一种五星椅脚焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种五星椅脚焊接装置，属于焊接设备领域，焊丝管微调部包括焊丝管、微调电机和设置在所述微调电机输出轴端的焊丝管安置槽，所述焊丝管经圆周运动安置在所述焊丝管安置槽内并与焊接端连接；所述焊接端配合有支架底座，所述支架底座包括主动支架、从动支架和设置在所述主动支架和所述从动支架之间的转轴；所述转轴上设置有以所述转轴的轴线为中心线的两个中心对称的焊接支撑装置本体。采用上述方案为现有焊接装置提供使得焊接管能方便更换和维修，且使得焊丝能容易通过的焊丝管。还使得焊丝管的结构强度牢固且使用寿命比较长。还设置有能转动的焊接物支架配合焊接枪头。

【技术实现步骤摘要】
一种五星椅脚焊接装置
本专利技术属于焊接设备领域，具体涉及一种五星椅脚焊接装置。
技术介绍
焊接是制造工业中最重要的工艺技术之一，随着科学技术的发展，焊接已从简单的构件连接方法和毛坯制造手段发展成为制造行业中一项基础工艺和生产尺寸精确地制成品的制成手段。传统的手工焊接已经不能满足现代技术所生产的产品的质量上的要求，焊接机械手应运而生，焊接机械手具有稳定而高效的优点，可在有害环境下连续运行，并能缩短产品改型换代的准备周期，是焊接
革命性的技术。但是现有焊接机械手有的成本太高，不适合中小企业使用，而且这种焊接枪的焊接管从支架内部走，不利于更换和维修；而且在整个支架内部焊丝都处在受拉力或者推力的作用下，使得焊丝容易损坏或者堵住。焊丝管的长度不能控制使得焊丝管和焊接端之间经常受到拉扯，使得焊丝管容易脱落。然后与现有的焊接枪头配合的支架基本都是水平传送带，这种支架仅仅是提供水平位移，焊接的时候需要焊接手全方位的调整，上述提到这种全方位的焊接机械手成本太高，不适合中小企业使用。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的，是为现有焊接装置提供使得焊接管能方便更换和维修，且使得焊丝能容易通过的焊丝管。还使得焊丝管的结构强度牢固且使用寿命比较长。还设置有能转动的焊接物支架配合焊接焊接枪头。本专利技术解决上述问题的技术方案如下：一种五星椅脚焊接装置，包括焊枪三维坐标移动支架、焊丝给进装置和与所述焊枪三维坐标移动支架和所述焊丝给进装置相连接的焊接端，所述焊丝给进装置包括焊丝给进部和焊丝管微调部；所述焊丝管微调部包括焊丝管、微调电机和设置在所述微调电机输出轴端的焊丝管安置槽，所述焊丝管经圆周运动安置在所述焊丝管安置槽内并与焊接端连接；所述焊接端工作的时候所述微调电机配合所述焊接端控制所述焊接管的供给量；所述焊接端配合有支架底座，所述支架底座包括主动支架、从动支架和设置在所述主动支架和所述从动支架之间的转轴；所述转轴上设置有以所述转轴的轴线为中心线的两个中心对称的焊接支撑装置本体，所述转轴停止后所述焊接支撑装置本体平行水平面且一侧的所述焊接支撑装置本体与焊接枪配合进行焊接操作。焊丝管微调部的设置就是通过伺服电机输出端设置一个容纳焊丝管的焊丝管安置槽使得焊丝管在焊丝管安置槽内固定并缠绕部分在去跟焊接头连接。在焊接头焊接的时候，焊接管的供给量通过控制系统给伺服电机指令来控制。焊接支撑装置本体在转轴运动前或者转轴运动后皆平行水平面，与焊接枪配合的焊接支撑装置本体固定焊接物后使得焊接部指向焊接枪方便焊接，因为是中心对称，所以另一侧的焊接支撑装置本体的焊接部向下，因为焊接部向下的话，方便未焊接的零件的摆放及固定。一侧边焊接好厚经过转轴转动后180°后，焊接部向下的焊接支撑装置本体就使得焊接部向上进行焊接，焊接好的焊接支撑装置本体上的焊接物就取下且再次填充。