本发明专利技术涉及一种电机启动给定电压的产生装置，包括输入电压给定模块、信号放大模块、积分模块和负反馈模块，输入电压给定模块用于给定和调节输入电压，输入电压给定模块的输出端连接信号放大模块的输入端，信号放大模块的输出端连接积分模块的输入端，积分模块的输出端为产生装置的信号输出端，积分模块的输出端通过负反馈模块连接到信号放大模块的输入端。利用积分模块可将给定阶跃信号转变为斜波信号，以消除阶跃给定对电机启动带来的过大冲击，解决电机在非正常转速下工作而带来的危害，使系统中的电压、电流、电机转矩及转速都能稳步上升，同时也延长了电机的使用寿命，提高系统的可靠性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种电机启动给定电压的产生装置，属于滑差电机调速
技术介绍
目前滑差电机调速控制器多用于ZLK - 10自动调速系统的完成，调速控制器的结 构组成见图1，电机的给定输入电压与输出电压的差值依次经过放大器、触发器、可控硅整 流和滑差离合器后给电机。通常在对滑差电机调速时，往往是靠手动调节速度给定电位器， 一般速度给定电位器是有小到大的进行调节，而对应滑差电机的转速则是有低到高变化， 因为给定电位器是有手动调节，这就不可避免的会出现：若给定电位器的调节速度快，相应 调速器的输出电压就高，滑差电机转速加快，反而速度变低。而滑差电机的转速是直接受手 动调节速度快慢去影响，针对ZLK - 10调速器固有的特性，考虑到滑差电机运转会触及到 设备和人身安全因素，所以，要在每次设备停机后，让速度给定电位器旋转到零位置做为初 始状态，这样来保证设备在起动后为零输出。若速度给定电位器出现操作不当或忘记调节 电位器复零，就会造成在设备起动后调速器立刻有一定的输出电压或最大电压输出，这种 非正常输出值，将会造成滑差电机突如其来的转动，这种非正常的转速会危机到设备或人 员的安全，甚至造成设备或人身事故，而且还会导致企业的生产经营受到一定的经济损失， 这是非常危险的。 并且，在滑差电机启动时，如果给定调速控制器的输入启动信号是阶跃给定信号， 滑差电机就会在启动时突然接收到一个很大的启动转矩，启动时就产生很大的噪音和很大 的颤动，并且还会对滑差电机造成较大的冲击，并且电机在非正常转速下工作会带来一定 的危害，长久以往会在一定程度上影响电机的寿命。【
技术实现思路
】 本专利技术的目的是提供一种电机启动给定电压的产生装置，用以解决电机启动时对 电机造成较大冲击的问题。 为实现上述目的，本专利技术的方案包括一种电机启动给定电压的产生装置，包括输 入电压给定模块、信号放大模块、积分模块和负反馈模块，输入电压给定模块用于给定和调 节输入电压，输入电压给定模块的输出端连接所述信号放大模块的输入端，信号放大模块 的输出端连接积分模块的输入端，积分模块的输出端为所述产生装置的信号输出端，积分 模块的输出端通过所述负反馈模块连接到所述信号放大模块的输入端。 所述输入电压给定模块包括第一变阻器，通过调节所述第一变阻器的电阻值来调 节所述输入电压。 所述信号放大模块包括第一运算放大器，所述输入电压给定模块的输出端连接所 述第一运算放大器的同相输入端，第一运算放大器的反相输入端接地，所述第一运算放大 器的输出端连接所述积分模块的输入端。 所述积分模块包括第二运算放大器，所述信号放大模块的输出端通过第二变阻器 接地，所述信号放大模块的输出端通过电阻R4连接所述第二运算放大器的反相输入端，一 设定的电压输入端通过电容C3连接所述第二运算放大器的同相输入端，所述第二运算放 大器的输出端通过电容C4连接所述第二运算放大器的反相输入端，所述第二运算放大器 的输出端为所述产生装置的信号输出端。 所述负反馈模块为电阻R6,所述积分模块的输出端通过电阻R6连接到所述信号 放大模块的输入端。 在该电机启动给定电压的产生装置中引入积分模块来整定电机的给定信号，将滑 差电机调速控制的速度给定信号增加给定一个积分模块作为软起动环节，目的是为满足电 动机平稳缓慢的升降速，利用积分模块可将给定阶跃信号转变为斜波信号，以消除阶跃给 定对电机启动带来的过大冲击，解决电机在非正常转速下工作而带来的危害，使系统中的 电压、电流、电机转矩及转速都能稳步上升，同时也延长了电机的使用寿命，提高系统的可 靠性。 并且，该产生装置结构简单，没有涉及到复杂或者昂贵的组成设备，投资成本低， 但是能够有效改善电机的启动情况。【附图说明】 图1是电机调速系统的控制框图； 图2是电机启动给定电压的产生装置的控制框图； 图3是电机启动给定电压的产生装置的电路图； 图4是各点电压的波形图； 图5是LM324的引脚排列图。【具体实施方式】 下面结合附图对本专利技术做进一步详细的说明。 如图1所示，电机的给定电压信号与反馈信号做差后，依次经过放大器、触发器、 可控硅整流和滑差离合器后一路输出给电机，另一路为上述反馈信号。 其中，电机的给定电压信号由电机启动给定电压的产生装置输出。如图2所示，电 机启动给定电压的产生装置包括输入电压给定模块、信号放大模块、积分模块和负反馈模 块，输入电压给定模块用于给定和调节输入电压，输入电压给定模块的输出端连接信号放 大模块的输入端，信号放大模块的输出端连接积分模块的输入端，积分模块的输出端为产 生装置的信号输出端，积分模块的输出端通过负反馈模块连接到信号放大模块的输入端。 具体地，如图3所示，输入电压给定模块包括电阻R8、电位器DWO, +15V电压通过 电阻R8连接到电位器DWO的一端，电位器DWO的另一端接地，通过调节电位器DWO来改变 输入电压的大小。 信号放大模块包括运算放大器Ql :A，电位器DWO的调节端连接运算放大器Ql :A 的同相输入端，运算放大器Ql :A的反相输入端接地。 积分模块包括运算放大器Ql :B，由运算放大器Ql :B和其外围的一些元器件构成 一个积分器。运算放大器Ql :A的输出端连接电阻R2的一端，电阻R2的另一端分为两路， 一路通过变阻器R3接地，另一路通过电阻R4连接运算放大器Ql :B的反相输入端，+15V电 压通过电容C3连接运算放大器Ql :B的同相输入端，运算放大器Ql :B的同相输入端通过电 阻R5接地，运算放大器Ql :B的输出端通过电容C4连接运算放大器Ql :B的反相输入端， 运算放大器Ql :B的输出端通过电阻R7连接该产生装置的信号输出端。其中，调节R3可实 现积分时间的长短调节；C3的作用是在送上电后，不让运算放大器Ql :B的输出端有负的输 出。 负反馈模块为电阻R6,运算放大器Ql :B的输出端通过电阻R6连接到运算放大器 Ql :A的同相输入端。 通过+15V电压、电阻R8和电位器DWO可以输入可调的电机给定的电压信号，当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电机启动给定电压的产生装置，其特征在于，包括输入电压给定模块、信号放大模块、积分模块和负反馈模块，输入电压给定模块用于给定和调节输入电压，输入电压给定模块的输出端连接所述信号放大模块的输入端，信号放大模块的输出端连接积分模块的输入端，积分模块的输出端为所述产生装置的信号输出端，积分模块的输出端通过所述负反馈模块连接到所述信号放大模块的输入端。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：宋广平，
申请(专利权)人：河南省通信电缆有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。