康复训练轮椅制造技术

本发明专利技术公开一种康复训练轮椅，主要针对现有技术下的轮椅不具有任何锻炼和康复的作用，仅仅能实现患者代步的目的，完全不能实现康复和锻炼的效果，长时间的静止不动对肢体影响，尤其是上身对下肢的压迫导致血液循环不流畅、肌肉萎缩等症状的问题及行动不便入厕困难的问题，提出了一种在轮椅上加装康复训练装置和智能洁便系统，所述康复训练装置包括支撑装置、旋转装置和两副摆动装置，所述支撑装置、旋转装置和摆动装置以曲柄摇杆的形式连接。所述的康复训练装置能够辅助患者进行主动或被动训练，并在训练过程中保持与健康人相同的习惯和姿势。所述智能洁便系统包括智能冲洗器和高压水箱。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种医疗康复设备，具体的说是涉及一种康复训练轮椅。
技术介绍
对于暂时或长期不能自行行走的患者，轮椅是其生活中必不可少的医疗设备，现有技术下的轮椅采用用于承托患者的椅子和用于行走的轮子组合，通过控制轮子的前进后退来让患者实现代步的目的。但是，现有技术下的轮椅不具有任何锻炼和康复的作用，仅仅能实现患者代步的目的，完全不能实现康复和训练的效果，长时间的静止不动和上身对下肢的压迫将导致血液循环不流畅、肌肉萎缩等症状，对行动过不变和入厕困难者不但不能起到康复和治疗的作用，还可能导致其他病症发生。如果轮椅上加装辅助训练装置和智能洁便器则能够很好的解决以上问题，使患者的肢体能够主动或被动的进行运动，从而避免长期静坐导致的血液循环不畅或肌肉萎缩等问题，同时也解决了不能自理患者的入厕困难问题。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种康复训练轮椅，帮助患者的上、下肢体进行主动或被动训练。为达到上述目的，本专利技术包括包括轮椅和康复训练装置及洁便系统；所述康复训练装置包括支撑装置、旋转装置和两副摆动装置；所述支撑装置包括与轮椅连接的纵梁和连接在纵梁前端的立柱；所述旋转装置包括通过轴承连接在纵梁上的中轴和分别连接在中轴两端的两个曲柄，所述两个曲柄朝向相反；所述摆动装置包括顶端与所述立柱顶端旋转连接的摇杆、前端与所述摇杆底端铰接的连杆和设置在连杆前部的踏板；其中，所述两连杆的后端分别与所述两曲柄的自由端旋转连接。进一步地，所述轮椅包括支架、设置在所述支架上的座椅面、椅面靠背以及座椅面调节装置、靠背调节装置，所述靠背与所述座椅面通过第三铰接轴铰接，所述座椅面的前侧通过第二铰接轴与支架铰接，所述座椅面的后侧设置在支架的限位柱上；靠背调节装置，包括与上侧与支架通过第一铰接轴铰接的前挡板、与所述前挡板铰接的连杆，与所述连杆另一端铰接的拉杆，以及驱动所述前挡板的第一驱动装置；其中，所述拉杆与所述靠背固定连接；所述第一驱动装置驱动前挡板绕所述第一铰接轴旋转，所述前挡板通过连动杆带动所述拉杆运动，所述拉带动靠背沿第三铰接轴旋转；座椅面调节装置，包括驱动座椅面绕第二铰接轴向上旋转的第二驱动装置。进一步地，所述康复训练装置还包括驱动所述中轴转动的第三驱动装置。具体地，所述第三驱动装置驱动轮椅的驱动轮，驱动轮带动轮椅运动。具体地，所述第三驱动装置与所述驱动轮之间设置有离合器。进一步地，所述摇杆顶端设置有竖直踏板。进一步地，所述摇杆顶端设置有手动摇杆。进一步地，还包括上肢训练装置；所述上肢训练装置包括沿轮椅宽度方向设置的顶杆和沿轮椅前后方向设置的两个活动杆，所述顶杆的两端分别与两所述活动杆通过水平铰接轴铰接；所述上肢训练装置还包括竖直驱动装置和水平驱动装置，所述水平驱动装置驱动两所述活动杆绕水平铰接轴旋转运动，所述竖直驱动装置通过所述顶杆驱动两所述活动杆绕旋转；两所述活动杆绕两所述活杆的尾端连线旋转。进一步地，所述座椅面下设置有洁便器。本专利技术康复训练轮椅与现有技术下的轮椅相比具有如下有点：1、本专利技术康复训练轮椅的康复训练装置可以使下肢有部分活动能力的患者进行主动锻炼。2、本专利技术康复训练轮椅的康复训练装置可以加装驱动装置，使下肢完全没有活动能力的患者进行被动训练。3、本专利技术康复训练轮椅的康复训练装置的踏板在主动或被动训练时的起伏前进等动作与健康人在走路时的状态一致。附图说明图1是本专利技术康复训练轮椅的等轴测图；图2是本专利技术康复训练轮椅的轮椅的装配示意图；图3为本专利技术康复训练轮椅的康复训练装置的结构示意图；图4是本专利技术康复训练轮椅的康复训练装置与轮椅支架的连接示意图；图5是本专利技术康复训练装置的上肢训练装置的原理示意图；图6是本专利技术康复训练装置的洁便器的结构示意图。具体实施方式下面结合说明书附图对本专利技术做进一步的描述。实施例1：如图1-图6所示，本实施例的康复训练轮椅包括轮椅和康复训练装置；所述康复训练装置包括支撑装置、旋转装置和两副摆动装置；所述支撑装置包括与轮椅连接的纵梁501和连接在纵梁501前端的立柱504；所述旋转装置包括通过轴承502连接在纵梁501上的中轴503和分别连接在中轴503两端的两个曲柄507，所述两个曲柄507朝向相反；所述摆动装置包括顶端与所述立柱504顶端旋转连接的摇杆509、前端与所述摇杆509底端铰接的连杆508和设置在连杆508前部的踏板；其中所述两连杆508的后端分别与所述两曲柄507的自由端旋转连接。所述下肢体锻炼装置还包括第三驱动装置，所述第三驱动装置驱动中轴503转动，所述中轴503带动曲柄507旋转，中轴503进一步带动摆动装置运动，同时第三驱动装置还能够驱动轮椅的驱动轮，驱动装置与轮椅的驱动轮之间设置有离合器。所述轮椅包括支架3、设置在所述支架3上的座椅面2、椅面靠背1以及座椅面2调节装置、靠背调节装置，所述靠背1与所述座椅面2通过第三铰接轴铰接，所述座椅面2下面设置有洁便器204，所述座椅面2的前侧通过第二铰接轴与支架3铰接，所述座椅面2的后侧设置在支架3的限位柱303上；靠背调节装置，包括与上侧与支架3通过第一铰接轴铰接的前挡板、与所述前挡板铰接的连杆，与所述连杆另一端铰接的拉杆101，以及驱动所述前挡板的第一驱动电缸202；其中，所述拉杆101与所述靠背1固定连接；所述第一驱动电缸202驱动前挡板绕所述第一铰接轴302旋转，所述前挡板通过连动杆201带动所述拉杆101运动，所述拉带动靠背1沿第三铰接轴旋转；座椅面2调节装置，包括驱动座椅面2绕第二铰接轴301旋转的第二驱动电缸203。本实施例所述的康复训练轮椅，对于能够自主活动的患者，可以不加装第三驱动装置，由患者主动利用康复训练装置运动，在运动时曲柄摇杆的摇杆前后摇动，曲柄做完整的圆周运动。同时，由于两个曲柄固定连接并呈180°，使两个曲柄交替上下。由此形成了连杆的前后起伏的运动方式。这种交替起伏的运动形式与健康人在正常走路时的姿势相同，保证了患者能够进行锻炼的同时，还能够使患者保留正确的行走习惯，对患者的康复有积极的作用。对于不能够自主运动的患者，可以加装第三驱动装置，第三驱动装置驱动中轴503转动，从而带动两副曲柄连杆进行运动，使患者被动的进行运动和训练。实施例2：在实施例1的基础上，第一驱动电缸202进行伸出运动，推动前挡4向绕铰接轴302向前上动，由于前挡4与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种康复训练轮椅，其特征在于：包括轮椅和康复训练装置及洁便系统，所述康复训练装置包括支撑装置、旋转装置和两副摆动装置；所述支撑装置包括与轮椅连接的纵梁和连接在纵梁前端的立柱；所述洁便系统包括智能冲洗器和高压水箱。所述旋转装置包括通过轴承连接在纵梁上的中轴和分别连接在中轴两端的两个曲柄，所述两个曲柄朝向相反；所述摆动装置包括顶端与所述立柱顶端旋转连接的摇杆、前端与所述摇杆底端铰接的连杆和设置在连杆前部的踏板；其中所述两连杆的后端分别与所述两曲柄的自由端旋转连接。

