用于销轴打磨的自动装夹机构制造技术

技术编号:12339319 阅读:60 留言:0更新日期:2015-11-18 12:01
本发明专利技术公开了一种用于销轴打磨的自动装夹机构,以提高销轴表面处理的工作效率,包括通过动力带动可在竖平面内往复转动的摆块,摆块的上部分别为凸弧形滑台和位于凸弧形滑台一侧的料槽,料仓的出口具有与凸弧形滑台相同曲率的弧段,凸弧形滑台的表面与料仓的出口相抵并可沿出口摆动,料槽可摆动至出口的下方,摆块的一侧设有可往复直线水平运动的推杆,摆杆的另一侧设有弹簧夹头,推杆可将料槽内的销轴推入弹簧夹头中。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农机零部件加工技术,具体涉及一种用于销轴打磨的自动装夹机构
技术介绍
销轴是一类标准化的紧固件,既可静态固定连接,亦可与被连接件做相对运动,主要用于两零件的铰接处,构成铰链连接。现有农用机械中的微耕机,其旋耕刀具与主轴的连接即采用销轴,销轴通常用开口销锁定,工作可靠,拆卸方便。销轴的加工中,为了保证销轴的加工质量,在成品前,需要对销轴的表面进行处理,通常为打磨抛光。现有销轴的打磨抛光处理,通常是通过传送带将销轴传送到加工位,再通过人工将销轴取出并放置到夹具中定位,然后打磨或抛光,存在的问题是人工来完成销轴的装卸,工作效率低。
技术实现思路
本专利技术意在提供一种用于销轴打磨的自动装夹机构,以提高销轴表面处理的工作效率。本方案中的用于销轴打磨的自动装夹机构,包括通过动力带动可在竖平面内往复转动的摆块,摆块的上部分别为凸弧形滑台和位于凸弧形滑台一侧的料槽,料仓的出口具有与凸弧形滑台相同曲率的弧段,凸弧形滑台的表面与料仓的出口相抵并可沿出口摆动,料槽可摆动至出口的下方,摆块的一侧设有可往复直线水平运动的推杆,摆杆的另一侧设有弹簧夹头,推杆可将料槽内的销轴推入弹簧夹头中。本方案的工作原理及有益效果: 以摆块顺时针摆动进料,逆时针摆动复位为例,当摆块顺时针摆动时,开始凸弧形滑台的表面沿着料仓的出口摆动,直至料槽摆动到出口处,料仓内的销轴掉入到料槽内,摆块摆动到位,摆块逆时针转动,直至转动到料槽与推杆和弹簧夹头位置一致。停止摆动,此时由于凸弧形滑台的表面与料仓的出料口相抵,因此不会料仓不会出料,推杆动作,将销轴沿轴向推入到弹簧夹头中,通过弹簧夹头夹紧后可进行表面加工。本机构可实现销轴工件的自动装夹,操作方便,可提高销轴表面加工的工作效率。进一步,还包括上料手夹板,所述的料槽为纵截面是L形的料槽,上料手夹板的中部铰接在摆块上,上料手夹板的下部与摆杆之间设有压簧,上料手夹板的上部用于夹持料槽内的销轴。上料手夹板以中部铰接点为轴,在下部压簧的作用下,上部始终保持向料槽内夹持状态,可稳定的夹持料槽内的销轴工件,使销轴不致从料槽内掉出。进一步,摆块的下部开有安置槽,压簧设置在安置槽内,将压簧设置在安置槽内,减小压簧的占用空间,结构更紧凑。进一步,摆块通过平键连接在传动轴上,传动轴上位于摆块的两侧分别设有挡圈,挡圈对摆块具有轴向限位作用。【附图说明】图1为本专利技术实施例的结构示意图。【具体实施方式】下面通过【具体实施方式】对本专利技术作进一步详细的说明:说明书附图中的附图标记包括:气缸活塞杆1、推杆2、摆块3、凸弧形滑台4、弹簧夹头5、上料手夹板6、压簧7。实施例基本如附图1所示:本实施例用于销轴打磨的自动装夹机构,包括料仓1、摆块3、推杆和弹簧夹头5,摆杆位于料仓I的下方,推杆位于摆块3的一侧,并通过气缸的活塞杆带动在水平直线上往复运动,弹簧夹头5位于摆杆的另一侧,用于打磨时夹持销轴。摆块3通过平键连接在传动轴上,传动轴上位于摆块3的两侧分别设置挡圈。传动轴与减速器的输出轴连接,减速器的输入轴与旋转电机的输出轴连接。在摆块3的侧向与推杆和弹簧夹头5连线垂直的方向设有限位开关,以此来限定摆块3的摆动幅度。