一种机械手用引拔梁制造技术

技术编号:12335271 阅读:186 留言:0更新日期:2015-11-16 16:32
本实用新型专利技术公开一种机械手用引拔梁,包括一体抽出成型的梁体,梁体的一侧平面设有一向内凹陷的安装槽,安装槽呈矩形,安装槽的两侧壁为实心,梁体具有一上层空腔和下层空腔,上层空腔由两侧壁隔开,形成三个隔腔。本实用新型专利技术在梁体的一侧平面设置有向内凹陷的安装槽,安装槽呈矩形,安装槽的两侧壁为实心,通过安装螺丝锁紧时,不会对该梁体造成扭曲变形等现象,本产品的这种嵌入式结构可以大大提高该梁体的强度,并且可以减少制作该梁体的材料,本梁体的制作是通过抽出成型的方式,一体抽出成型,制作方便、简单,不需要焊接,强度大。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手组装配件,特别涉及一种机械手用引拔梁
技术介绍
现有技术中,机器人的机械手臂引拔梁存在着缺陷,例如设计不合理,使得机械手臂的重量很重,这样不仅浪费了很多不必要的材料,同时还增加了机械手臂引拔梁在运动过程中所承担的负荷。一般引拔梁的一端底面设置有两根安装柱,安装柱上设置有贯穿安装柱的安装孔,而传统的安装柱为空心,并且截面为圆形或为矩形,当在安装孔内安装上螺栓并且拧紧之后,安装柱会因为受到力的影响而产生变形,从而影响了整体的精度。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的上述缺陷,提供一种结构简单、强度高、制作成本低、重量轻的机械手用引拔梁。为解决现有技术的上述缺陷,本技术提供的技术方案是:一种机械手用引拔梁,包括一体抽出成型的梁体,所述梁体的一侧平面设有一向内凹陷的安装槽,所述安装槽呈矩形,所述安装槽的两侧壁为实心,所述梁体具有一上层空腔和下层空腔,所述上层空腔由两侧壁隔开,形成三个隔腔。作为本技术机械手用引拔梁的一种改进,所安装槽两侧壁的两端均设有至少一个供螺丝穿设的螺丝通孔。作为本技术机械手用引拔梁的一种改进,所述梁体的下端面呈弧形。作为本技术机械手用引拔梁的一种改进,所述梁体的宽度L为30cm?50cm,所述梁体的高度H为1cm?30cm。作为本技术机械手用引拔梁的一种改进,所述梁体为铝合金构件。作为本技术机械手用引拔梁的一种改进,所述安装槽的深度为3mm?8 mm。与现有技术相比,本技术的优点是:本技术在梁体的一侧平面设置有向内凹陷的安装槽,安装槽呈矩形,安装槽的两侧壁为实心,通过安装螺丝锁紧时,不会对该梁体造成扭曲变形等现象,本产品的这种嵌入式结构可以大大提高该梁体的强度,并且可以减少制作该梁体的材料,本梁体的制作是通过抽出成型的方式,一体抽出成型,制作方便、简单,不需要焊接,强度大。【附图说明】图1是本技术结构示意图。附图标记名称:1、梁体2、安装槽3、上层空腔4、下层空腔5、隔腔6、螺丝通孔。【具体实施方式】下面就根据附图对本技术作进一步描述。如图1所示,一种机械手用引拔梁,包括一体抽出成型的梁体1,梁体I的一侧平面设有一向内凹陷的安装槽2,安装槽2呈矩形,安装槽2的两侧壁为实心,梁体I具有一上层空腔3和下层空腔4,上层空腔3由两侧壁隔开,形成三个隔腔5。优选的,安装槽2两侧壁的两端均设有至少一个供螺丝穿设的螺丝通孔6。优选的,梁体I的下端面呈弧形。优选的,梁体I的宽度L为30cm?50cm,梁体I的高度H为1cm?30cm。优选的,梁体I为铝合金构件。优选的,安装槽2的深度为3mm?8 mm。本技术在梁体I的一侧平面设置有向内凹陷的安装槽2,安装槽2呈矩形,安装槽2的两侧壁为实心,通过安装螺丝锁紧时,不会对该梁体I造成扭曲变形等现象,本产品的这种嵌入式结构可以大大提高该梁体I的强度,并且可以减少制作该梁体I的材料,本梁体I的制作是通过抽出成型的方式,一体抽出成型,制作方便、简单,不需要焊接,强度大。根据上述说明书的揭示和教导,本技术所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此,本技术并不局限于上面揭示和描述的【具体实施方式】,对本技术的一些修改和变更也应当落入本技术的权利要求的保护范围内。此外,尽管本说明书中使用了一些特定的术语,但这些术语只是为了方便说明,并不对本技术构成任何限制。【主权项】1.一种机械手用引拔梁,其特征在于,包括一体抽出成型的梁体,所述梁体的一侧平面设有一向内凹陷的安装槽,所述安装槽呈矩形,所述安装槽的两侧壁为实心,所述梁体具有一上层空腔和下层空腔,所述上层空腔由两侧壁隔开,形成三个隔腔。2.根据权利要求1所述的机械手用引拔梁,其特征在于,所安装槽两侧壁的两端均设有至少一个供螺丝穿设的螺丝通孔。3.根据权利要求1所述的机械手用引拔梁,其特征在于,所述梁体的下端面呈弧形。4.根据权利要求1所述的机械手用引拔梁,其特征在于,所述梁体的宽度L为30cm?50cm,所述梁体的高度H为1cm?30cm。5.根据权利要求1所述的机械手用引拔梁,其特征在于,所述梁体为铝合金构件。6.根据权利要求1所述的机械手用引拔梁,其特征在于,所述安装槽的深度为3mm?8mmD【专利摘要】本技术公开一种机械手用引拔梁,包括一体抽出成型的梁体,梁体的一侧平面设有一向内凹陷的安装槽,安装槽呈矩形,安装槽的两侧壁为实心,梁体具有一上层空腔和下层空腔,上层空腔由两侧壁隔开,形成三个隔腔。本技术在梁体的一侧平面设置有向内凹陷的安装槽,安装槽呈矩形,安装槽的两侧壁为实心,通过安装螺丝锁紧时,不会对该梁体造成扭曲变形等现象,本产品的这种嵌入式结构可以大大提高该梁体的强度,并且可以减少制作该梁体的材料,本梁体的制作是通过抽出成型的方式,一体抽出成型,制作方便、简单,不需要焊接,强度大。【IPC分类】B25J9/00【公开号】CN204748609【申请号】CN201520387626【专利技术人】金志强 【申请人】东莞市邦成模具配件有限公司【公开日】2015年11月11日【申请日】2015年6月8日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手用引拔梁,其特征在于,包括一体抽出成型的梁体,所述梁体的一侧平面设有一向内凹陷的安装槽,所述安装槽呈矩形,所述安装槽的两侧壁为实心,所述梁体具有一上层空腔和下层空腔,所述上层空腔由两侧壁隔开,形成三个隔腔。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:金志强
申请(专利权)人:东莞市邦成模具配件有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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