未设定模式的供料器(S130),判定该选择的供料器是否被登记于生产作业(S140)。并且,若已登记,则将该供料器设定为待机模式(S150),若未登记,则将该供料器设定为未使用模式(S160)。在待机模式中,仅向供料器控制器供给电源,使得供料器能够根据来自安装机的元件供给指令供给元件。在未使用模式中,不向控制器及马达供给电源。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及。
技术介绍
以往,作为元件安装机,已知有如下结构:利用负压使电子元件吸附于吸嘴的前 端,使具备该吸嘴的头向基板的预定的坐标移动,在该位置对吸嘴的前端赋予正压而将电 子元件安装于基板的希望位置。吸附于吸嘴的前端的电子元件例如以能够在由电动式带式 供料器逐个间距地输送的带上获取的状态被供给。为了实现节能化,期望将电力向带式供 料器的供给抑制为所需最小限度。从这样的观点出发,在专利文献1中,提出了在不具备从 带式供料器供给元件的动作的预定的期间为预定的期间以上的情况下将该带式供料器的 马达设为省电模式的装置。 专利文献1 :日本特开2008-98355号公报
技术实现思路
然而,在上述专利文献1的装置中,由于需要求出不具备从带式供料器供给元件 的动作的预定的期间,因此存在欠缺便利性的问题。 本专利技术就是为了解决这样的课题而作成的,其主要目的在于简单地降低供料器的 电力消耗。 本专利技术的供料器电源控制装置对依次向元件安装机供给元件的电动式供料器的 电源进行控制,该供料器电源控制装置具备:判定单元,判定所述供料器是否为当前生产中 使用的供料器;及控制单元,对于没有可能在上述当前生产中使用的供料器,与在上述当前 生产中使用的供料器相比降低供给电力。 在该供料器电源控制装置中,对于没有可能在当前生产中使用的供料器,与在当 前生产中使用的供料器相比降低供给电力。因此,在降低供给电力时,无需如以往那样求出 不具备从供料器供给元件的动作的预定的期间。因此,能够简单地降低供料器的电力消耗。 在本专利技术的供料器电源控制装置中,也可以是,上述控制单元对于在上述当前生 产中使用的供料器设定为能够根据元件供给指令来供给元件的非省电模式,对于没有可能 在上述当前生产中使用的供料器则设定为与上述非省电模式相比供给电力较低的省电模 式。如此一来,当前生产中使用的供料器形成为能够根据元件供给指令迅速地向元件安装 机进行元件供给的状态。 在本专利技术的供料器电源控制装置中,也可以是,在上述供料器中存在所供给的元 件与上述当前生产中使用的供料器相同的供料器的情况下,上述控制单元将上述当前生产 中使用的供料器设定为立即向上述元件安装机供给元件的主供料器,将所供给的元件与该 主供料器相同的供料器设定为在该主供料器的元件用尽时作为备用的、有可能在上述当前 生产中使用的备用供料器,并且将该备用供料器设定为上述省电模式,而且,在上述主供料 器的元件即将用尽之前将上述备用供料器变更为上述非省电模式,之后,在上述主供料器 的元件已用尽的情况下将该主供料器变更为上述省电模式。如此一来,能够在主供料器的 元件已用尽的情况下顺畅地向备用供料器切换,能够抑制已使用的主供料器的电力消耗。 在本专利技术的供料器电源控制装置中,也可以是,将上述省电模式设为将对供料器 供电的所有电源断开的模式。如此一来,能够消除当前生产中不使用的供料器的电力消耗, 因此省电的效果较高。 本专利技术的供料器电源控制方法是对依次向元件安装机依次供给元件的电动式供 料器的电源进行控制的方法,该供料器电源控制方法包含以下步骤:判定上述供料器是否 为当前生产中使用的供料器;及对于没有可能在上述当前生产所中使用的供料器,与在上 述当前生产中使用的供料器相比降低供给电力。 在该供料器电源控制方法中,对于没有可能在当前生产中使用的供料器,与在当 前生产中使用的供料器相比降低供给电力。因此,在降低供给电力时,无需如以往那样求出 不具备从供料器供给元件的动作的预定的期间。因此,能够简单地降低供料器的电力消耗。【附图说明】 图1是元件安装系统1的概略说明图。 图2是元件安装机11的立体图。 图3是带盘单元70的说明图。 图4是表示第一实施方式的模式设定程序的一例的流程图。 图5是表示第一实施方式的元件供给处理程序的一例的流程图。 图6是表示第二实施方式的模式设定程序的一例的流程图。 图7是表示第二实施方式的元件供给处理程序的一例的流程图。 图8是表示第二实施方式的元件用尽对策处理程序的一例的流程图。 图9是表示第三实施方式的元件用尽对策处理程序的一例的流程图。【具体实施方式】 以下,参照【附图说明】本专利技术优选的实施方式。图1是元件安装系统1的概略说明 图,图2是元件安装机11的立体图,图3是带盘单元70的说明图。此外,在本实施方式中, 左右方向(X轴)、前后方向(Y轴)及上下方向(Z轴)如图1及图2所示。 元件安装系统1具备:多个元件安装机11,形成安装线;带盘单元70,向元件安装 机11供给元件;及管理计算机80,管理基板的生产。 如图2所示,元件安装机11具备:基板搬运装置18,搬运基板16 ;头24,能够在XY 平面上移动;吸嘴40,安装于头24并能够沿Z轴移动;及安装机控制器50,执行各种控制。 基板搬运装置18通过分别安装于左右一对支撑板20、20的传送带22、22 (在图2中仅示出 一个)将基板16从左向右进行搬运。头24随着X轴滑动件26沿导轨28、28向左右方向 移动而向左右方向移动,随着Y轴滑动件30沿导轨32、32向前后方向移动而向前后方向移 动。吸嘴40利用压力将元件吸附于吸嘴前端、或使吸附于吸嘴前端的元件分离。该吸嘴40 通过内置于头24内的Z轴马达34和沿Z轴延伸的滚珠丝杠36来调整高度。安装机控制 器50构成为以CPU为中心的微处理器,以能够进行信号交换的方式与基板搬运装置18、X 轴滑动件26、Y轴滑动件30及头24连接。 如图2所示,带盘单元70安装于元件安装机11的前方。该带盘单元70具有多个 插口 71,各插口 71能够供供料器72插入。如图3所示,供料器72在后方具有供料器连接 器77,在插入到插口 71内的状态下,供料器连接器77与插口连接器78被电连接。在供料 器72安装有卷绕有带T的带盘73。在带T的表面,以沿带的长边方向排列的状态保持有元 件。这些元件被覆盖带T的表面的膜所保护。这样的带T在带齿卷盘74的齿啮合于沿带 T的长边方向开设的孔的状态下随着带齿卷盘74通过马达75进行旋转而被送出,在膜被 剥离而露出元件的状态下被配置于预定位置。预定位置指的是吸嘴40能够吸附该元件的 位置。由于在该预定位置吸附有元件的吸嘴40能够沿XYZ方向移动,因此能够将该元件安 装于基板16上的确定位置。马达75被内置于供料器72内的供料器控制器76控制。内置 于各供料器72内的供料器控制器76经由供料器连接器77及插口连接器78以能够双向通 信的方式与安装机控制器50连接。另外,向供料器72的电源供给使用朝向供料器控制器 76的电力线与朝向马达75的电力线这两个系统,经由供料器连接器77和插口连接器78, 由安装机控制器50进行。 管理计算机80具备计算机主体82、输入设备84及显示器86,能够输入来自由操 作人员操作的输入设备84的信号,且能够在显示器86输出各种图像。在计算机主体82的 存储器内存储有基板16的生产作业数据。在生产作业数据中设定有在各元件安装机11中 以从哪个插口位置的供料器以何种顺序将何种元件向何种基板种类的基板16安装、另外 制成几块如此安装的基板16等。表1、表2分别表示当前生产与下一次生产的生产作业数 据的一例。在当前生产的生本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种供料器电源控制装置,对依次向元件安装机供给元件的电动式供料器的电源进行控制,所述供料器电源控制装置具备:判定单元,判定所述供料器是否为当前生产中使用的供料器;及控制单元,对于没有可能在所述当前生产中使用的供料器,与在所述当前生产中使用的供料器相比降低供给电力。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员:河合拓郎青木猛史
申请(专利权)人:富士机械制造株式会社
类型:发明
国别省市:日本;JP

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