【技术特征摘要】
1.一种康复训练轮椅，其特征在于：包括轮椅和康复训练装置及洁便系统，
所述康复训练装置包括支撑装置、旋转装置和两副摆动装置；所述支撑装置包
括与轮椅连接的纵梁和连接在纵梁前端的立柱；所述洁便系统包括智能冲洗器
和高压水箱。
所述旋转装置包括通过轴承连接在纵梁上的中轴和分别连接在中轴两端的
两个曲柄，所述两个曲柄朝向相反；所述摆动装置包括顶端与所述立柱顶端旋
转连接的摇杆、前端与所述摇杆底端铰接的连杆和设置在连杆前部的踏板；其
中所述两连杆的后端分别与所述两曲柄的自由端旋转连接。
2.如权利要求1所述的康复训练轮椅，其特征在于：所述轮椅包括支架、
设置在所述支架上的座椅面、椅面靠背以及座椅面调节装置、靠背调节装置，
所述靠背与所述座椅面通过第三铰接轴铰接，所述座椅面的前侧通过第二铰接
轴与支架铰接，所述座椅面的后侧设置在支架的限位柱上；
靠背调节装置，包括与上侧与支架通过第一铰接轴铰接的前挡板、与所述
前挡板铰接的连杆，与所述连杆另一端铰接的拉杆，以及驱动所述前挡板的第
一驱动装置；其中，所述拉杆与所述靠背固定连接；所述第一驱动装置驱动前
挡板绕所述第一铰接轴旋转，所述前挡板通过连动杆带动所述拉杆运动，所述
拉带动靠背沿第三铰接轴旋转；
座椅...

【专利技术属性】
技术研发人员：李大林，
申请(专利权)人：李大林，
类型：发明
国别省市：北京;11