摆块3可在竖平面内往复转动,摆块3的上部分别为凸弧形滑台4和位于凸弧形滑台4 一侧的料槽,料仓I倾斜设置,料仓I的出口具有与凸弧形滑台4相同曲率的弧段,凸弧形滑台4的表面与料仓I的出口相抵并可沿出口摆动,料槽可摆动至出口的下方,本实施例中,推杆、料槽和弹簧夹头5位于同一直线上,推杆可将料槽内的销轴推入弹簧夹头5中。料槽为纵截面是L形的料槽,上料手夹板6的中部铰接在摆块3上,上料手夹板6的下部与摆杆之间设有压簧7,摆块3的下部开有安置槽,压簧7设置在安置槽内,上料手夹板6的上部用于夹持料槽内的销轴。以上所述的仅是本专利技术的实施例,方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本专利技术结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本专利技术的保护范围,这些都不会影响本专利技术实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准,说明书中的【具体实施方式】等记载可以用于解释权利要求的内容。【主权项】1.用于销轴打磨的自动装夹机构,其特征在于,包括通过动力带动可在竖平面内往复转动的摆块,摆块的上部分别为凸弧形滑台和位于凸弧形滑台一侧的料槽,料仓的出口具有与凸弧形滑台相同曲率的弧段,凸弧形滑台的表面与料仓的出口相抵并可沿出口摆动,料槽可摆动至出口的下方,摆块的一侧设有可往复直线水平运动的推杆,摆杆的另一侧设有弹簧夹头,推杆可将料槽内的销轴推入弹簧夹头中。2.根据权利要求1所述的用于销轴打磨的自动装夹机构,其特征在于:还包括上料手夹板,所述的料槽为纵截面是L形的料槽,上料手夹板的中部铰接在摆块上,上料手夹板的下部与摆杆之间设有压簧,上料手夹板的上部用于夹持料槽内的销轴。3.根据权利要求2所述的用于销轴打磨的自动装夹机构,其特征在于:摆块的下部开有安置槽,所述的压簧设置在安置槽内。4.根据权利要求3所述的用于销轴打磨的自动装夹机构,其特征在于:所述的摆块通过平键连接在传动轴上,传动轴上位于摆块的两侧分别设有挡圈。【专利摘要】本专利技术公开了一种用于销轴打磨的自动装夹机构,以提高销轴表面处理的工作效率,包括通过动力带动可在竖平面内往复转动的摆块,摆块的上部分别为凸弧形滑台和位于凸弧形滑台一侧的料槽,料仓的出口具有与凸弧形滑台相同曲率的弧段,凸弧形滑台的表面与料仓的出口相抵并可沿出口摆动,料槽可摆动至出口的下方,摆块的一侧设有可往复直线水平运动的推杆,摆杆的另一侧设有弹簧夹头,推杆可将料槽内的销轴推入弹簧夹头中。【IPC分类】B24B41/06, B24B41/00【公开号】CN105058233【申请号】CN201510489697【专利技术人】唐仁伟 【申请人】重庆港乾机械有限公司【公开日】2015年11月18日【申请日】2015年8月12日本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于销轴打磨的自动装夹机构,其特征在于,包括通过动力带动可在竖平面内往复转动的摆块,摆块的上部分别为凸弧形滑台和位于凸弧形滑台一侧的料槽,料仓的出口具有与凸弧形滑台相同曲率的弧段,凸弧形滑台的表面与料仓的出口相抵并可沿出口摆动,料槽可摆动至出口的下方,摆块的一侧设有可往复直线水平运动的推杆,摆杆的另一侧设有弹簧夹头,推杆可将料槽内的销轴推入弹簧夹头中。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:唐仁伟
申请(专利权)人:重庆港乾机械有限公司
类型:发明
国别省市:重庆;85

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