在车辆中存储电能的方法技术

本发明专利技术提供一种在车辆中存储电能的方法，包括：为车辆的制动踏板配置一直线电磁驱动器，并且在制动需求产生时使该直线电磁驱动器产生一阻碍制动踏板前进的阻抗力并施加到该制动踏板上；以及存储由所述直线电磁驱动器所提供的电能输出。本发明专利技术提出的在车辆中存储电能的方法，在利用直线电磁驱动器作为阻抗力反馈的产生机构中，依据本公开所提出的方法，将制动踏板动作过程中产生的动能转化为电能并加以存储，以利再循环利用，可有效利用制动过程的转换能量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术的各个方面涉及在车辆尤其是纯电动车辆、混合动力电动车辆以及插入式混合电动车辆中使用的再生制动系统，具体而言涉及在车辆中存储电能的方法。
技术介绍
与常规的内燃机不同，电动车辆(EV)，例如纯电动车辆、混合动力电动车辆以及插入式混合电动车辆，是一种至少使用了电池(或者电容，氢燃料电池等)并且保存在电池中的电能作为车辆驱动力以及至少使用了电动机作为车辆行进驱动的车辆，其采用替代的动力作为车辆的动力源从而减少车辆尾气带来的污染，同时也为有限的石油资源和/或天然气资源短缺做准备。现在正在研究将部分的制动力转换成电能，如此用于获得电能并给电能存储装置例如电池、电容等进行充电，以此种方式，在车辆的制动过程中，将车辆跑动过程中的部分动能用于驱动一发生器(例如电动机)从而在减少动能(即，降低速度)的同时产生电能并存储，这种用来制动车辆的方式称为再生制动。在制动过程中，可反向驱动电动机或者一个独立的发生器来生成电能。这部分存储的电能例如在车辆的后面的行驶过程作为动力源被现在用作马达运行的电动机再次转换为动能，或者被用作车辆上其他机构工作的动力源。采用这样方式的再生制动技术，可以提高车辆的行驶里程数，提高燃料的效率，而且在混合车辆的情况下，在提高行驶里程数的同时，还可以减少有害气体的产生与排放，益于环保。基于上述再生制动方式来实现的制动通常需要一个混合制动系统以便通过液压来实现完全车辆制动，为了满足车辆驾驶者的制动愿望，即为了获得车辆驾驶者要求的与再生制动力和液压制动力的总和相当的制动量，采用解耦方式的混合制动系统(即解除制动踏板与制动主缸活塞间的固定机械连接以实现液压制动与踏板行程的解耦)，必须从驾驶者要求的制动力中减去由电动机产生的再生制动力后，仅仅产生所需的液压制动力。然而，这样会导致车辆驾驶者体验到陌生的制动踏板感觉，例如感觉到踩空或者制动机构失效的问题，从而加速或进一步踩踏以提高制动力，造成误判，因此需要使得不良效果最小化。现有技术中，已经研究出相关的技术来增强在再生制动发生作用时，使驾驶者体验到制动踏板感觉，例如第200610152771.8号中国专利提出一种用于带有电动机的车辆的再生制动方法，通过在各个轮缸的入口和出口处提供常开类型的入口阀和常关类型的出口阀并且在制动过程中根据主缸内的压力与车轮压力之间的压力差控制驱动轮的入口阀来获得车辆驾驶者的制动踏板感觉，并且控制驱动轮的出口阀来允许车辆车轮压力遵循目标压力，以及为了提高制动液压，通过打开储油缸与液压泵之间的液压管路上提供的打开/关闭阀门，并操作马达以便从储油缸内直接泵出所需要流速的制动油，以此来保留与传统车辆相同的制动踏板感觉。然而，该公开的方案中，通过主缸内的压力与车轮压力之间的压力差来控制获取制动踏板感觉，其中设计的入口阀、出口阀及压力的检测依然是一种较为复杂的液压控制方式，其效率和可靠性有待证实。本专利技术人经过潜心研究，结合自己的经验积累和知识储备，提出一种新颖的方法来实现踏板制动感觉反馈，并将由此带来一系列的附加优点，尤其是在能量管理方面。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种在车辆中存储电能的方法。本专利技术的上述目的通过独立权利要求的技术特征实现，从属权利要求以另选或有利的方式发展独立权利要求的技术特征。为达成上述目的，本专利技术的第一方面公开一种在车辆中存储电能的方法，该方法的实现包括：为车辆的制动踏板配置一直线电磁驱动器，并且在制动需求产生时使该直线电磁驱动器产生一阻碍制动踏板前进的阻抗力并施加到该制动踏板上；以及存储由所述直线电磁驱动器所提供的电能输出。进一步的实施例中，前述方法更加包含以下步骤：所述直线电磁驱动器被配置为根据基于驾驶者所要求的制动扭矩的驱动信号产生前述的阻抗力。进一步的实施例中，前述方法更加包含以下步骤：所述直线电磁驱动器被配置为根据基于驾驶者所要求的制动扭矩与车辆制动状态的驱动信号而产生前述的阻抗力。进一步的实施例中，前述方法更加包含以下步骤：当所述直线电磁驱动器的可动部的运动速度与其所提供的阻抗力的乘积，超过该直线电磁驱动器的发电损耗时，存储由该直线电磁驱动器对外输出的电能。进一步的实施例中，前述方法更加包含以下步骤：前述方法应用于具有再生制动系统的车辆中。进一步的实施例中，前述方法更加包含以下步骤：由所述直线电磁驱动器提供的电能被存储于再生制动系统的蓄电池内，或者存储于车辆的辅助蓄电池内，或者其他储能设备内，或者用于车辆的用电设备。进一步的实施例中，前述方法更加包含以下步骤：存储由所述再生制动系统的电机所提供的电能。应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的专利技术主题的一部分。另外，所要求保护的主题的所有组合都被视为本公开的专利技术主题的一部分。结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本专利技术教导的前述和其他方面、实施例和特征。本专利技术的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本专利技术教导的具体实施方式的实践中得知。附图说明附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本专利技术的多个方面的实施例，其中：图1为本专利技术提供的用于车辆的制动系统的示意图。图2为本专利技术提供的另一个用于车辆的制动系统的示意图。图3为本专利技术提供的用于车辆的复合再生制动系统的示意图。图4为在图3所示的例子的基础上增加导向装置后的系统示意图。图5为本专利技术提供的第三个实施方式的复合再生制动系统的示意图。图6为本专利技术提供的在车辆中存储电能的方法的实现流程示意图。具体实施方式为了更了解本专利技术的
技术实现思路
，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。在本公开中参照附图来描述本专利技术的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不必定意在包括本专利技术的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中的任意一种来实施，这是因为本专利技术所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本专利技术公开的一些方面可以单独使用，或者在它们相互之间不矛盾和冲突的情况下与本专利技术公开的其他方面的任何适当组合来使用。本公开中，图1示例性地表示了一个用于车辆的制动系统100的示意图，该车辆例本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在车辆中存储电能的方法，其特征在于，该方法的实现包括：为车辆的制动踏板配置一直线电磁驱动器，并且在制动需求产生时使该直线电磁驱动器产生一阻碍制动踏板前进的阻抗力并施加到该制动踏板上；以及存储由所述直线电磁驱动器所提供的电能输出。

【技术特征摘要】
2015.02.05 CN 2015100622199;2015.02.05 CN 201510061.一种在车辆中存储电能的方法，其特征在于，该方法的实现包括：
为车辆的制动踏板配置一直线电磁驱动器，并且在制动需求产生时使该直线电磁驱动器
产生一阻碍制动踏板前进的阻抗力并施加到该制动踏板上；以及
存储由所述直线电磁驱动器所提供的电能输出。
2.根据权利要求1所述的在车辆中存储电能的方法，其特征在于，前述方法更加包含以
下步骤：
所述直线电磁驱动器被配置为根据基于驾驶者所要求的制动扭矩的驱动信号产生前述的
阻抗力。
3.根据权利要求1所述的在车辆中存储电能的方法，其特征在于，前述方法更加包含以
下步骤：
所述直线电磁驱动器被配置为根据基于驾驶者所要求的制动扭...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷德军，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32