作为优选，所述焊接端包括与焊枪三维坐标移动支架连接的旋转支架和与所述焊丝管连接的焊接枪头，所述焊丝管轴向截面的材料纹理在焊接前后与所述焊接枪头中心轴平行；且所述焊丝管焊接时在0°到360°之间旋转。焊接管在工作或者静止时，焊接管不会绕着焊接枪头的中心轴旋转360°，就是侧向投影焊丝管和焊接枪头不会相交。作为优选，所述焊接端还包括与所述旋转支架固定的大臂杆和活动连接所述大臂杆端部且活动连接所述焊接枪头的小臂杆，所述小臂杆在所述大臂杆的长度方向上转动。小臂杆的转动由焊丝管微调部提供动力。作为优选，所述焊接支撑装置本体包括若干均匀排列在所述转轴的轴向上的焊接支撑单元，所述焊接支撑单元用于夹持焊接物。为提高效率一次性可以焊接多个，设置的个数满足焊接枪将一排焊接支撑单元上焊接物全部焊接完后所需要的时间大于或等于操作人员在另一侧对焊接完成的焊接物进行取下并且再次填装的时间。作为优选，所述焊接支撑单元包括椅脚管支撑座、滚轮支撑座和配合所述椅脚管支撑座的椅脚管限位件。现有的五星椅脚的结构在距离升降气缸近的中轴处的椅脚管的横截面为圆形，椅脚管在向外衍伸的过程中横截面逐渐趋向于线段，该线段端部与圆端垂直且朝向圆端弯曲包裹滚轮固定结构，焊接支撑装置焊接部为椅脚管和滚轮固定结构处，该装置设置椅脚管支撑座和椅脚管限位件相互配合来固定椅脚管，滚轮支撑座固定滚轮固定结构，使得椅脚管和滚轮固定结构紧密接触方便焊接。作为优选，所述椅脚管支撑座包括第一支撑片；所述滚轮支撑座包括基座，固定件和固定挡边；椅脚管限位件包括升降支撑杆，设置所述升降支撑杆上的可旋转固定杆和控制所述可旋转固定杆旋转固定和所述升降支撑杆启闭的控制装置。第一支撑片为设置在椅脚管支撑座上的垫片，该垫片使得横截面为线段的端部平面与滚轮固定结构的端部平面平行，并尽可能使得两个平面重合。固定挡边的设置还能使得焊接枪可以更好的焊接。作为优选，所述焊丝管包含所述焊丝在所述焊丝管安置槽内做一圆周运动与所述焊接端连接，所述焊丝覆盖所述焊丝管安置槽表面，所述焊丝管部分覆盖所述焊丝管安置槽表面。虽然设置了焊丝推送装置和焊丝拉取装置，焊丝和焊丝管在焊丝管安置槽内接触过多的话还是会产生较大的阻力，所以焊丝管在焊丝管安置槽内接触部分可以使得焊丝更加顺畅的滑动。作为优选，所述旋转支架上开设有通孔，所述焊丝管经过所述通孔内与所述焊接端连接。通孔方便焊丝进入焊接枪头的时候是直的，也方便旋转支架的运动。通孔也为焊丝管提供空间，尽量使得焊丝管与焊接端处于同一旋转轴心上，使得焊丝管的旋转运动所带来的位移尽量小，且焊丝管处于所述通孔中，中间再无阻碍物，这样，所述焊丝管便不会缠绕到物体上阻碍旋转运动的进行。作为优选，所述转轴上设置有垂直于所述焊接支撑装置本体的挡板；所述挡板设置有两块且以所述转轴的轴线为中心线中心对称。挡板能通过螺栓直接跟转轴连接，固定挡板的同时还能将转轴底座台一起固定。作为优选，所述转轴上设置有转轴底座台；所述转轴底座台轴的两侧边设置有第一固定件连接所述焊接支撑单元，中部以所述转轴的轴线为中心线对称设置有两个第二固定件连接所述挡板；所述转轴底座台为一个长方体且横截面为一个中间带有安置所述转轴的圆的矩形。有益效果综上所述，本专利技术具有以下有益效果：焊丝管的可调节设置使得焊丝管不会因为焊丝管与其他物体的接触导致焊接枪头无法转动到相应的焊接位置，而且焊丝管的可调节设置还为焊接枪头的微调提供相应的动力，并且使得焊丝管与焊接枪头处具有一个缓冲，不会应为快速的拉扯而导致焊丝管的脱落。焊丝管在焊接工作开始前焊接工作开始后和不会相对焊接枪头的中心轴进行转动或者焊丝管也不会相对其本身的中心轴进行转动。因为优选的是在转动支架内开设有容纳焊丝管的通孔，所以焊丝管相对焊接枪头的中心轴进行转动被排除掉是因为当焊丝管通过通孔的时候，其本身的中心轴和焊接枪头的中心轴重合。因为焊丝管只有在焊接工作的时候相对其本身的中心轴转动0°-360°之间的一个角度，且马上复位，所以焊丝管不会跟焊枪三维坐标移动支架和焊接端有接触，使得焊接能顺利进行。小臂杆的上下转动使得焊接枪头可以在一定高度的侧壁和带有弧形转角的材料上进行焊接，并且为焊接管在焊枪三维坐标移动支架和旋转支架运动的过程中使得处在焊接端内的焊接管的材料本身具有稳定性，不会受到拉扯等杂力而导致焊接的稳定性下降。确保焊丝在焊丝管内的正常滑行，并不受焊丝管安置槽的阻力，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种五星椅脚焊接装置，包括焊枪三维坐标移动支架（1）、焊丝给进装置（2）和与所述焊枪三维坐标移动支架（1）和所述焊丝给进装置（2）相连接的焊接端（3），其特征在于，所述焊丝给进装置（2）包括焊丝给进部（21）和焊丝管微调部（22）；所述焊丝管微调部（22）包括焊丝管、微调电机和设置在所述微调电机输出轴端的焊丝管安置槽，所述焊丝管经圆周运动安置在所述焊丝管安置槽内并与焊接端（3）连接；所述焊接端（3）工作的时候所述微调电机配合所述焊接端（3）控制所述焊接管的供给量；所述焊接端（3）配合有支架底座（01），所述支架底座（01）包括主动支架（02）、从动支架（03）和设置在所述主动支架（02）和所述从动支架（03）之间的转轴（04）；所述转轴（04）上设置有以所述转轴（04）的轴线为中心线的两个中心对称的焊接支撑装置本体（05），所述转轴（04）停止后所述焊接支撑装置本体（05）平行水平面且一侧的所述焊接支撑装置本体（05）与焊接枪配合进行焊接操作。

【技术特征摘要】
1.一种五星椅脚焊接装置，包括焊枪三维坐标移动支架（1）、焊丝给进装置（2）和与所述焊枪三维坐标移动支架（1）和所述焊丝给进装置（2）相连接的焊接端（3），所述焊枪三维坐标移动支架（1）包括与底座相连的X轴支架、可以在X轴支架移动的Z轴支架和可以在Z轴支架上移动的Y轴支架，所述焊丝给进装置（2）设置在Y轴支架上，其特征在于，所述焊丝给进装置（2）包括焊丝给进部（21）和焊丝管微调部（22）；所述焊丝管微调部（22）包括焊丝管、微调电机和设置在所述微调电机输出轴端的焊丝管安置槽，所述焊丝管经圆周运动安置在所述焊丝管安置槽内并与焊接端（3）连接；所述焊接端（3）工作的时候所述微调电机配合所述焊接端（3）控制所述焊接管的供给量；所述焊接端（3）配合有支架底座（01），所述支架底座（01）包括主动支架（02）、从动支架（03）和设置在所述主动支架（02）和所述从动支架（03）之间的转轴（04）；所述转轴（04）上设置有以所述转轴（04）的轴线为中心线的两个中心对称的焊接支撑装置本体（05），所述转轴（04）停止后所述焊接支撑装置本体（05）平行水平面且一侧的所述焊接支撑装置本体（05）与焊接枪配合进行焊接操作，所述焊接端（3）包括与焊枪三维坐标移动支架（1）连接的旋转支架（31）和与所述焊丝管连接的焊接枪头（32），所述焊丝管轴向截面的材料纹理在焊接前后与所述焊接枪头（32）中心轴平行；且所述焊丝管焊接时在0°到360°之间旋转，所述焊接端（3）还包括与所述旋转支架（31）固定的大臂杆（33）和活动连接所述大臂杆（33）端部且活动连接所述焊接枪头（32）的小臂杆，所述小臂杆在所述大臂杆（33）的长度方向上转动。2.根据权利要求1所述的一种五星椅脚焊接装置，其特征在于，所述焊接支撑装置本体（05）包括若干均匀排列在所述转轴（04）的轴向上的焊接支撑单元（51），所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周云翔，胡青青，
申请(专利权)人：安吉金科机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33