使用成像装置调节图像的系统和方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供用于调节图像的成像装置建模系统和方法，其可使驾驶者使用转换图像接收具有最小化盲点的图像，并且使用成像装置观察更广范围的图像而不失真。系统包括配置成拍摄车辆的侧方和后方的实际图像的成像装置。系统还包括配置成移动、扩大或缩小实际图像的输入单元以及配置成把实际图像投影到投影面上以产生虚拟视点图像且然后转换虚拟视点图像的参数以产生转换图像的成像装置建模单元。另外，输出单元配置成输出转换图像。

【技术实现步骤摘要】
【专利说明】相关串请的交叉引用根据35U.S.C.§119(a)，本申请要求2014年5月2日提交的韩国专利申请第10-2014-0053396号的权益，其公开内容全部引入本文以供参考。
本公开内容涉及，并且更具体地，涉及使用用于成像装置所拍摄的图像的图像转换来取代侧镜的技术。
技术介绍
通常，车辆包括侧镜以使驾驶者在驾驶的同时能够观察左右方路况或者能够观察后方路况。侧镜可设置在车身的两侧以辅助对于安全驾驶而言重要的各种功能。通过使驾驶者在保持对前方、左方或右方的注视的同时，使用安装于侧镜镜身的凸面镜，识别从后方接近的其他车辆的行驶方向、速度等，侧镜可以在以下方面辅助驾驶者:安全地变道、保持与其他车辆的安全距离、以及在不妨碍其他车辆(例如从后方接近的车辆)的驾驶者的情况下安全操作。侧镜通常设置在前照灯上方的左右车身表面或驾驶者和乘客车门的前外部分，从而使驾驶者观察后方或侧方的交通状况。同时，由于设置在乘客侧的侧镜距驾驶者座一定距离，所以驾驶者可看到的镜子反射角度相对于驾驶者侧镜的反射角度是很小的。因此，为了大大放大驾驶者的视角，可将从侧视镜的两侧朝向其中心突出的反射镜(例如凸面镜)设置在侧镜上，但是其具有可在驾驶者视野中保留盲点的重要缺陷。进一步地，当车辆的驾驶者侧或乘客侧的侧镜是平面镜时，侧镜经受较少的负折射现象，因此可以提供距离的精确感测和形状的精确反射。然而，这样的平面侧镜具有很小的视角，使得对于车辆的侧方可能产生盲点。结果，根据相关技术的设置在车辆上的平面侧镜具有很小的后视角。设计来缓解上述问题的中央凸型侧镜具有如下缺点，即这样的镜子使驾驶者无法确定向驾驶者的侧方和后方行驶的车辆的精确距离和相对位置。该问题源自因凸面玻璃材料固有的折射现象引起的凸视角。当驾驶者试图左转或右转等时，该不利现象可增加与在侧方和后方行驶的车辆碰撞的风险。进一步地，为了解决上述问题，当车辆具有设置有辅助凸面镜的外侧镜时，这样的镜子根据相同车辆的不同驾驶者的身体状况可能需要调整，因此可能需要复杂的调整装置。
技术实现思路
本专利技术提供使用成像装置模型把图像转换成模拟各种反射镜类型的图像的系统和方法，并且进一步提供用于调节图像的系统和方法，其使用转换图像可使驾驶者接收具有减少或最小化的盲点的图像并且使用成像装置观察更广范围的图像而不失真。根据本专利技术的示例性实施方式，使用成像装置调节图像的系统可包括:控制器，其配置成与其他部件通信；成像装置，其配置成拍摄车辆的侧方和后方的实际图像；输入单元，其配置成移动、扩大或缩小实际图像；成像装置建模单元，其配置成把实际图像投影到投影面上以产生虚拟视点图像且然后转换虚拟视点图像的参数以产生转换图像；以及输出单元，其配置成输出转换图像。参数可包括透镜、传感器、成像装置的焦距、成像装置的位置或旋转角度。曲面镜或广角镜(wide mirror)可通过改变投影面而被建模从而产生转换图像。转换图像可通过组合不同的投影模型而被转换成模拟反射镜的图像。输入单元可包括反射镜调节开关、触摸板和滑动开关中的任何一种。根据本专利技术的另一示例性实施方式，使用成像装置调节图像的方法可包括:通过控制器操作成像装置以拍摄车辆的侧方和后方的实际图像；通过控制器操作投影仪以将实际图像投影到投影面上从而产生虚拟视点图像且然后转换虚拟视点图像的参数以产生转换图像；以及通过控制器输出转换图像。参数可包括透镜、传感器、成像装置的焦距、成像装置的位置或旋转角度。曲面镜或广角镜可通过改变投影面而被建模从而产生转换图像。转换图像可由控制器通过组合不同的投影模型而被转换成模拟反射镜的图像。实际图像可由控制器通过允许驾驶者使用镜子调节开关、触摸板和滑动开关中的任何一者来进行调节。【附图说明】附图在描述本专利技术的示例性实施方式的过程中供参考，并且本专利技术的精神不应该仅由附图解读。根据以下【具体实施方式】并结合附图将更加清楚地理解本专利技术的上述和其他目的、特征和其他优点，其中:图1是说明根据本专利技术的示例性实施方式的使用成像装置调节图像的系统的示例性配置图；图2A至图2C是解释根据本专利技术的示例性实施方式的使用成像装置调节图像的方法的示例性视图；图3是解释根据本专利技术的示例性实施方式的使用成像装置调节图像的方法的示例性图；图4A和图4B是解释根据本专利技术的示例性实施方式的使用调节图像的方法的转换实际图像的示例性图。附图中各个元素的符号:10，30:凸投影面;20，40:反射镜或侧镜；50:控制器；100:系统；110:成像装置；120:输入单元；130:成像装置建模单元；140:输出单元；A, D:图像；B:列线；C:行线。【具体实施方式】应理解，本文使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语包括通常的机动车，例如，包括多功能运动车(SUV)、公共汽车、卡车、各种商务车的客车，包括各种船只和船舶的水运工具，飞行器等等，并且包括混合动力车、电动车、插入式混合电动车、氢动力车和其它代用燃料车(例如，来源于石油以外的资源的燃料)。如本文所提到的，混合动力车是具有两种或多种动力源的车辆，例如，具有汽油动力和电动力的车辆。尽管示例性实施方式描述为使用多个单元来实施示例性操作，但可以理解的是，也可以通过一个或多个模块来实施示例性操作。此外，可以理解的是术语控制器/控制单元是指包括存储器和处理器的硬件装置。存储器配置成储存模块，并且处理器具体配置成执行所述模块以实施以下进一步描述的一个或多个操作。此外，本专利技术的控制逻辑可实施为含有通过处理器、控制器/控制单元等执行的可执行程序指令的非暂时性计算机可读介质。计算机可读介质的例子包括但不限于，ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、优盘、智能卡和光学数据存储装置。还能够在网络耦合的计算机系统中分布计算机可读记录介质，使得例如通过远程信息处理服务器或控制器局域网(CAN)以分散的方式存储并且执行计算机可读介质。本文使用的术语仅仅是为了说明【具体实施方式】的目的而不是意在限制本专利技术。如本文所使用的，单数形式“一个、一种(a、an)”和“该(the) ”也意在包括复数形式，除非上下文中清楚指明。还可以理解的是，在说明书中使用的术语“包括(comprises和/或comprising) ”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件，但是不排除存在或添加一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其群组。如本文所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关所列项目的任何和所有组合。图1是说明根据本专利技术的示例性实施方式的使用成像装置调节图像的系统的示例性配置图。参考图1，用于调节图像的系统100可包括配置成与其他部件通信的控制器50、成像装置110、输入单元120、成像装置建模单元130和输出单元140。成像装置110可以是真实摄像机、摄影机等，并且可设置在车辆的一侧或两侧或后方，以在车辆行驶或静止时拍摄实际图像。通过成像装置110拍摄的图像可以是实际图像，因此成像装置110的位置可自由改变。输入单元120可包括当驾驶者试图看向车辆的侧方和/或后方时可使用的输入装置。可使用各种类型的当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种使用成像装置调节图像的系统，包括：存储器，其配置成存储程序指令；以及处理器，其配置成执行所述程序指令，所述程序指令在执行时配置成：操作成像装置，所述成像装置配置成拍摄车辆的侧方和后方的实际图像；操作输入单元，所述输入单元配置成移动、扩大或缩小所述实际图像；操作成像装置建模单元，所述成像装置建模单元配置成把所述实际图像投影到投影面上以产生虚拟视点图像且然后转换所述虚拟视点图像的参数以产生转换图像；并且通过所述处理器操作配置成输出所述转换图像的输出单元。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：安准植，李仲烈，成甲济，蒋裕珍，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR